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公開番号2025099801
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023216741
出願日2023-12-22
発明の名称離散時間モデルの算出方法
出願人日産自動車株式会社,ルノーエス.ア.エス.,RENAULT S.A.S.
代理人個人,個人
主分類G05B 13/04 20060101AFI20250626BHJP(制御;調整)
要約【課題】離散時間モデルで使用される係数に局所的な最適解が得られてしまうことを防止して、離散時間モデルの式を精度よく算出する。
【解決手段】フーリエ変換された制御対象からの取得データとの差が最小となり、かつ上記制御対象の連続時間モデルの式に変換した際に変換した連続時間モデルの式にある物理的な意味を有するパラメータが上記制御対象からの取得データから読みとれる物理的な意味を反映したものとなるように、上記制御対象の挙動を表す離散時間モデルで使用される係数を決定する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
制御対象からの取得データとの差が最小となり、かつ上記制御対象の連続時間モデルの式に変換した際に変換した連続時間モデルの式にある物理的な意味を有するパラメータが上記制御対象からの取得データから読みとれる物理的な意味を反映したものとなるように、上記制御対象の離散時間モデルで使用される係数を決定することを特徴とする離散時間モデルの算出方法。
続きを表示（約 86 文字）【請求項２】
連続時間モデルの式中の物理的な意味を有するパラメータは、固有角周波数と減衰比であることを特徴とする請求項１に記載の離散時間モデルの算出方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、離散時間モデルの算出方法に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
制御対象の入出力データから数学モデルを構築する技術は、例えば非特許文献１等によって知られている。
【０００３】
制御対象の離散時間モデルは、制御対象から検出された取得データとのフィッティングによって離散時間モデルで使用される係数（パラメータ）を決定することで算出可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
ＭＡＴＬＡＢ（登録商標）による制御のためのシステム同定,東京電機大学出版局（1996）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、制御対象から検出された取得データとのフィッティングによって離散時間モデルで使用される係数を決定する場合、離散時間モデルで使用される係数の組み合わせは複数通りあり、離散時間モデルで使用される係数の局所的な最適解が得られてしまう可能性がある。
【０００６】
つまり、制御対象から検出された取得データとのフィッティングのみで得られた離散時間モデルでは、制御対象の制御精度が低下する虞がある。
【０００７】
また、制御対象のデータを取得する運転条件を変えると、離散時間モデルで使用される係数は不連続に変化してしまうため、離散時間モデルを組み込んだ制御装置では、運転条件に応じた切換制御が必要になってしまい、制御対象からの取得データが得られていない運転条件において制御対象の制御精度が低下する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の離散時間モデルの算出方法は、制御対象からの取得データとの差が最小となり、かつ上記制御対象の連続時間モデルの式に変換した際に変換した連続時間モデルの式にある物理的な意味を有するパラメータが上記制御対象からの取得データから読みとれる物理的な意味を反映したものとなるように、上記制御対象の離散時間モデルで使用される係数を決定することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、制御対象の離散時間モデルの式と制御対象からの取得データとのフィッティングが改善され、離散時間モデルの式で使用される係数の全域的な最適解を得ることが可能となる。
【００１０】
そのため、制御対象からの取得データから算出された制御対象の離散時間モデルにより、制御対象を精度よく制御することが可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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