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公開番号2025097093
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-30
出願番号2023213170
出願日2023-12-18
発明の名称搬送爪及びはんだ付け装置
出願人千住金属工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B23K 1/00 20060101AFI20250623BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】搬送爪に付着したはんだをより確実に除去できる搬送爪及び当該搬送爪を用いたはんだ付け装置を提供する。
【解決手段】搬送爪600は、はんだが供給される基板を搬送するために用いられる。搬送爪600は、樹脂材料からなり、前記基板を把持するための爪部分610を有する爪本体620と、少なくとも前記爪部分610を覆うコーティング膜630と、を有する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
はんだが供給される基板を搬送するための搬送爪であって、
樹脂材料又はＴｉを含む材料からなり、前記基板を把持するための爪部分を有する爪本体と、
少なくとも前記爪部分を覆うコーティング膜と、
を有する搬送爪。
続きを表示（約 510 文字）【請求項２】
前記コーティング膜は爪本体の全体を覆う、請求項１に記載の搬送爪。
【請求項３】
前記樹脂材料は液晶性ポリマーからなる、請求項１又は２に記載の搬送爪。
【請求項４】
前記液晶性ポリマーは液晶性全芳香族ポリエステルからなる、請求項３に記載の搬送爪。
【請求項５】
前記液晶性全芳香族ポリエステルは、パラヒドロキシ安息香酸、ビフェノール及びテレフタル酸がモノマー成分として用いられる、請求項４に記載の搬送爪。
【請求項６】
前記コーティング膜はフッ素樹脂を含有する、請求項１又は２に記載の搬送爪。
【請求項７】
前記フッ素樹脂はポリテトラフルオロエチレンである、請求項６に記載の搬送爪。
【請求項８】
前記コーティング膜はポリイミド化合物を含む、請求項６に記載の搬送爪。
【請求項９】
前記ポリイミド化合物はポリアミドイミド化合物である、請求項８に記載の搬送爪。
【請求項１０】
前記コーティング膜は顔料を含む、請求項６に記載の搬送爪。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、はんだが供給される基板を搬送するための搬送爪と、当該搬送爪を用いたはんだ付け装置に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、噴流はんだ付け装置等のはんだ付け装置において基板を搬送するための複数の搬送爪が用いられている。はんだ付け時に噴流した溶融はんだがこの搬送爪にかかり、溶融はんだが搬送爪に付いたまま固化して、搬送爪にはんだが付着することがあることから、搬送爪に付着したはんだを除去することが従来から行われている。特許文献１では、搬送爪に付着したはんだを除去ブラシで除去する態様が従来例として示されており、吹き出しノズルから供給される熱風によってはんだを除去する態様が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－１９０６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
噴流はんだ付け装置にて用いるはんだ組成によってははんだの付着力が強く、搬送爪に付着したはんだを取り除くことができないことがある。
【０００５】
本発明は、搬送爪に付着したはんだをより確実に除去できる搬送爪及び当該搬送爪を用いたはんだ付け装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［概念１］
本発明の搬送爪は、
はんだが供給される基板を搬送するための搬送爪であって、
樹脂材料又はＴｉを含む材料からなり、前記基板を把持するための爪部分を有する爪本体と、
少なくとも前記爪部分を覆うコーティング膜と、
を有してもよい。
【０００７】
［概念２］
概念１による搬送爪において、
前記コーティング膜は爪本体の全体を覆ってもよい。
【０００８】
［概念３］
概念１又は２による搬送爪において、
前記樹脂材料は液晶性ポリマーからなってもよい。
【０００９】
［概念４］
概念１乃至３のいずれか１つによる搬送爪において、
前記液晶性ポリマーは液晶性全芳香族ポリエステルからなってもよい。
【００１０】
［概念５］
概念４による搬送爪において、
前記液晶性全芳香族ポリエステルは、パラヒドロキシ安息香酸、ビフェノール及びテレフタル酸がモノマー成分として用いられてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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