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公開番号2025060184
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2023170748
出願日2023-09-29
発明の名称移動体及び無線給電システム
出願人学校法人法政大学
代理人個人,個人,個人
主分類H02J 50/20 20160101AFI20250403BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】電力の供給量を向上させることが可能な移動体を提供する。
【解決手段】移動体10は、制御部19と、給電の対象となる対象物Sに無線給電を行う給電部17と、電力供給移動体20から延びる第1有線30aに接続されている接続部15と、を備え、電力供給移動体20から第1有線30aを介して第1電力の供給を受ける。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
移動体であって、
制御部と、
給電の対象となる対象物に無線給電を行う給電部と、
電力供給移動体から延びる第１有線に接続されている接続部と、
を備え、
前記電力供給移動体から前記第１有線を介して第１電力の供給を受ける、
移動体。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
請求項１に記載の移動体であって、
前記電力供給移動体から供給された直流の前記第１電力を、前記給電部による前記無線給電に用いられる交流の前記第１電力に変換する変換部をさらに備える、
移動体。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の移動体であって、
前記移動体と前記対象物との間の相対位置の取得に寄与する取得部をさらに備える、
移動体。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の移動体であって、
前記対象物に前記移動体が接近したときに前記対象物の周囲を撮像する撮像部をさらに備える、
移動体。
【請求項５】
請求項４に記載の移動体であって、
前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記対象物を特定し、前記無線給電を行うときに、特定された前記対象物に応じて前記移動体の位置及び姿勢を制御する、
移動体。
【請求項６】
請求項５に記載の移動体であって、
前記給電部は、互いに異なる無線給電方式に従う複数の給電モジュールを含み、
前記制御部は、前記無線給電を行うときに、前記複数の給電モジュールのうち、特定された前記対象物に対応する前記給電モジュールに切り替える、
移動体。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の移動体であって、
前記移動体は、飛行用のドローン又は水中移動用のドローンを含む、
移動体。
【請求項８】
請求項１又は２に記載の移動体と、
前記移動体に対し前記第１有線を介して前記第１電力を供給する前記電力供給移動体と、
を備える、
無線給電システム。
【請求項９】
請求項８に記載の無線給電システムであって、
前記電力供給移動体と前記移動体との間で前記第１有線を保持して前記第１有線の位置を調整する調整移動体をさらに備える、
無線給電システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の無線給電システムであって、
前記電力供給移動体は、前記調整移動体に対し第２有線を介して第２電力を供給する、
無線給電システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、移動体及び無線給電システムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、飛行用のドローンと車両とを電源ケーブルによって互いに接続し、車両からドローンに対して電力供給を行うシステムが知られている。例えば、特許文献１には、天候に左右されることなく、車両と一緒に移動しながらドローンを長時間飛行させて、広いエリアのγ線量分布を効率よく測定する回転翼型無人航空機及び放射線量計測システムが開示されている。
【０００３】
一方で、屋外の広大な領域にセンサなどを分散的に配置させて環境計測を行うニーズも年々高まっている。近年、ドローン型の無線給電ロボットを用いてそのようなセンサに対し無線給電を行うシステムも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１８－０２７７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、例えば、移動しながら無線給電を行う移動体に対する電力供給については考慮されていなかった。従来の無線給電用の移動体は、それ単体で無線給電を行うものに限定されていた。このとき、陸上を移動するような移動体であればまだしも、飛行用のドローン及び水中移動用のドローンなどの移動体に至っては、無線給電のための電力に加えて、移動に伴う動作にも多くの電力を消費することになる。
【０００６】
このような電力消費が看過できないような移動体については、無線給電用の電力容量を確保するために移動体自体が大型化する傾向にあった。移動体自体の大型化に伴って、移動に伴う電力消費がますます増大するというさらなる問題も生じていた。
【０００７】
従来技術では、このような移動体に対する給電計画などに着目されており、主としてマイクロ波技術及びオペレーションリサーチの専門家による実機を用いないシミュレーションベースでの理論研究が盛んに行われているのみであった。したがって、無線給電用の移動体を含むシステム上での電力容量の増大といった観点は、十分に考慮されていなかった。
【０００８】
本開示は、電力の供給量を向上させることが可能な移動体及び無線給電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための第１の観点による移動体は、
制御部と、
給電の対象となる対象物に無線給電を行う給電部と、
電力供給移動体から延びる第１有線に接続されている接続部と、
を備え、
前記電力供給移動体から前記第１有線を介して第１電力の供給を受ける。
【００１０】
第２の観点による無線給電システムは、
上記の移動体と、
前記移動体に対し前記第１有線を介して前記第１電力を供給する前記電力供給移動体と、
を備える。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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