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公開番号2025117478
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-12
出願番号2024012348
出願日2024-01-30
発明の名称機械式駐車装置
出願人日精株式会社
代理人個人
主分類E04H 6/18 20060101AFI20250804BHJP(建築物)
要約【課題】トレーを機械式駐車装置運転時の停止位置に位置させたまま充電でき、メンテナンス時等の作業者の感電事故を防止する機械式駐車装置を提供する。
【解決手段】トレー50を格納する複数の格納区画5を有する格納室3を備えた機械式駐車装置1であって、格納区画5は、トレー50を縦横に移動させる縦横送り装置8と、縦横送り装置8に作動連結され、トレー50の受電部51に電力を供給する供給位置と電力を供給しない非供給位置とを取り得る給電体40を有する給電部20と、給電部20の少なくとも給電子44を覆う位置と開放する位置とを取り得る覆体21と、を含んで構成され、縦横送り装置8の縦横方向の切り換え動作に連動して、覆体21が非供給位置の給電子を覆う位置と、覆体21が供給位置の給電子を開放する位置と、を取り得る。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
トレーを格納する複数の格納区画を有する格納室を備えた機械式駐車装置であって、
前記格納区画は、前記トレーを縦横に移動させる縦横送り装置と、前記縦横送り装置に作動連結され、前記トレーの受電部に電力を供給する供給位置と電力を供給しない非供給位置とを取り得る給電体を有する給電部と、前記給電部の少なくとも給電子を覆う位置と開放する位置とを取り得る覆体と、を含んで構成され、
前記縦横送り装置の縦横方向の切り換え動作に連動して、前記覆体が前記非供給位置の前記給電子を覆う位置と、前記覆体が前記供給位置の前記給電子を開放する位置と、を取り得る、機械式駐車装置。
続きを表示（約 360 文字）【請求項２】
前記給電部は、前記覆体に有するカムと作動連結され、前記覆体が移動することで前記給電位置と前記非給電位置との間を移動する、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記覆体は、前記縦横送り装置にリンク機構によって接続される、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記覆体と前記給電体とは絶縁されている、請求項１又は２に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記覆体と前記給電体とは絶縁されている、請求項３に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
前記縦横送り装置は、前記トレーの下面に設置される縦送りレール又は横送りレールに下方から接触駆動する水平旋回する駆動車輪を有する、請求項１に記載の機械式駐車装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に関する。特に、充電トレーに電力を供給する電力供給部に特徴を有する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、自動車において電気自動車が普及し始めている。電気自動車には、純粋にバッテリとモータとで走行するバッテリ電気自動車（ＢＥＶ）と称するもの、内燃機関とバッテリとモータとを併用し、バッテリには外部充電設備から電気を充電可能なプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ）等、バッテリの外部からの充電が必要な自動車がある。
【０００３】
バッテリの充電には、一般充電の他に急速充電ができる車種もあるが、いずれにしても、バッテリの充電には長時間を要するため、機械式駐車装置においても、駐車中に充電ができる設備を備えたものの要求が高まっている。
【０００４】
ところで、機械式駐車装置は、トレーに車両を載置して格納室に搬送し、搬送されたトレーが格納室内を循環移動する形式のもの、格納棚に格納して移動しないもの、垂直循環式では、充電用のレールを上下方向に設置するもの、等々、複数の種類があるが、その充電手段には、トレーに電力を供給する手段自体に複雑な機構を用いたり、充電位置と循環位置とが異なっていて、循環位置にトレーを戻さなければトレーを移動できないもの等があり、製造コストの高額化や機械式駐車装置の運転上の不便がある。
【０００５】
例えば、特許文献１には、複数の駐車スペースと、車両を搭載可能であり、駐車スペース間を第１方向および前記第１方向と交差する第２方向に移動可能なパレット、を備え、前記複数の駐車スペースのうちの少なくとも１つの駐車スペースには給電端子が設けられ、前記パレットには受電端子が設けられ、前記給電端子と前記受電端子とは、前記第１方向に接続可能であり、前記給電端子は、前記パレットが前記給電端子が設けられた駐車スペースへ前記第２方向に移動する際に、前記受電端子と接触しない位置に設けられており、前記給電端子が設けられた駐車スペース内の停止位置に前記パレットが移動した後、前記パレットを前記給電端子側の充電位置へ更に移動させて前記受電端子を前記給電端子へ接触させることを特徴とする機械式駐車場が記載されている。
【０００６】
また、特許文献２には、電気車両を搭載可能な充電パレットを少なくとも１つ備え、前記充電パレットを所定の駐車棚に格納するときに、前記駐車棚で前記充電パレットを所定の駐車位置へ第１方向に移動させる機械式駐車装置であって、前記駐車棚に設けられており、電源装置と接続された複数の第１接点と、前記充電パレットの前記第１方向の端部であって当該充電パレットが前記駐車位置にあるときに前記複数の第１接点と対峙可能な位置に設けられており、前記複数の第１接点と対応する複数の第２接点と、前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第１方向の位置を変位可能とする第１移動機構と、前記複数の第１接点の前記駐車棚に対する前記第１方向と略直交する第２方向の位置または前記複数の第２接点の前記充電パレットに対する前記第２方向の位置を変位可能とし、前記第１移動機構と分離された第２移動機構と、前記充電パレットの前記第１方向への移動に伴って前記複数の第１接点と前記複数の第２接点とが対峙するように前記複数の第１接点と前記複数の第２接点の相対的な前記第２方向への移動を案内する案内機構とを備えている、機械式駐車装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特許第６６１８２６１号公報
特許第６２１２６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された機械式駐車場は、駐車スペース内において、循環移動して停止する停止位置から給電駐車スペースの充電位置に更に移動させなければ、パレットに設けられた受電端子と給電駐車スペースの給電ユニットに設けられた給電端子とを接続させることができない。すなわち、入出庫の呼び操作が行われてパレットを循環するタイミングで、パレットを給電駐車スペースの充電位置から循環移動可能な停止位置に戻す必要があり、その都度充電が中断されてしまう。また、集電子等が露出していることにより、メンテナンス時の作業者の感電事故を誘発する虞がある。
【０００９】
また、特許文献２に記載された機械式駐車装置は、充電パレットを、第１移動機構、第２移動機構等を含む棚側接点組立体に向けて移動させて、パレット側接点組立体を棚側接点組立体に押し当てて接触させなければ充電することができない。また、棚側接点組立体は、複数の移動機構を含む複雑な構造を有しており、これを複数の各棚に設置することで製造コストが嵩む。また、集電子等が露出していることにより、メンテナンス時の作業者の感電事故を誘発する虞がある。
【００１０】
本発明は、トレーを機械式駐車装置運転時の停止位置に位置させたまま充電でき、メンテナンス時の作業者の感電事故を防止する機械式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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