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公開番号2025122363
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-21
出願番号2024017778
出願日2024-02-08
発明の名称応力推定装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類F16H 61/12 20100101AFI20250814BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】動力伝達装置の特定部品で生じる応力についての推定精度を向上する。
【解決手段】応力推定装置は、実行装置と、記憶装置と、を備えている。記憶装置は、複数種の入力データが入力されることにより車両の動力伝達装置の特定部品に生じる応力を示す指標値を出力する関係規定モデルを記憶している。ここで、関係規定モデルは、機械学習により予め生成されたものである。複数種の入力データは、動力伝達装置の入力軸のトルク、動力伝達装置の出力軸のトルク、及び動力伝達装置の変速比のうちから選ばれる2つ以上と、車両が位置する道路の路面から車両に対して加わる力を示す情報である路面情報と、を含む。実行装置は、複数種の入力データを取得する(S11～S17)。実行装置は、取得した複数種の入力データを関係規定モデルに入力することにより指標値を出力する(S18)。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載されて前記車両の駆動源からの動力を駆動輪へと伝達する動力伝達装置における予め定められた特定部品を対象とし、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、複数種の入力データが入力されることにより前記特定部品に生じる応力を示す指標値を出力する関係規定モデルを記憶しており、
前記動力伝達装置における入力軸の回転速度と前記動力伝達装置における出力軸の回転速度との比を変速比としたとき、
前記複数種の入力データは、前記入力軸のトルク、前記出力軸のトルク、及び前記変速比のうちから選ばれる２つ以上と、前記車両が位置する道路の路面から前記車両に対して加わる力を示す情報である路面情報と、を含み、
前記実行装置は、
前記複数種の入力データを取得することと、
取得した前記複数種の入力データを前記関係規定モデルに入力することにより前記指標値を出力することと、
を実行する
応力推定装置。
続きを表示（約 330 文字）【請求項２】
前記路面情報は、前記車両に対する上下方向の加速度である
請求項１に記載の応力推定装置。
【請求項３】
前記複数種の入力データは、前記上下方向の加速度に加えて、前記車両に対する前後方向の加速度と、前記車両に対する左右方向の加速度と、を含む
請求項２に記載の応力推定装置。
【請求項４】
前記複数種の入力データは、前記動力伝達装置の内部におけるオイルの温度を含む
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の応力推定装置。
【請求項５】
前記複数種の入力データは、前記特定部品の製造履歴を示す製造履歴情報を含む
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の応力推定装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、応力推定装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１の車両は、エンジン、減速機構、無段変速機構、及び制御装置を備えている。エンジンは、減速機構及び無段変速機構を介して車両の駆動輪へと動力を伝達する。制御装置は、減速機構を介してエンジンから無段変速機構に入力されるトルク、及び無段変速機構の変速比に基づいて、無段変速機構の入力軸に生じる応力を推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－００８０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような車両では、車両が走行することで当該車両が位置する道路の路面から車両に対して力が加わることがある。そして、車両が位置する道路の路面から車両に対して加わる力によっても無段変速機構の入力軸に生じる応力が変化する。したがって、特許文献１のような応力の推定構成では、入力軸に生じる応力を正確に推定できないおそれがある。なお、ここでは無段変速機構の入力軸を例として説明したが、車両の駆動源からの動力を駆動輪へと伝達する動力伝達装置の部品であれば、入力軸以外の部品であっても同様の課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための応力推定装置は、車両に搭載されて前記車両の駆動源からの動力を駆動輪へと伝達する動力伝達装置における予め定められた特定部品を対象とし、実行装置と、記憶装置と、を備え、前記記憶装置は、複数種の入力データが入力されることにより前記特定部品に生じる応力を示す指標値を出力する関係規定モデルを記憶しており、前記動力伝達装置における入力軸の回転速度と前記動力伝達装置における出力軸の回転速度との比を変速比としたとき、前記複数種の入力データは、前記入力軸のトルク、前記出力軸のトルク、及び前記変速比のうちから選ばれる２つ以上と、前記車両が位置する道路の路面から前記車両に対して加わる力を示す情報である路面情報と、を含み、前記実行装置は、前記複数種の入力データを取得することと、取得した前記複数種の入力データを前記関係規定モデルに入力することにより前記指標値を出力することと、を実行する。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成によれば、関係規定モデルに対して路面情報を含む複数種の入力データが入力されることにより、動力伝達装置の特定部品に生じる応力を示す指標値が関係規定モデルから出力される。そのため、指標値には、路面情報が反映、すなわち車両が位置する道路の路面から車両に対して加わる力が反映される。これにより、例えば車両が位置する道路の路面から車両に対して加わる力を加味しない場合に比べて、特定部品で生じる応力についての推定精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、車両の概略構成図である。
図２は、推定制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜車両の概略構成＞
以下、本発明の一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。先ず、車両１００の概略構成について説明する。
【０００９】
図１に示すように、車両１００は、内燃機関１０、トルクコンバータ２０、自動変速機３０、ディファレンシャル４１、複数の駆動輪４２、及び油圧機構５０を備えている。
内燃機関１０は、４つの気筒１１、及びクランク軸１２を備えている。気筒１１は、燃料及び吸気の混合気を燃焼させるための空間である。クランク軸１２は、気筒１１での混合気の燃焼により回転する。本実施形態において、内燃機関１０の気筒１１は、車両１００の駆動源の一例である。
【００１０】
トルクコンバータ２０は、入力軸２１、及び出力軸２２を備えている。トルクコンバータ２０は、流体を介して入力軸２１の動力を出力軸２２へと伝達する。このとき、トルクコンバータ２０は、入力軸２１の回転を減速して出力軸２２から出力する。入力軸２１の第１端は、クランク軸１２に接続している。また、トルクコンバータ２０は、図示しないロックアップクラッチを備えている。入力軸２１の第２端は、ロックアップクラッチを介して出力軸２２の第１端に接続している。ロックアップクラッチが係合した状態では、入力軸２１及び出力軸２２は一体的に回転する。
（【００１１】以降は省略されています）

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