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公開番号2025103943
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-09
出願番号2023221704
出願日2023-12-27
発明の名称表示制御装置、レーダ装置、表示制御方法、およびプログラム
出願人日本無線株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G01S 13/87 20060101AFI20250702BHJP(測定;試験)
要約【課題】二次レーダにより検出されたターゲットが、一次レーダにより検出されたターゲットと異なることを利用者が把握することができる表示制御装置を提供すること。
【解決手段】一次レーダおよび二次レーダによる検出結果を表示装置に表示させる表示制御装置であって、二次レーダにより検出された第2のターゲットが一次レーダにより検出された第1のターゲットと同一か否かを判定し、第1のターゲットの少なくとも移動方向を示し、一次レーダによる検出結果に基づく第1の移動情報と、第2のターゲットの少なくとも移動方向を示し、二次レーダによる検出結果に基づく第2の移動情報とを取得するデータ処理部と、データ処理部により第2のターゲットが第1のターゲットと同一であると判定された場合に、第1の移動情報が示す移動方向と、第2の移動情報が示す移動方向とを、表示装置に表示させる表示制御部とを備える、表示制御装置である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
一次レーダおよび二次レーダによる検出結果を表示装置に表示させる表示制御装置であって、
前記二次レーダにより検出された第２のターゲットが前記一次レーダにより検出された第１のターゲットと同一か否かを判定し、前記第１のターゲットの少なくとも移動方向を示す第１の移動情報であって、前記一次レーダによる検出結果に基づく第１の移動情報と、前記第２のターゲットの少なくとも移動方向を示す第２の移動情報であって、前記二次レーダによる検出結果に基づく第２の移動情報とを取得するデータ処理部と、
前記データ処理部により前記第２のターゲットが前記第１のターゲットと同一であると判定された場合に、前記第１の移動情報が示す移動方向と、前記第２の移動情報が示す移動方向とを、前記表示装置に表示させる表示制御部と
を備える、表示制御装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記表示制御部は、前記データ処理部により前記第２のターゲットが前記第１のターゲットと同一であると判定された場合に、前記第１のターゲットを示す第１のシンボルと、前記第１の移動情報が示す移動方向を示す第２のシンボルと、前記第２のターゲットを示す第３のシンボルと、前記第２の移動情報が示す移動方向を示す第４のシンボルとを、前記表示装置に表示させる、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記第１の移動情報は、さらに、前記第１のターゲットの速さを示し、
前記第２のシンボルは、さらに、前記第１のターゲットの速さを示し、
前記第２の移動情報は、さらに、前記第２のターゲットの速さを示し、
前記第４のシンボルは、さらに、前記第２のターゲットの速さを示す、
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記第３のシンボルと前記第４のシンボルとの表示位置を、前記第１のシンボルの表示位置から予め決められた規則により移動した位置とすることで、前記第３のシンボルと前記第４のシンボルとを、前記第１のシンボルと前記第２のシンボルとに対応付けて表示させる、
請求項２または請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
一次レーダ、二次レーダ、表示制御装置、表示装置による検出結果を表示装置に表示させる表示制御装置であって、
前記二次レーダにより検出された第２のターゲットが前記一次レーダにより検出された第１のターゲットと同一か否かを判定し、前記第１のターゲットの少なくとも移動方向を示す第１の移動情報であって、前記一次レーダによる検出結果に基づく第１の移動情報と、前記第２のターゲットの少なくとも移動方向を示す第２の移動情報であって、前記二次レーダによる検出結果に基づく第２の移動情報とを取得するデータ処理部と、
前記データ処理部により前記第２のターゲットが前記第１のターゲットと同一であると判定された場合に、前記第１の移動情報が示す移動方向と、前記第２の移動情報が示す移動方向とを、前記表示装置に表示させる表示制御部と
を備える、レーダ装置。
【請求項６】
一次レーダおよび二次レーダによる検出結果を表示装置に表示させる表示制御方法であって、
前記二次レーダにより検出された第２のターゲットが前記一次レーダにより検出された第１のターゲットと同一か否かを判定する第１のステップと、
前記第１のターゲットの少なくとも移動方向を示す第１の移動情報であって、前記一次レーダによる検出結果に基づく第１の移動情報を取得する第２のステップと、
前記第２のターゲットの少なくとも移動方向を示す第２の移動情報であって、前記二次レーダによる検出結果に基づく第２の移動情報を取得する第３のステップと、
