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公開番号2025153527
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024056056
出願日2024-03-29
発明の名称掘削機および非開削推進工法
出願人株式会社奥村組,植村技研工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E21D 9/06 20060101AFI20251002BHJP(地中もしくは岩石の削孔;採鉱)
要約【課題】掘削作業を容易にする。
【解決手段】非開削推進工法とこれに適用される掘削機20とが提供される。掘削機は、ルーフパイプ列における先頭ルーフパイプ93の前方に位置する地山を掘削する。掘削機は、走行可能で先頭ルーフパイプ内に固定可能な固定部21と、固定部に対し前後方向に移動可能な前後移動部22と、前後移動部に対し、上下方向に延びる第1軸C1の回りに回動可能な旋回部23と、旋回部に対し、前後方向に延びる第2軸C2の回りに回転可能な回転部24と、回転部に対し、左右方向に延びる第3軸C3の回りに回動可能な起伏部25と、起伏部に対し、左右方向に延びる第4軸C4の回りに回動可能な器具取付部98と、器具取付部に取り付けられた掘削器具26とを備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
非開削推進工法に適用される掘削機であって、
前記非開削推進工法は、複数のルーフパイプにより形成され地中に埋設された箱形ルーフを函体に置換することにより前記函体を地中に埋設するものであり、
前記箱形ルーフは、複数の前記ルーフパイプを直列に連結してなるルーフパイプ列を、前記函体の外縁に沿うよう並列に配置して構成され、
前記掘削機は、前記ルーフパイプ列における先頭の先頭ルーフパイプ内に固定され前記先頭ルーフパイプの前方に位置する地山を掘削するものであり、
前記掘削機は、
前記ルーフパイプ内を走行可能でかつ前記先頭ルーフパイプ内に固定可能な固定部と、
前記固定部に対し前後方向に移動可能となるよう前記固定部に設けられた前後移動部と、
前記前後移動部に対し、上下方向に延びる第１軸の回りに回動可能となるよう前記前後移動部に設けられた旋回部と、
前記旋回部に対し、前後方向に延びる第２軸の回りに回転可能となるよう、前記旋回部に設けられた回転部と、
前記回転部に対し、左右方向に延びる第３軸の回りに回動可能となるよう、前記回転部に設けられた起伏部と、
前記起伏部に対し、左右方向に延びる第４軸の回りに回動可能となるよう、前記起伏部に設けられた器具取付部と、
前記器具取付部に取り付けられた掘削器具と、
を備える
ことを特徴とする掘削機。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
複数のルーフパイプにより形成され地中に埋設された箱形ルーフを函体に置換することにより前記函体を地中に埋設する非開削推進工法であって、
前記箱形ルーフは、複数の前記ルーフパイプを直列に連結してなるルーフパイプ列を、前記函体の外縁に沿うよう並列に配置して構成され、
前記非開削推進工法は、
前記ルーフパイプ列における先頭の先頭ルーフパイプ内に掘削機を固定する固定ステップと、
前記先頭ルーフパイプの前方に位置する地山を前記掘削機により掘削する掘削ステップと、
前記掘削機による掘削後に前記ルーフパイプ列を前進させる推進ステップと、
を備え、
前記掘削機は、
前記ルーフパイプ内を走行可能でかつ前記先頭ルーフパイプ内に固定可能な固定部と、
前記固定部に対し前後方向に移動可能となるよう前記固定部に設けられた前後移動部と、
前記前後移動部に対し、上下方向に延びる第１軸の回りに回動可能となるよう前記前後移動部に設けられた旋回部と、
前記旋回部に対し、前後方向に延びる第２軸の回りに回転可能となるよう、前記旋回部に設けられた回転部と、
前記回転部に対し、左右方向に延びる第３軸の回りに回動可能となるよう、前記回転部に設けられた起伏部と、
前記起伏部に対し、左右方向に延びる第４軸の回りに回動可能となるよう、前記起伏部に設けられた器具取付部と、
前記器具取付部に取り付けられた掘削器具と、
を備える
ことを特徴とする非開削推進工法。
【請求項３】
前記掘削ステップは、後面視において前記先頭ルーフパイプの外周面より内側に位置する地山の本掘削領域を掘削する本掘削ステップを含む
請求項２に記載の非開削推進工法。
【請求項４】
前記本掘削ステップは、前記前後移動部を前進させることにより前記掘削器具を地山に突入させることを含む
請求項３に記載の非開削推進工法。
【請求項５】
前記本掘削ステップは、前記起伏部と前記器具取付部の少なくとも一方を下方に向かって回動させることにより地山を前記掘削器具により掻き落とすことを含む
請求項３に記載の非開削推進工法。
【請求項６】
前記本掘削ステップは、前記旋回部を回動させることにより左右方向における前記掘削器具の位置を変更することを含む
請求項３に記載の非開削推進工法。
【請求項７】
前記先頭ルーフパイプは、前記ルーフパイプと、前記ルーフパイプの前端部に取り付けられた刃口とを有する
請求項２に記載の非開削推進工法。
【請求項８】
前記掘削器具は、シャベルを含む
