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公開番号2025134004
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-11
出願番号2025119410,2024130614
出願日2025-07-16,2018-06-12
発明の名称交換装置
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人共立特許事務所
主分類H05K 13/02 20060101AFI20250904BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】幅寸法が異なる複数種類の交換要素を交換可能な交換装置を提供する。
【解決手段】部品を複数収容する部品収容器を少なくとも含む交換要素が配列方向に配列される部品供給部を有する部品装着装置の前記部品供給部に着脱可能に装備される前記交換要素を交換する交換装置であって、幅寸法の異なる複数種類の前記交換要素に対して兼用されて前記交換要素を保持可能な保持部を有し、前記保持部に前記交換要素を保持しつつ前記交換要素の着脱方向に移動して前記部品供給部に対して前記交換要素の交換を行う着脱方向移動部を備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
部品を複数収容する部品収容器を少なくとも含む交換要素が配列方向に配列される部品供給部を有する部品装着装置の前記部品供給部に着脱可能に装備される前記交換要素を交換する交換装置であって、
幅寸法の異なる複数種類の前記交換要素に対して兼用されて前記交換要素を保持可能な保持部を有し、前記保持部に前記交換要素を保持しつつ前記交換要素の着脱方向に移動して前記部品供給部に対して前記交換要素の交換を行う着脱方向移動部を備える交換装置。
続きを表示（約 730 文字）【請求項２】
前記交換装置は、
前記部品装着装置に対して前記配列方向に移動可能に設けられた配列方向移動部と、
前記配列方向移動部に設けられ、前記配列方向の幅寸法が異なる複数種類の前記交換要素を前記配列方向に並べた状態で装備可能なスロットと、を備え、
前記着脱方向移動部は、前記保持部に前記交換要素を保持しつつ前記交換要素の着脱方向に移動して前記部品供給部から前記スロットに前記交換要素を回収し、または前記スロットから前記部品供給部に前記交換要素を装備する、
請求項１に記載の交換装置。
【請求項３】
部品を供給するテープフィーダが配列方向に配列される部品供給部を有する部品装着装置の前記部品供給部に着脱可能に装備される前記テープフィーダを交換する交換装置であって、
幅寸法の異なる複数種類の前記テープフィーダに対して兼用されて前記テープフィーダを保持可能な保持部を有し、前記保持部に前記テープフィーダを保持しつつ前記テープフィーダの着脱方向に移動して前記部品供給部に対して前記テープフィーダの交換を行う着脱方向移動部を備える交換装置。
【請求項４】
部品を複数収容するテープリールが配列方向に配列される部品供給部を有する部品装着装置の前記部品供給部に着脱可能に装備される前記テープリールを交換する交換装置であって、
幅寸法の異なる複数種類の前記テープリールに対して兼用されて前記テープリールを保持可能な保持部を有し、前記保持部に前記テープリールを保持しつつ前記テープリールの着脱方向に移動して前記部品供給部に対して前記テープリールの交換を行う着脱方向移動部を備える交換装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書は、部品装着装置に着脱可能に装備される交換要素を自動で交換する交換装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
プリント配線が施された基板に対基板作業を実施して、回路基板を量産する技術が普及している。対基板作業を実施する対基板作業装置には、部品の装着作業を実施する部品装着装置などがある。部品装着装置が備える部品供給装置の代表例として、キャリアテープを用いて部品を供給するテープフィーダがある。近年、部品供給の手間を省力化するために、テープフィーダを自動で交換し、あるいはキャリアテープを巻回したテープリールを自動で交換する技術が開発されている。この種の交換装置に関する技術例が、特許文献１、２に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、複数のカセット式フィーダを並べてセットする吸着作業エリアと、使用前および使用済みカセット式フィーダを収納するフィーダストックエリアと、吸着作業エリアとフィーダストックエリアの間でカセット式フィーダを入れ替える入替ロボットと、を備える部品装着装置のカセット式フィーダ入替システムが開示されている。これによれば、カセット式フィーダの交換作業を自動化でき、さらには、エリア間のカセット式フィーダの入れ替えをスムーズに行える、とされている。
【０００４】
また、特許文献２には、部品供給ユニットを複数保管するユニット保管庫と、複数の部品装着装置に取り付けられている部品供給ユニットとユニット保管庫にユニット保管庫に保管されている部品供給ユニットを交換するユニット交換装置と、ユニット交換装置を制御する制御装置と、を備える部品装着ラインが開示されている。これによれば、いずれの部品装着装置で使用される部品供給ユニットであっても、補給や回収に伴う搬入出をユニット保管庫で行え、使い勝手が良好となる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
国際公開第２０１４／１１８９９５号
国際公開第２０１７／０３３２６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１および２の交換装置の技術例において、部品装着装置の交換要素（カセット式フィーダ、部品供給ユニット）の交換は、１つずつ行われる。例えば、特許文献１において、装着作業によって部品が消費され尽したカセット式フィーダが吸着作業エリアから回収され、フィーダストックエリアに移送および収納され、その後に、新しいカセット式フィーダがフィーダストックエリアから引き出され、吸着作業エリアに移送およびセットされる。交換作業の間、装着作業は中断され、基板を生産できない非生産時間が発生する。
【０００７】
また、生産する基板の種類を変更する段取り替え作業の多くの場合に、部品装着装置の複数の交換要素の交換が必要となり、非生産時間が長引きがちである。このような非生産時間を短縮して、基板の生産効率を高めることが強く要望されている。
【０００８】
本明細書では、部品装着装置の非生産時間を短縮して、基板の生産効率を向上できる交換装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書は、部品を複数収容する部品収容器を少なくとも含む交換要素が配列方向に配列される部品供給部を有する部品装着装置の前記部品供給部に着脱可能に装備される前記交換要素を交換する交換装置であって、前記部品装着装置に対して前記配列方向に移動可能に設けられた配列方向移動部と、前記配列方向移動部に対して互いに独立して前記交換要素の着脱方向に移動可能に前記配列方向移動部に設けられた複数の着脱方向移動部と、複数の前記着脱方向移動部の各々に少なくとも一つ設けられ、前記交換要素を保持可能な保持部と、前記配列方向移動部を前記配列方向に移動させる配列方向駆動装置と、複数の前記着脱方向移動部を互いに独立して前記着脱方向に移動させる着脱方向駆動装置と、を備える交換装置を開示する。
【００１０】
また、本明細書は、部品を複数収容する部品収容器を少なくとも含む交換要素が所定ピッチで、または前記所定ピッチの整数倍のピッチで配列方向に配列される部品供給部を有する部品装着装置の前記部品供給部に着脱可能に装備される前記交換要素を交換する交換装置であって、前記部品装着装置に対して前記配列方向に移動可能に設けられた配列方向移動部と、前記配列方向移動部に対して前記交換要素の着脱方向に移動可能に前記配列方向移動部に設けられた着脱方向移動部と、前記所定ピッチで、または前記所定ピッチの整数倍のピッチで前記配列方向に隣接して前記着脱方向移動部に設けられ、前記交換要素を保持可能な複数の保持部と、前記配列方向移動部を前記配列方向に移動させる配列方向駆動装置と、前記着脱方向移動部を前記着脱方向に移動させる着脱方向駆動装置と、を備える交換装置を開示する。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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