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公開番号2025130057
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-05
出願番号2025028001
出願日2025-02-25
発明の名称手指アシスト装置および関節動作支援方法
出願人国立大学法人東京大学
代理人個人,個人,個人,個人
主分類A61H 1/02 20060101AFI20250829BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】関節ごとの独立した制御が可能な手指アシスト装置を提供する。
【解決手段】N個の指節を有する指に沿って、背側と掌側にそれぞれ1本以上、かつ、合計でN+1本装着され、張力によって関節の動作を制御するN+1本のワイヤー状の関節動作支援部材と、各々の関節動作支援部材の張力を調節する張力制御部と、関節動作支援部材を指に装着するための装着部材と、を備え、各々の指節には、少なくとも1本の関節動作支援部材が取り付けられており、指先に近い指節ほど、取り付けられている関節支援部材の本数が少ないものである。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
Ｎ個の指節を有する指に沿って、背側と掌側にそれぞれ１本以上、かつ、合計でＮ＋１本装着され、張力によって関節の動作を制御するＮ＋１本のワイヤー状の関節動作支援部材と、
各々の関節動作支援部材の張力を調節する張力制御部と、
前記関節動作支援部材を指に装着するための装着部材と、を備え、
各々の指節には、少なくとも１本の関節動作支援部材が取り付けられており、指先に近い指節ほど、取り付けられている関節支援部材の本数が少ない、
手指アシスト装置。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
前記関節動作支援部材は、
最先端の指節の背側と掌側にそれぞれ１本装着され、前記最先端の指節よりも根本側の指節には、少なくとも背側か掌側に１本以上装着される、請求項１に記載の手指アシスト装置。
【請求項３】
各々の指節に取り付けられている関節支援部材の本数は、指先側に行くにしたがって１本ずつ少なくなる、請求項１に記載の手指アシスト装置。
【請求項４】
前記装着部材は、Ｎ個の指節を覆うＮ個の指節被覆部を備え、
各々の関節動作支援部材は、それぞれが動作を制御する関節の遠位にある指節を覆う指節被覆部に一端が固定される、請求項１に記載の手指アシスト装置。
【請求項５】
前記張力制御部は、
各々の関節動作支援部材を巻き取る長さを調節することにより張力を制御する、請求項１または２に記載の手指アシスト装置。
【請求項６】
関節の屈曲動作を制御する場合には、背側にＮ本と掌側に１本の関節動作支援部材を装着し、関節の伸展動作を制御する場合には、掌側にＮ本と背側に１本の関節動作支援部材を装着する、請求項１または２に記載の手指アシスト装置。
【請求項７】
前記Ｎ個の指節被覆部は、それぞれの間隔が、装着する手指の指節間の距離に合わせて調節できるように形成されている、請求項４に記載の手指アシスト装置。
【請求項８】
前記指節被覆部は、それぞれが覆う指節の太さに合わせた調節ができるように形成されている、請求項４に記載の手指アシスト装置。
【請求項９】
Ｎ個の指節を有する指に沿って、背側と掌側にそれぞれ１本以上、かつ、合計でＮ＋１本の、張力によって関節の動作を制御するワイヤー状の関節動作支援部材を装着し、
各々の関節動作支援部材の張力を調節し、
各々の指節には、少なくとも１本の関節動作支援部材が取り付けられており、指先に近い指節ほど、取り付けられている関節支援部材の本数が少ない、関節動作支援方法。

発明の詳細な説明【関連出願の相互参照】
【０００１】
本出願は、２０２４年２月２６日に出願された米国仮特許出願番号６３／５５７，８３９に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
続きを表示（約 1,300 文字）【技術分野】
【０００２】
本発明は、手指のリハビリ動作等を支援する手指アシスト装置および関節動作支援方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
手指の機能障害を有する患者のリハビリテーションを支援するための装具として、手袋のように装着して用いるアシスト装置が知られている。例えば、特許文献１には、手指の末節と基節に取り付けられた固定具に連結されたワイヤケーブルを牽引することにより、手指の屈曲、伸展動作を補助する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１５－２０８５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の装置では、指全体での屈曲伸展動作の制御に留まり、各関節を独立して制御することができなかった。このため、患者の症状や複雑な動作に対応した精緻な制御を行うことが困難であった。
【０００６】
そこで本発明は、関節ごとの独立した制御が可能な手指アシスト装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る手指アシスト装置は、Ｎ個の指節を有する指に沿って、背側と掌側にそれぞれ１本以上、かつ、合計でＮ＋１本装着され、張力によって関節の動作を制御するＮ＋１本のワイヤー状の関節動作支援部材と、各々の関節動作支援部材の張力を調節する張力制御部と、前記関節動作支援部材を指に装着するための装着部材と、を備え、各々の指節には、少なくとも１本の関節動作支援部材が取り付けられており、指先に近い指節ほど、取り付けられている関節支援部材の本数が少ないものである。
【０００８】
本発明に係る関節動作支援方法は、Ｎ個の指節を有する指に沿って、背側と掌側にそれぞれ１本以上、かつ、合計でＮ＋１本の、張力によって関節の動作を制御するワイヤー状の関節動作支援部材を装着し、各々の関節動作支援部材の張力を調節し、各々の指節には、少なくとも１本の関節動作支援部材が取り付けられており、指先に近い指節ほど、取り付けられている関節支援部材の本数が少ないものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、関節ごとの独立した制御が可能な手指アシスト装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
発明の実施の形態に係る手指アシスト装置１の構造を例示する図。
発明の実施の形態に係る手指アシスト装置１のワイヤー１０の張力を調節する制御ユニット３０の構成を示すブロック図。
発明の実施の形態に係る手指アシスト装置１のワイヤーの配置を例示する図。
発明の実施の形態に係る手指アシスト装置１の装着部材２０を展開した状態を例示する図。
発明の実施の形態に係る手指アシスト装置１のワイヤー１０の調節方法を例示する図。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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