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公開番号2025106731
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-16
出願番号2024000294
出願日2024-01-04
発明の名称情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びコンピュータプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G06Q 30/0601 20230101AFI20250709BHJP(計算;計数)
要約【課題】
指定された環境におけるロボットによる労務を安定的に実行させることが可能な情報処理装置を提供する。
【解決手段】
情報処理装置方法において、指定された環境における労務の提供を求める要求を取得するタスク取得手段と、前記環境内を1つ以上のセンサーにより計測したセンサー情報を取得するセンサー情報取得手段と、前記労務を提供するロボットの候補群の情報を取得するロボット候補取得手段と、前記要求と前記センサー情報に基づき、前記候補群から前記労務を提供可能な1つ以上のロボットからなる第1のロボット群を選択するロボット選択手段と、を具備することを特徴とする。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
指定された環境における労務の提供を求める要求を取得するタスク取得手段と、
前記環境内を１つ以上のセンサーにより計測したセンサー情報を取得するセンサー情報取得手段と、
前記労務を提供するロボットの候補群の情報を取得するロボット候補取得手段と、
前記要求と前記センサー情報に基づき、前記候補群から前記労務を提供可能な１つ以上のロボットからなる第１のロボット群を選択するロボット選択手段と、
を具備することを特徴とする情報処理装置。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
前記ロボット選択手段によって選択された前記第１のロボット群に関する情報を表示手段に表示させる表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記ロボット選択手段は、前記選択の基準として、前記候補群のロボットの前記労務の提供効率を用いることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記ロボット選択手段は、前記選択の基準として、前記候補群のロボットの前記環境での自己位置及び／又は姿勢の計測の精度を用いることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記ロボット選択手段は、前記選択の基準として、前記労務の作業量又はコストを用いることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記要求は前記労務の提供の時間的制限の情報を含み、前記ロボット選択手段は、作業量に基づき前記労務を前記時間的制限内で実行可能な前記第１のロボット群を選択することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記センサー情報に基づき、前記第１のロボット群のいずれかのロボットが前記環境内での前記労務の提供に使用する作業用データを生成するデータ生成手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記作業用データは、前記第１のロボット群のいずれかのロボットが前記環境内で自己の位置及び／又は姿勢を計測するための地図データを含むことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記作業用データは、前記第１のロボット群が搭載しているセンサーのパラメータを含むことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記第１のロボット群のいずれかのロボットは、前記１つ以上のセンサーの少なくとも１つに対応したセンサーを搭載していることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及びコンピュータプログラム等に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、労務を提供する様々な種類のロボットの提供や開発が行われている。例えば特許文献１では、利用者から受け付けた労務の提供の要求に対して、複数のロボットから提供するロボットを選択して提案する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１１６６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、利用者が希望する現場でロボットが想定通りに動作しない場合があった。
【０００５】
そこで本発明は、指定された環境におけるロボットによる労務を安定的に実行させることが可能な情報処理装置を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１側面に係る情報処理装置は、
指定された環境における労務の提供を求める要求を取得するタスク取得手段と、
前記環境内を１つ以上のセンサーにより計測したセンサー情報を取得するセンサー情報取得手段と、
前記労務を提供するロボットの候補群の情報を取得するロボット候補取得手段と、
前記要求と前記センサー情報に基づき、前記候補群から前記労務を提供可能な１つ以上のロボットからなる第１のロボット群を選択するロボット選択手段と
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、指定された環境におけるロボットによる労務を安定的に実行させることが可能な情報処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態１に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
実施形態１に係る情報処理システム２２０の利用シーンの例を説明する図である。
実施形態１に係る情報処理装置の機能構成例を示す機能ブロック図である。
実施形態１に係るロボットの候補リストの内容の１例を示す図である。
実施形態１に係る情報処理装置を使用した情報処理方法の処理例を示すフローチャートである。
ステップＳ５０４の処理例の詳細を示すフローチャートである。
実施形態２に係る情報処理装置の利用シーンを説明する図である。
実施形態２に係る情報処理装置の機能構成例を示す機能ブロック図である。
実施形態２に係る情報処理方法の処理例を示すフローチャートである。
実施形態２に係るステップＳ５０４の処理の詳細な例を示すフローチャートである。
実施形態１又は２に係る情報処理装置のユーザーが、センサーデータを送信するためのＵＩ画面の１例を示す図である。
実施形態１又は２に係る情報処理装置のユーザーが、選択されたロボットを確認するためのＵＩ画面の１例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。なお、各図において、同一の部材または要素については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００１０】
＜実施形態１＞
以下、本発明に係る実施形態１の情報処理装置、情報処理方法、コンピュータプログラムについて図面を参照して詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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