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公開番号2025156467
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-14
出願番号2025128512,2024099819
出願日2025-07-31,2020-01-01
発明の名称飛行体
出願人株式会社エアロネクスト
代理人
主分類B64U 30/297 20230101AFI20251002BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】速度性能や燃費を効率的に向上することのできる飛行体を提供すること。
【解決手段】本開示による飛行体1は、前進飛行およびホバリングが可能な飛行体であって、揚力発生部2と、揚力発生部2を保持するフレーム4と、フレーム4に設けられ、且つ搭載対象物51を収納する搭載部5とを備え、前進飛行時におけるフレーム4および搭載部5の前面投影面積が、ホバリング時におけるフレーム4および搭載部5の前面投影面積よりも小さい。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
前進飛行およびホバリングが可能な飛行体であって、
揚力発生部と、
前記揚力発生部を保持するフレームと、
前記フレームに設けられ、且つ搭載対象物を収納する搭載部とを備え、
前進飛行時における前記フレームおよび前記搭載部の前面投影面積が、ホバリング時における前記フレームおよび前記搭載部の前面投影面積よりも小さい、
飛行体。
続きを表示（約 620 文字）【請求項２】
請求項１に記載の飛行体であって、
前記揚力発生部は回転翼を含み、
前記フレームの端部において前記回転翼を支持する支持部をさらに備え、
前記支持部は前記回転翼を回動不能に固定する、飛行体。
【請求項３】
請求項２に記載の飛行体であって、
前記支持部は、前記回転翼の回転軸を、前記飛行体の前進方向でかつ、前記フレームに対して傾斜する方向となるように、前記回転翼を固定する、飛行体。
【請求項４】
請求項１～３のいずれか１項に記載の飛行体であって、
前記飛行体の前記ホバリング時において、前記飛行体は、水平方向に対して後傾した姿勢をとる、飛行体。
【請求項５】
請求項１～４のいずれか１項に記載の飛行体であって、
前記飛行体の前記前進飛行時において、
前記揚力発生部は、前方および上方に対して揚力を発生させ、
前記飛行体は、前記フレームが水平となる姿勢をとる、飛行体。
【請求項６】
請求項１～５のいずれか１項に記載の飛行体であって、
前記搭載部は、前記フレームと、前記フレームに対して少なくとも前後方向に回動可能に接続する接続部を有する、飛行体。
【請求項７】
請求項６に記載の飛行体であって、
前記接続部は、前記搭載部の姿勢を制御する姿勢制御機構を有する、飛行体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、飛行体に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、ドローン（Ｄｒｏｎｅ）又は無人航空機（ＵＡＶ：ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ）などの飛行体（以下、「飛行体」と総称する）が普及している。例えば、複数の回転翼を有するマルチコプタタイプが挙げられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１２９３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の飛行体においては、前進方向への飛行時において、機体を傾斜させることで水平方向の推力を得る。しかしながら機体が傾斜することで移動方向における水平成分の抵抗が大きくなり、速度性能及び燃費の低下を招く要因となっている。
【０００５】
そこで、本開示は、速度性能及び燃費を効率的に向上することのできる飛行体を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示による飛行体は、
前進飛行およびホバリングが可能な飛行体であって、
揚力発生部と、
前記揚力発生部を保持するフレームと、
前記フレームに設けられ、且つ搭載対象物を収納する搭載部とを備え、
前進飛行時における前記フレームおよび前記搭載部の前面投影面積が、ホバリング時における前記フレームおよび前記搭載部の前面投影面積よりも小さい。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、速度性能及び燃費を効率的に向上することのできる飛行体を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施の形態による飛行体の平面視図である。
同実施の形態による飛行体の正面視図である。
同実施の形態による飛行体の側面視図である。
同実施の形態による飛行体の変形例を示す側面視図である。
同実施の形態による飛行体のホバリング状態を示す側面視図である。
前進飛行時における機体の前面の投影領域を示す図である。
ホバリング時における機体の前面の投影領域を示す図である。
飛行体の例示的な機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の一実施形態の内容を列記して説明する。本開示の一実施の形態による飛行体は、例えば以下のような構成を備える。
[項目１]
前進飛行およびホバリングが可能な飛行体であって、
揚力発生部と、
前記揚力発生部を保持するフレームと、
前記フレームに設けられ、且つ搭載対象物を収納する搭載部とを備え、
前進飛行時における前記フレームおよび前記搭載部の前面投影面積が、ホバリング時における前記フレームおよび前記搭載部の前面投影面積よりも小さい、
飛行体。
[項目２]
項目１に記載の飛行体であって、
前記揚力発生部は回転翼を含み、
前記フレームの端部において前記回転翼を支持する支持部をさらに備え、
前記支持部は前記回転翼を回動不能に固定する、飛行体。
[項目３]
項目２に記載の飛行体であって、
前記支持部は、前記回転翼の回転軸を、前記飛行体の前進方向でかつ、前記フレームに対して傾斜する方向となるように、前記回転翼を固定する、飛行体。
［項目４］
項目１～３のいずれか１項に記載の飛行体であって、
前記飛行体の前記ホバリング時において、前記飛行体は、水平方向に対して後傾した姿勢をとる、飛行体。
［項目５］
項目１～４のいずれか１項に記載の飛行体であって、
前記飛行体の前記前進飛行時において、
前記揚力発生部は、前方および上方に対して揚力を発生させ、
前記飛行体は、前記フレームが水平となる姿勢をとる、飛行体。
［項目６］
項目１～５のいずれか１項に記載の飛行体であって、
前記搭載部は、前記フレームと、前記フレームに対して少なくとも前後方向に回動可能に接続する接続部を有する、飛行体。
［項目７］
項目６に記載の飛行体であって、
前記接続部は、前記搭載部の姿勢を制御する姿勢制御機構を有する、飛行体。
【００１０】
＜実施の形態の詳細＞
以下、本開示の一実施の形態による飛行体について、図面を参照しながら説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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