前記第１のステップにより前記第２のターゲットが前記第１のターゲットと同一であると判定された場合に、前記第１の移動情報が示す移動方向と、前記第２の移動情報が示す移動方向とを、前記表示装置に表示させる第４のステップと
を有する、表示制御方法。
【請求項７】
コンピュータを、
一次レーダおよび二次レーダによる検出結果を表示装置に表示させる表示制御装置として機能させるためのプログラムであって、
前記表示制御装置は、
前記二次レーダにより検出された第２のターゲットが前記一次レーダにより検出された第１のターゲットと同一か否かを判定し、前記第１のターゲットの少なくとも移動方向を示す第１の移動情報であって、前記一次レーダによる検出結果に基づく第１の移動情報と、前記第２のターゲットの少なくとも移動方向を示す第２の移動情報であって、前記二次レーダによる検出結果に基づく第２の移動情報とを取得するデータ処理部と、
前記データ処理部により前記第２のターゲットが前記第１のターゲットと同一であると判定された場合に、前記第１の移動情報が示す移動方向と、前記第２の移動情報が示す移動方向とを、前記表示装置に表示させる表示制御部と
を備える、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、レーダ装置、表示制御方法、およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
航空機、船舶などのターゲットの位置を検出する装置としてレーダが知られている。レーダには、電磁波で空間の大部分を照射し、その空間内にあるターゲットからの反射波を受信する一次レーダと、レーダからの質問信号に対し、ターゲットが搭載するトランスポンダが応答した信号を受信して、必要な情報を得る二次レーダとがある。航空機をターゲットとする空港監視レーダ（Airport Surveillance Radar）は、一次レーダと二次レーダを組み合わせ、一次レーダにより検出された航空機の位置と対応付けて、二次レーダにより検出された航空機の識別を表示する。
【０００３】
また、特許文献１では、時間ｋから時間ｋ－ｎ＋１までの間に得られたｎ個のレーダデータを用いて、ターゲットの座標の変位の近似曲線を求め、該近似曲線を用いてターゲットの位置、速度を推定する航跡追尾装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００２－２２１５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の空港監視レーダにおいては、一次レーダにより検出された航空機の位置と対応付けて表示した、二次レーダにより検出された航空機が、一次レーダにより検出された航空機とは異なっていることがあるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、二次レーダにより検出されたターゲットが、一次レーダにより検出されたターゲットと異なることを利用者が把握することができる表示制御装置、レーダ装置、表示制御方法、およびプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様は、一次レーダおよび二次レーダによる検出結果を表示装置に表示させる表示制御装置であって、前記二次レーダにより検出された第２のターゲットが前記一次レーダにより検出された第１のターゲットと同一か否かを判定し、前記第１のターゲットの少なくとも移動方向を示す第１の移動情報であって、前記一次レーダによる検出結果に基づく第１の移動情報と、前記第２のターゲットの少なくとも移動方向を示す第２の移動情報であって、前記二次レーダによる検出結果に基づく第２の移動情報とを取得するデータ処理部と、前記データ処理部により前記第２のターゲットが前記第１のターゲットと同一であると判定された場合に、前記第１の移動情報が示す移動方向と、前記第２の移動情報が示す移動方向とを、前記表示装置に表示させる表示制御部とを備える、表示制御装置である。
【０００８】
また、本発明の他の一態様は、上述した表示制御装置であって、前記表示制御部は、前記データ処理部により前記第２のターゲットが前記第１のターゲットと同一であると判定された場合に、前記第１のターゲットを示す第１のシンボルと、前記第１の移動情報が示す移動方向を示す第２のシンボルと、前記第２のターゲットを示す第３のシンボルと、前記第２の移動情報が示す移動方向を示す第４のシンボルとを、前記表示装置に表示させる。
【０００９】
また、本発明の他の一態様は、上述した表示制御装置であって、前記第１の移動情報は、さらに、前記第１のターゲットの速さを示し、前記第２のシンボルは、さらに、前記第１のターゲットの速さを示し、前記第２の移動情報は、さらに、前記第２のターゲットの速さを示し、前記第４のシンボルは、さらに、前記第２のターゲットの速さを示す。
【００１０】
また、本発明の他の一態様は、上述した表示制御装置であって、前記表示制御部は、前記第３のシンボルと前記第４のシンボルとの表示位置を、前記第１のシンボルの表示位置から予め決められた規則により移動した位置とすることで、前記第３のシンボルと前記第４のシンボルとを、前記第１のシンボルと前記第２のシンボルとに対応付けて表示させる。
（【００１１】以降は省略されています）

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