特許ウォッチ

公開番号2025153944
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024056678
出願日2024-03-29
発明の名称永電磁吸着装置
出願人下西技研工業株式会社
代理人弁理士法人ブライタス
主分類H01F 7/20 20060101AFI20251002BHJP(基本的電気素子)
要約【課題】簡単な構成で吸着対象物内における磁束の到達距離を調整することができる永電磁吸着装置を提供する。
【解決手段】永電磁吸着装置10は、コイル20、コイル20への通電方向によって軸方向Xに沿う第1方向または第2方向に磁化される第1磁石22、および磁化方向が固定された第2磁石24を含む磁力発生部12と、磁力発生部12を収容し、かつ吸着対象物100に吸着する吸着面14aを有するヨーク部14と、を備える。吸着面14aは、第1磁石22の磁化方向によって、吸着対象物に吸着する状態と、吸着対象物に吸着しない状態とに切り替えられる。ヨーク部14は、吸着面14aから窪むように設けられた、吸着面14aの面積を調整するための凹部46bを有する。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
コイル、前記コイルへの通電方向によって前記コイルの軸方向に沿う第１方向または前記第１方向とは反対の第２方向に磁化される第１磁石、および磁化方向が固定された第２磁石を含む磁力発生部と、
前記磁力発生部を収容し、かつ吸着対象物に吸着する吸着面を有するヨーク部と、を備え、
前記吸着面は、前記第１磁石の磁化方向によって、前記吸着対象物に吸着する状態と、前記吸着対象物に吸着しない状態とに切り替えられ、
前記ヨーク部は、前記吸着面から窪むように設けられた、前記吸着面の面積を調整するための凹部を有する、永電磁吸着装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記ヨーク部は、前記吸着対象物に吸着する第１吸着面を有する第１ヨーク部材を含むヨーク本体部と、前記第１ヨーク部材とは別部材でありかつ前記吸着対象物に吸着する第２吸着面を有する第２ヨーク部材とを有し、
前記凹部は、前記第２ヨーク部材に設けられている、請求項１に記載の永電磁吸着装置。
【請求項３】
前記ヨーク本体部に対して、大きさが互いに異なる凹部を有する複数の前記第２ヨーク部材を選択的に固定できるように構成されている、請求項２に記載の永電磁吸着装置。
【請求項４】
前記第２ヨーク部材は、着脱可能に前記ヨーク本体部に対して固定されている、請求項２または３に記載の永電磁吸着装置。
【請求項５】
前記凹部の大きさが調整可能である、請求項１または２に記載の永電磁吸着装置。
【請求項６】
前記第２磁石を囲むように前記ヨーク部内に設けられた筒状の非磁性部を備え、
前記非磁性部は、前記吸着面まで延びるように設けられ、
前記第１吸着面と前記第２吸着面とが前記非磁性部によって離隔されるように前記第２ヨーク部材は前記非磁性部の内側に設けられる、請求項２または３に記載の永電磁吸着装置。
【請求項７】
前記第２磁石は、筒形状を有し、前記軸方向から見て前記第１磁石の外側に設けられ、かつ前記軸方向に沿う方向に磁化されており、
前記第１磁石および前記第２磁石は、前記コイルと同軸状に設けられ、
前記吸着面は、前記軸方向において前記第１磁石および前記第２磁石の一方側に設けられ、
前記軸方向から見て、前記凹部は前記コイルの軸心上に位置付けられている、請求項１または２に記載の永電磁吸着装置。
【請求項８】
互いに前記コイルの径方向に隣り合うように設けられた複数の前記磁力発生部を備え、
前記ヨーク部は、前記複数の磁力発生部を収容し、かつ前記複数の磁力発生部に対応して設けられた複数の前記凹部を有する、請求項１に記載の永電磁吸着装置。
【請求項９】
前記ヨーク部は、前記吸着対象物に吸着する第１吸着面を有する第１ヨーク部材を含むヨーク本体部と、それぞれ前記第１ヨーク部材とは別部材でありかつ前記吸着対象物に吸着する第２吸着面を有する複数の第２ヨーク部材とを有し、
前記複数の第２ヨーク部材は、前記複数の磁力発生部に対応して設けられ、
前記複数の第２ヨーク部材にそれぞれ前記凹部が設けられている、請求項８に記載の永電磁吸着装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石の磁力によって対象物を吸着する状態と、対象物を吸着しない状態とに切り替え可能な永電磁吸着装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、製鉄所および鋼材加工工場等において、鋼板を吊り下げて搬送するために、鋼板を吸着する装置が用いられている。例えば、特許文献１に開示された吊り上げ装置は、入れ子状に配置された複数の電磁石コイルを備えている。複数の電磁石コイルは、最内層側の電磁石コイルの最大磁束量が、最外層側の電磁石コイルの最大磁束量よりも小さくなるように配置されている。
【０００３】
特許文献１には、上記の構成を有する吊り上げ装置によれば、電磁石コイルを選択的に使用し、若しくは適宜組み合わせて使用することができるため、鋼板の吊り上げ枚数に応じて磁束浸透深さを高精度に制御することができると記載されている。また、特許文献１には、電磁石コイルの印可電圧を制御することにより、鋼板を吊り上げる際の吊り枚数制御を高精度に行うことができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第７２８７４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているように、電磁石コイルを選択的に使用したり、電磁石コイルの印可電圧を制御したりすることにより、鋼板の吊り枚数を制御することが可能であると考えられる。一方で、より簡単な構成で、鋼板の吊り枚数を調整することが望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は、簡単な構成で吸着対象物内における磁束の到達距離を調整することができる永電磁吸着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面における永電磁吸着装置は、
コイル、前記コイルへの通電方向によって前記コイルの軸方向に沿う第１方向または前記第１方向とは反対の第２方向に磁化される第１磁石、および磁化方向が固定された第２磁石を含む磁力発生部と、
前記磁力発生部を収容し、かつ吸着対象物に吸着する吸着面を有するヨーク部と、を備え、
前記吸着面は、前記第１磁石の磁化方向によって、前記吸着対象物に吸着する状態と、前記吸着対象物に吸着しない状態とに切り替えられ、
前記ヨーク部は、前記吸着面から窪むように設けられた、前記吸着面の面積を調整するための凹部を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構成で吸着対象物内における磁束の到達距離を調整することができる永電磁吸着装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る永電磁吸着装置を示す斜視図である。
図２は、永電磁吸着装置を軸方向における一方側から見た図である。
図３は、図２のＡ－Ａ部分を示す概略断面図である。
図４は、吸着面が吸着対象物に吸着する状態のときの永電磁吸着装置を示す図である。
図５は、吸着面が吸着対象物に吸着しない状態のときの永電磁吸着装置を示す図である。
図６は、凹部の大きさと、吸着対象物内における磁束の到達距離との関係を示す概念図である。
図７は、ヨーク本体部と複数の第２ヨーク部材とを示す図である。
図８は、永電磁吸着装置によって、吸着対象物として鋼板を吊り下げる場合を示した概略図である。
図９は、吸着面の面積の調整方法の他の例を示す図である。
図１０は、永電磁吸着装置の変形例を示す図である。
図１１は、複数の磁力発生部を備えた永電磁吸着装置の一例を示す斜視図である。
図１２は、図１１の永電磁吸着装置を軸方向Ｘにおける一方側から見た図である。
図１３は、図１２のＢ－Ｂ部分を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係る永電磁吸着装置について図面を参照しつつ説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許