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公開番号2025125642
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-28
出願番号2024021694
出願日2024-02-16
発明の名称制御システム
出願人ダイキン工業株式会社
代理人弁理士法人新樹グローバル・アイピー
主分類G05B 13/04 20060101AFI20250821BHJP(制御;調整)
要約【課題】設備機器が、設置される現地によって構成が大きく異なるものである場合、当該設備機器に類似する機器の運転データを利用することができず、運用開始前に制御モデルを学習することができない。そのため、運用開始時は、制御モデルを用いて効率的に設備機器を制御することができない。
【解決手段】制御システム1は、設備機器と、制御部99と、を備える。制御部99は、現地情報52,53に基づいて、設備機器のダミーの運転データである第1運転データD12,D13を生成する。現地情報52,53は、設備機器が設置される現地における、設備機器の情報である。制御部99は、第1運転データD12,D13を用いて、第1制御モデルM12,M13を学習する。制御部99は、第1制御モデルM12,M13により、設備機器を制御する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
設備機器（２，３）と、
前記設備機器を制御する制御部（９９）と、
を備え、
前記制御部は、
前記設備機器が設置される現地における、前記設備機器の情報である現地情報（５２，５３）に基づいて、前記設備機器のダミーの運転データである第１運転データ（Ｄ１２，Ｄ１３）を生成し、
前記第１運転データを用いて、第１制御モデル（Ｍ１２，Ｍ１３）を学習し、
前記第１制御モデルにより、前記設備機器を制御する、
制御システム（１）。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記現地情報は、前記設備機器の図面情報（５２１，５３１）、および前記設備機器の特性情報（５２２，５３２）、を含み、
前記制御部は、前記現地情報に基づいて、理論物理モデルを用いたシミュレーションにより、前記第１運転データを生成する、
請求項１に記載の制御システム（１）。
【請求項３】
前記制御部は、
前記設備機器の実際の運転データである第２運転データ（Ｄ２２，Ｄ２３）を取得し、
前記第２運転データを用いて、前記現地情報を補正し、
補正した前記現地情報に基づいて、前記シミュレーションにより、前記設備機器の第３運転データ（Ｄ３２，Ｄ３３）を生成し、
前記第３運転データを用いて、第２制御モデル（Ｍ２２，Ｍ２３）を学習し、
前記第２制御モデルにより、前記設備機器を制御する、
請求項２に記載の制御システム（１）。
【請求項４】
前記設備機器は、媒体を搬送する第１管（ＷＰ１～ＷＰ５，４３）と、前記媒体の流れを制御する１つまたは複数の第１機器（１５ａ，１５ｂ，２２，３６，４４１，４４２）と、を有し、
前記図面情報は、前記第１管の配置と、前記第１機器の配置と、を含み、
前記第１管の配置は、前記第１管の長さ、高さ、および形状を含み、
前記制御部は、前記第１制御モデルまたは前記第２制御モデルにより、前記第１機器を制御する、
請求項１から３のいずれか１つに記載の制御システム（１）。
【請求項５】
前記設備機器は、空気搬送システム（３）であり、
前記第１管は、ダクト（４３）であり、
前記媒体は、空気であり、
前記第１機器は、ファン（３６，４４１，４４２）を含み、
前記設備機器の運転データは、前記ファンの風量、前記ファンの静圧、および前記ファンの周波数を含み、
前記制御部は、前記第１制御モデルまたは前記第２制御モデルにより、前記ファンの風量を制御する、
請求項４に記載の制御システム（１）。
【請求項６】
前記設備機器は、水搬送システム（２）であり、
前記第１管は、水配管（ＷＰ１～ＷＰ５）であり、
前記媒体は、水であり、
前記第１機器は、ポンプ（１５ａ，１５ｂ，２２）を含み、
前記設備機器の運転データは、前記ポンプの流量、前記ポンプの圧力、および前記ポンプの周波数を含み、
前記制御部は、前記第１制御モデルまたは前記第２制御モデルにより、前記ポンプの流量を制御する、
請求項４に記載の制御システム（１）。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
制御システムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２０２２－１４５６５５号公報）に示されているように、設備機器の運転データがない場合に、当該設備機器に類似する機器の運転データを利用して、設備機器を制御する制御モデルを学習する技術がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
設備機器が、設置される現地によって構成が大きく異なるものである場合、特許文献１では、当該設備機器に類似する機器の運転データを利用することができず、設備機器の運用開始前に制御モデルを学習することができない。そのため、設備機器が、設置される現地によって構成が大きく異なるものである場合、特許文献１では、設備機器の運用開始時は、制御モデルを用いて効率的に設備機器を制御することができない、という課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１観点の制御システムは、設備機器と、制御部と、を備える。制御部は、設備機器を制御する。制御部は、現地情報に基づいて、第１運転データを生成する。現地情報は、設備機器が設置される現地における、設備機器の情報である。第１運転データは、設備機器のダミーの運転データである。制御部は、第１運転データを用いて、第１制御モデルを学習する。制御部は、第１制御モデルにより、設備機器を制御する。
【０００５】
第１観点の制御システムでは、制御部は、現地情報に基づいて、第１運転データを生成する。現地情報は、設備機器が設置される現地における、設備機器の情報である。第１運転データは、設備機器のダミーの運転データである。そのため、制御システムは、設備機器が、設置される現地によって構成が大きく異なるものであっても、設備機器の運用開始前に設備機器の第１運転データを生成し、第１制御モデルを学習することができる。その結果、制御システムは、設備機器が、設置される現地によって構成が大きく異なるものであっても、設備機器の運用開始時から、第１制御モデルを用いて効率的に設備機器を制御することができる。
【０００６】
第２観点の制御システムは、第１観点の制御システムであって、現地情報は、設備機器の図面情報、および設備機器の特性情報、を含む。制御部は、現地情報に基づいて、理論物理モデルを用いたシミュレーションにより、第１運転データを生成する。
【０００７】
第２観点の制御システムは、このような構成により、様々な種類の運転データを、大量に生成することができる。
【０００８】
第３観点の制御システムは、第２観点の制御システムであって、制御部は、第２運転データを取得する。第２運転データは、設備機器の実際の運転データである。制御部は、第２運転データを用いて、現地情報を補正する。制御部は、補正した現地情報に基づいて、シミュレーションにより、第３運転データを生成する。第３運転データは、設備機器の運転データである。制御部は、第３運転データを用いて、第２制御モデルを学習する。制御部は、第２制御モデルにより、設備機器を制御する。
【０００９】
第３観点の制御システムでは、補正した現地情報に基づいて、シミュレーションにより、第３運転データを生成する。制御部は、第３運転データを用いて、第２制御モデルを学習する。制御部は、第２制御モデルにより、設備機器を制御する。その結果、制御システムは、より精度良く、設備機器を制御することができる。
【００１０】
第４観点の制御システムは、第１観点から第３観点のいずれか１つの制御システムであって、設備機器は、第１管と、１つまたは複数の第１機器と、を有する。第１管は、媒体を搬送する。第１機器は、媒体の流れを制御する。図面情報は、第１管の配置と、第１機器の配置と、を含む。第１管の配置は、第１管の長さ、高さ、および形状を含む。制御部は、第１制御モデルまたは第２制御モデルにより、第１機器を制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

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