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公開番号2025105149
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023223488
出願日2023-12-28
発明の名称モータ
出願人株式会社エクセディ
代理人弁理士法人新樹グローバル・アイピー
主分類H02K 15/165 20250101AFI20250703BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】バランスウェイトがロータフレームから外れることを防止する。
【解決手段】モータは、ロータフレーム、ロータ、及びステータを備える。ロータフレームは、複数のリブを有する。複数のリブの各々が少なくとも一つの収容穴を含む。各リブは、周方向において互いに間隔をあけて配置される、各リブは、径方向に延びる。ロータは、ロータフレームに支持される。ロータは環状である。ステータは、ロータに対して径方向内側に配置される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
各々が少なくとも一つの収容穴を含み且つ周方向において互いに間隔をあけて配置されて径方向に延びる複数のリブ、を有するロータフレームと、
前記ロータフレームに支持される環状のロータと、
前記ロータに対して径方向内側に配置されるステータと、
を備える、モータ。
続きを表示（約 590 文字）【請求項２】
前記複数の収容穴のうち、少なくとも一つの収容穴内に配置される少なくとも一つのバランスウェイト、
をさらに備える、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記複数のリブの各々は、径方向において互いに間隔をあけて配置される複数の前記収容穴を有する、
請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記複数の収容穴は、互いに開口面積が異なる、
請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記複数の収容穴は、径方向外側のものほど開口面積が小さい、
請求項３に記載のモータ。
【請求項６】
前記複数の収容穴は、径方向外側のものほど開口面積が大きい、
請求項３に記載のモータ。
【請求項７】
前記複数の収容穴は、互いに深さが異なる、
請求項３に記載のモータ。
【請求項８】
前記複数の収容穴は、径方向外側のものほど深さが浅い、
請求項３に記載のモータ。
【請求項９】
前記複数の収容穴は、径方向外側のものほど深さが深い、
請求項３に記載のモータ。
【請求項１０】
前記各収容穴は、径方向に延びる長穴である、
請求項１に記載のモータ。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、ドローンが普及し始めている。一般的にドローンは、本体部と、本体部から放射状に延びる複数のアームと、各アームの先端に取り付けられるモータとを有している。モータは、プロペラを回転させる。このモータは、ロータを支持するロータフレームを有しており、ロータ及びロータフレームが回転する（特許文献１参照）。
【０００３】
ロータ及びロータフレームは、部品精度又は組立精度に依存したアンバランスが発生し得るため、バランス修正用のウェイト（バランスウェイト）がロータフレームに接着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
米国特許出願公開第２０１９／０１８１７０１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロータ及びロータフレームが回転すると、バランスウェイトが遠心力によってロータフレームから外れてしまうという問題がある。そこで、本発明の課題は、バランスウェイトがロータフレームから外れることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１態様に係るモータは、ロータフレーム、ロータ、及びステータを備える。ロータフレームは、複数のリブを有する。複数のリブの各々が少なくとも一つの収容穴を含む。各リブは、周方向において互いに間隔をあけて配置される、各リブは、径方向に延びる。ロータは、ロータフレームに支持される。ロータは環状である。ステータは、ロータに対して径方向内側に配置される。
【０００７】
この構成によれば、各リブに収容穴が形成されているため、バランスウェイトをその収容穴内に配置することで、バランスウェイトをロータフレームに強固に取り付けることができる。この結果、バランスウェイトがロータフレームから外れることを防止することができる。
【０００８】
第２態様に係るモータは、第１態様に係るモータにおいて、少なくとも一つのバランスウェイトをさらに備える。少なくとも一つのバランスウェイトは、複数の収容穴のうち、少なくとも一つの収容穴内に配置される。
【０００９】
第３態様に係るモータは、第１又は第２態様に係るモータにおいて、次のように構成される。複数のリブの各々は、径方向において互いに間隔をあけて配置される複数の収容穴を有する。
【００１０】
第４態様に係るモータは、第３態様に係るモータにおいて、次のように構成される。複数の収容穴は、互いに開口面積が異なる。詳細には、１つのリブが有する複数の収容穴が、互いに開口面積が異なる。
（【００１１】以降は省略されています）

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