特許ウォッチ

公開番号2025152666
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024054672
出願日2024-03-28
発明の名称情報処理方法、情報処理装置及びプログラム
出願人テルモ株式会社
代理人個人,個人
主分類A61B 8/12 20060101AFI20251002BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】血管内画像におけるガイドワイヤの位置を好適に提示することができる情報処理方法等を提供する。
【解決手段】情報処理方法は、血管の長手方向に交差する断面を撮像した横断面画像を取得し、前記横断面画像から、前記血管に挿入されたガイドワイヤの表面を検出し、前記横断面画像の中心と前記ガイドワイヤの表面とを結ぶ直線上において、予め規定されている前記ガイドワイヤの半径分だけ前記ガイドワイヤの表面から離れた位置を前記ガイドワイヤの中心座標として特定し、前記ガイドワイヤの中心座標と、前記ガイドワイヤの半径とに基づき、前記ガイドワイヤを表すオブジェクトを前記横断面画像に重畳表示する処理をコンピュータが実行する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
血管の長手方向に交差する断面を撮像した横断面画像を取得し、
前記横断面画像から、前記血管に挿入されたガイドワイヤの表面を検出し、
前記横断面画像の中心と前記ガイドワイヤの表面とを結ぶ直線上において、予め規定されている前記ガイドワイヤの半径分だけ前記ガイドワイヤの表面から離れた位置を前記ガイドワイヤの中心座標として特定し、
前記ガイドワイヤの中心座標と、前記ガイドワイヤの半径とに基づき、前記ガイドワイヤを表すオブジェクトを前記横断面画像に重畳表示する
処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記横断面画像から更に前記ガイドワイヤによる陰影領域を検出し、
前記陰影領域の検出結果に基づき、前記ガイドワイヤの半径を同定し、
同定した前記ガイドワイヤの半径に基づき、前記オブジェクトの表示サイズを変更する
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項３】
前記横断面画像から更に前記血管の内腔領域を検出し、
前記オブジェクトが前記内腔領域内に表示されるように、前記内腔領域の輪郭を補正し、
前記オブジェクトと、前記内腔領域の輪郭線とを重畳した前記横断面画像を表示する
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項４】
異なるモダリティで撮像した第１及び第２の前記横断面画像を取得し、
前記第１及び第２の横断面画像からそれぞれ前記ガイドワイヤの表面を検出して前記ガイドワイヤの中心座標を特定し、
前記第１及び第２の横断面画像の間で前記ガイドワイヤの中心座標が所定距離以内に位置する場合、前記第１及び第２の横断面画像それぞれに、同じ表示態様で前記オブジェクトを表示する
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項５】
前記横断面画像から更に、前記血管の本幹領域と、側枝領域とを検出し、
前記ガイドワイヤの中心座標が前記本幹領域内に位置するか、又は前記側枝領域内に位置するかに応じて、前記ガイドワイヤが挿入された血管を同定する
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項６】
前記血管の長手方向に交差する断面を前記長手方向に沿って連続して撮像した複数フレームの前記横断面画像を取得し、
各フレームの前記横断面画像から前記ガイドワイヤの表面を検出して前記ガイドワイヤの中心座標を特定し、
前記ガイドワイヤの中心座標と、前記ガイドワイヤの半径とに基づき、各フレームの前記横断面画像に前記オブジェクトを重畳表示する
請求項１に記載の情報処理方法。
【請求項７】
隣り合うフレームで前記ガイドワイヤの中心座標が所定距離以内に位置するか否かを判定することで、各フレームの前記横断面画像から中心座標を特定した前記ガイドワイヤをグループ化し、
各フレームの前記横断面画像に前記オブジェクトを重畳表示する場合に、同一グループの前記ガイドワイヤに対応する前記オブジェクトを同じ表示態様で表示する
請求項６に記載の情報処理方法。
【請求項８】
前記ガイドワイヤの表面が非検出のフレームを境に複数グループの前記ガイドワイヤが存在する場合、前記非検出のフレームの前後複数フレームにおける前記ガイドワイヤの中心座標に基づき、前記非検出のフレームにおける前記ガイドワイヤの軌道の傾きを算出し、
