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公開番号2025150582
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024051552
出願日2024-03-27
発明の名称清掃装置および清掃方法
出願人リンテック株式会社
代理人弁理士法人樹之下知的財産事務所
主分類B08B 5/04 20060101AFI20251002BHJP(清掃)
要約【課題】清掃対象物が吸引によってシート部材から剥離することを防止することができる清掃装置および清掃方法を提供する。
【解決手段】清掃装置EAは、清掃対象物WK1、WK2に貼付されたシート部材ASを保持面11Aで保持する保持手段10と、保持面11Aでシート部材ASが保持された清掃対象物WK1、WK2を吸引し、当該清掃対象物WK1、WK2を清掃する吸引手段20とを備え、清掃対象物WK1、WK2の厚みを取得する取得手段30と、取得手段30で取得された清掃対象物WK1、WK2の厚みを基に、保持面11Aから吸引手段20までの距離を調整する距離調整手段40とを備えている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
清掃対象物に貼付されたシート部材を保持面で保持する保持手段と、
前記保持面で前記シート部材が保持された前記清掃対象物を吸引し、当該清掃対象物を清掃する吸引手段とを備え、
前記清掃対象物の厚みを取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記清掃対象物の厚みを基に、前記保持面から前記吸引手段までの距離を調整する距離調整手段とを備えていることを特徴とする清掃装置。
続きを表示（約 370 文字）【請求項２】
前記保持手段と前記吸引手段とを前記保持面に平行な方向に相対移動させる移動手段を備え、
前記移動手段は、前記取得手段で取得された前記清掃対象物の厚みを基に、前記保持手段と前記吸引手段との相対移動速度を調整する速度調整手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
清掃対象物に貼付されたシート部材を保持手段の保持面で保持する保持工程と、
前記保持面で前記シート部材が保持された前記清掃対象物を吸引手段で吸引し、当該清掃対象物を清掃する吸引工程とを実施し、
前記清掃対象物の厚みを取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記清掃対象物の厚みを基に、前記保持面から前記吸引手段までの距離を調整する距離調整工程とを実施することを特徴とする清掃方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃装置および清掃方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
保持面で保持された清掃対象物を吸引し、当該清掃対象物を清掃する清掃装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－６８８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された清掃装置ＥＡ（清掃装置）では、支持面２２Ａ（保持面）から吸引機構１０（吸引手段）までの距離を、清掃対象物ＷＫ（清掃対象物）の曲げ剛性に影響する清掃対象物の厚みに応じて調整しないため、清掃対象物に貼付されたシート部材を保持面で保持して清掃対象物を清掃しようとすると、清掃対象物の厚みが薄くなるほど、清掃対象物が吸引によって湾曲してシート部材から浮き上がろうとし、清掃対象物がシート部材から剥離する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、清掃対象物が吸引によってシート部材から剥離することを防止することができる清掃装置および清掃方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、清掃対象物の厚みを基に、保持面から吸引手段までの距離を調整するため、清掃対象物が吸引によってシート部材から剥離することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る清掃装置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１０】
清掃装置ＥＡは、清掃対象物ＷＫ１、ＷＫ２に貼付されたシート部材ＡＳを保持面１１Ａで保持する保持工程を実施する保持手段１０と、保持面１１Ａでシート部材ＡＳが保持された清掃対象物ＷＫ１、ＷＫ２を吸引し、当該清掃対象物ＷＫ１、ＷＫ２を清掃する吸引工程を実施する吸引手段２０と、清掃対象物ＷＫ１、ＷＫ２の厚みを取得する取得工程を実施する取得手段としての操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作手段３０と、操作手段３０で取得された清掃対象物ＷＫ１、ＷＫ２の厚みを基に、保持面１１Ａから吸引手段２０までの距離を調整する距離調整工程を実施する距離調整手段４０と、保持手段１０と吸引手段２０とを保持面１１Ａに平行な方向である左右方向に相対移動させる移動工程を実施する移動手段５０とを備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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