請求項２に記載の非開削推進工法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は掘削機および非開削推進工法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば既存の道路や線路等の地上対象物の地下に、これを横断するように地下道を構築する方法として、公知のＲ＆Ｃ工法やＳＦＴ工法に代表されるような非開削推進工法が知られている。この非開削推進工法は、概して、複数のルーフパイプにより形成され地中に埋設された箱形ルーフを、地下構造物としての函体（ボックスカルバート）に置換することにより、函体を地中に埋設する工法である。箱形ルーフは、複数のルーフパイプを直列に連結してなるルーフパイプ列を、函体の外縁に沿うよう並列に配置して構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１７２９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
非開削推進工法においては、後方の発進側から前方の到達側に向かって地山の掘削とルーフパイプの挿入とを繰り返す。一方、地山の掘削は、先頭のルーフパイプ内に作業者が入って手作業で行っているのが現状である。掘削作業がはつり作業を中心とする困難な作業である上に、ルーフパイプ内のスペースが作業者にとって非常に狭いため、掘削作業は非常に困難な作業となっている。
【０００５】
そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、掘削作業を容易にすることができる掘削機および非開削推進工法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一の態様によれば、
非開削推進工法に適用される掘削機であって、
前記非開削推進工法は、複数のルーフパイプにより形成され地中に埋設された箱形ルーフを函体に置換することにより前記函体を地中に埋設するものであり、
前記箱形ルーフは、複数の前記ルーフパイプを直列に連結してなるルーフパイプ列を、前記函体の外縁に沿うよう並列に配置して構成され、
前記掘削機は、前記ルーフパイプ列における先頭の先頭ルーフパイプ内に固定され前記先頭ルーフパイプの前方に位置する地山を掘削するものであり、
前記掘削機は、
前記ルーフパイプ内を走行可能でかつ前記先頭ルーフパイプ内に固定可能な固定部と、
前記固定部に対し前後方向に移動可能となるよう前記固定部に設けられた前後移動部と、
前記前後移動部に対し、上下方向に延びる第１軸の回りに回動可能となるよう前記前後移動部に設けられた旋回部と、
前記旋回部に対し、前後方向に延びる第２軸の回りに回転可能となるよう、前記旋回部に設けられた回転部と、
前記回転部に対し、左右方向に延びる第３軸の回りに回動可能となるよう、前記回転部に設けられた起伏部と、
前記起伏部に対し、左右方向に延びる第４軸の回りに回動可能となるよう、前記起伏部に設けられた器具取付部と、
前記器具取付部に取り付けられた掘削器具と、
を備える
ことを特徴とする掘削機が提供される。
【０００７】
本開示の他の態様によれば、
複数のルーフパイプにより形成され地中に埋設された箱形ルーフを函体に置換することにより前記函体を地中に埋設する非開削推進工法であって、
前記箱形ルーフは、複数の前記ルーフパイプを直列に連結してなるルーフパイプ列を、前記函体の外縁に沿うよう並列に配置して構成され、
前記非開削推進工法は、
前記ルーフパイプ列における先頭の先頭ルーフパイプ内に掘削機を固定する固定ステップと、
前記先頭ルーフパイプの前方に位置する地山を前記掘削機により掘削する掘削ステップと、
前記掘削機による掘削後に前記ルーフパイプ列を前進させる推進ステップと、
を備え、
前記掘削機は、
前記ルーフパイプ内を走行可能でかつ前記先頭ルーフパイプ内に固定可能な固定部と、
前記固定部に対し前後方向に移動可能となるよう前記固定部に設けられた前後移動部と、
前記前後移動部に対し、上下方向に延びる第１軸の回りに回動可能となるよう前記前後移動部に設けられた旋回部と、
前記旋回部に対し、前後方向に延びる第２軸の回りに回転可能となるよう、前記旋回部に設けられた回転部と、
前記回転部に対し、左右方向に延びる第３軸の回りに回動可能となるよう、前記回転部に設けられた起伏部と、
前記起伏部に対し、左右方向に延びる第４軸の回りに回動可能となるよう、前記起伏部に設けられた器具取付部と、
前記器具取付部に取り付けられた掘削器具と、
を備える
ことを特徴とする非開削推進工法が提供される。
【０００８】
好ましくは、前記掘削ステップは、後面視において前記先頭ルーフパイプの外周面より内側に位置する地山の本掘削領域を掘削する本掘削ステップを含む。
【０００９】
好ましくは、前記本掘削ステップは、前記前後移動部を前進させることにより前記掘削器具を地山に突入させることを含む。
【００１０】
好ましくは、前記本掘削ステップは、前記起伏部と前記器具取付部の少なくとも一方を下方に向かって回動させることにより地山を前記掘削器具により掻き落とすことを含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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