算出した傾きに基づき、前記非検出のフレームの前後に位置する各グループの前記ガイドワイヤが同一のガイドワイヤであるか否かを判定する
請求項７に記載の情報処理方法。
【請求項９】
一のフレームにおいて複数グループの前記ガイドワイヤが交差する場合、前記一のフレームの前後複数フレームにおける前記ガイドワイヤの中心座標に基づき、前記一のフレームにおける前記ガイドワイヤの軌道の傾きを算出し、
算出した傾きに基づき、前記一のフレームの前後に位置する各グループの前記ガイドワイヤが同一のガイドワイヤであるか否かを判定する
請求項７に記載の情報処理方法。
【請求項１０】
各フレームの前記横断面画像から特定した前記ガイドワイヤの中心座標に基づき、前記血管の長手方向に沿った前記ガイドワイヤの軌道を示す図を生成し、
生成した図を表示する
請求項６に記載の情報処理方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理方法、情報処理装置及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
ＰＣＩ（Percutaneous Coronary Intervention；経皮的冠動脈形成術）等の血管治療に係る画像診断を支援する技術がある。例えば特許文献１では、血管のＯＣＴ（Optical Coherence Tomography；光干渉断層撮影法）画像から血管内に挿入されたガイドワイヤを検出する方法等が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０１８－５２０８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一つの側面では、血管内画像におけるガイドワイヤの位置を好適に提示することができる情報処理方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一つの側面では、（１）情報処理方法は、血管の長手方向に交差する断面を撮像した横断面画像を取得し、前記横断面画像から、前記血管に挿入されたガイドワイヤの表面を検出し、前記横断面画像の中心と前記ガイドワイヤの表面とを結ぶ直線上において、予め規定されている前記ガイドワイヤの半径分だけ前記ガイドワイヤの表面から離れた位置を前記ガイドワイヤの中心座標として特定し、前記ガイドワイヤの中心座標と、前記ガイドワイヤの半径とに基づき、前記ガイドワイヤを表すオブジェクトを前記横断面画像に重畳表示する処理をコンピュータが実行する。
【０００６】
（２）上記（１）の情報処理方法は、前記横断面画像から更に前記ガイドワイヤによる陰影領域を検出し、前記陰影領域の検出結果に基づき、前記ガイドワイヤの半径を同定し、同定した前記ガイドワイヤの半径に基づき、前記オブジェクトの表示サイズを変更する。
【０００７】
（３）上記（１）又は（２）の情報処理方法は、前記横断面画像から更に前記血管の内腔領域を検出し、前記オブジェクトが前記内腔領域内に表示されるように、前記内腔領域の輪郭を補正し、前記オブジェクトと、前記内腔領域の輪郭線とを重畳した前記横断面画像を表示する。
【０００８】
（４）上記（１）～（３）のいずれかに記載の情報処理方法は、異なるモダリティで撮像した第１及び第２の前記横断面画像を取得し、前記第１及び第２の横断面画像からそれぞれ前記ガイドワイヤの表面を検出して前記ガイドワイヤの中心座標を特定し、前記第１及び第２の横断面画像の間で前記ガイドワイヤの中心座標が所定距離以内に位置する場合、前記第１及び第２の横断面画像それぞれに、同じ表示態様で前記オブジェクトを表示する。
【０００９】
（５）上記（１）～（４）のいずれかに記載の情報処理方法は、前記横断面画像から更に、前記血管の本幹領域と、側枝領域とを検出し、前記ガイドワイヤの中心座標が前記本幹領域内に位置するか、又は前記側枝領域内に位置するかに応じて、前記ガイドワイヤが挿入された血管を同定する。
【００１０】
（６）上記（１）～（５）のいずれかに記載の情報処理方法は、前記血管の長手方向に交差する断面を前記長手方向に沿って連続して撮像した複数フレームの前記横断面画像を取得し、各フレームの前記横断面画像から前記ガイドワイヤの表面を検出して前記ガイドワイヤの中心座標を特定し、前記ガイドワイヤの中心座標と、前記ガイドワイヤの半径とに基づき、各フレームの前記横断面画像に前記オブジェクトを重畳表示する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許