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公開番号2025070355
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-02
出願番号2023180602
出願日2023-10-19
発明の名称搬送装置
出願人大成建設株式会社,株式会社北川鉄工所
代理人弁理士法人磯野国際特許商標事務所
主分類E01D 19/12 20060101AFI20250424BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】作業対象物の保持位置を調整可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】
支持架台1と、支持架台1に支持された横行手段2と、を備え、横行手段2は、支持架台1に備わる支持レール11に沿って移動可能な横行台車21と、対象物を保持可能な保持部23とを有し、保持部23は、横行台車21に支持されており、かつ、横行台車21に対して横方向に移動可能である。横行台車21は、支持レール11を走行する車輪を備える走行体21cと、走行体21cに支持された旋回体21dとを有する。旋回体21dは、上下方向の軸を中心に回動可能である。保持部23は、旋回体21dに支持されており、かつ、21d旋回体に対して横方向に移動可能である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
支持架台と、
前記支持架台に支持された横行手段と、を備え、
前記横行手段は、前記支持架台に備わる支持レールに沿って移動可能な横行台車と、対象物を保持可能な保持部とを有し、
前記横行台車は、前記支持レールを走行する車輪を備える走行体と、前記走行体に支持された旋回体とを有し、
前記旋回体は、上下方向の軸を中心に回動可能であり、
前記保持部は、前記旋回体に支持されており、かつ、前記旋回体に対して横方向に移動可能であることを特徴とする搬送装置。
続きを表示（約 470 文字）【請求項２】
前記横行台車は、前記保持部を横方向に移動させるための直動アクチュエータを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記対象物を前記横行手段に向けて上昇させる吊持手段を備え、
前記横行手段は、前記吊持手段に吊持されていない前記対象物を前記保持部に保持させた状態で前記支持レールに沿って移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記横行手段は、前記支持レールの下側に配置されており、
前記吊持手段は、前記支持レールの上側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
支持架台と、
前記支持架台に支持された横行手段と、を備え、
前記横行手段は、前記支持架台に備わる支持レールに沿って移動可能な横行台車と、対象物を保持可能な保持部とを有し、
前記保持部は、前記横行台車に支持されており、かつ、前記横行台車に対して横方向に移動可能であることを特徴とする搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば道路橋等における床版取替工事では、既設床版を搬出する作業や新設床版を搬入し設置する作業を繰り返し行う必要がある。このような作業は、クレーン車を用いて行うことができるが、作業時におけるアウトリガーの張出幅員制限や空頭制限等によって最適なクレーン車を使用できない場合には、床版を搬送可能な搬送装置を作業エリアに設置する場合もある。
クレーン車に代わる搬送装置として、特許文献１～３には、作業エリアの上方に横架されるレールと、当該レールに沿って横行可能なチェーンブロック（巻上機）とを備えるものが開示されている。特許文献１～３の搬送装置では、巻上機によって床版を吊り上げ、そのまま横行させることで、床版を移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００４－３００６８８号公報
特開２００４－３００６８９号公報
特開２０２２－１６９３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば床版取替工事では、作業エリアの上方において作業対象である床版を横行等させる必要があるが、床版の部品や切断片が作業エリア外に飛来落下することを防ぐ観点から、移動中の床版全体が作業エリア内に納まっていることが好ましい。
このような観点から、本発明は、作業の対象物を横行させることが可能な搬送装置であって、対象物の保持位置を調整可能な搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る搬送装置は、支持架台と、前記支持架台に支持された横行手段と、を備えている。
前記横行手段は、前記支持架台に備わる支持レールに沿って移動可能な横行台車と、対象物を保持可能な保持部とを有し、前記保持部は、前記横行台車に支持されており、かつ、前記横行台車に対して横方向に移動可能である。
本発明によれば、対象物を保持した保持部を横行台車に対して横方向に移動させることができる。すなわち、本発明によれば、対象物を保持した保持部を横移動させることで、保持部に保持された対象物の一部分が作業エリアからはみ出すことを回避できる。
【０００６】
前記横行台車は、前記支持レールを走行する車輪を備える走行体と、前記走行体に支持された旋回体とを有するものでもよい。この場合、前記旋回体は、上下方向の軸を中心に回動可能であり、前記保持部は、前記旋回体に支持されており、かつ、前記旋回体に対して横方向に移動可能であることが好ましい。
このようにすると、保持部に保持された対象物の向きを変更することが可能となる。対象物の向きを変更する過程で対象物の一部分が作業エリアからはみ出す虞がある場合には、旋回体を回動させる前に、保持部を横移動させることが好ましい。
【０００７】
前記横行台車は、前記保持部を横方向に移動させるための直動アクチュエータを有することが好ましい。
このようにすると、人力によらずに保持部を横移動させることができるため、作業負担を軽減できる。
【０００８】
本発明に係る搬送装置は、前記対象物を前記横行手段に向けて上昇させる吊持手段を備えることが好ましい。この場合、前記横行手段は、前記吊持手段に吊持されていない前記対象物を前記保持部に保持させた状態で前記支持レールに沿って移動可能であることが好ましい。
このような搬送装置では、吊持手段で吊り上げた対象物を横行手段に受け渡した後、横行手段によって対象物を横行させることができる。このようにすると、対象物の搬送元または搬送先と横行手段との間に高低差が存在している場合であっても、対象物を容易に横行手段に保持させることができる。
【０００９】
前記横行手段は、前記支持レールの下側に配置し、前記吊持手段は、前記支持レールの上側に配置することが好ましい。吊持手段の下方に横行手段を配置すると、吊持手段の揚程を短くすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、対象物の保持位置を容易に調整できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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