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公開番号2025059607
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2023169806
出願日2023-09-29
発明の名称搬送装置、記録装置
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類B65H 26/04 20060101AFI20250403BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】シートの搬送不良を抑制可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、シートの搬送方向に沿ったテンションをシートに付与しながらシートを搬送する搬送部と、搬送部に搬送されているシートのテンションを検出するテンション検出部と、を備え、テンション検出部は、第1下限値TL1と第1上限値TU1との間の値のテンションを検出可能な第1モードと、第1下限値TL1より大きい第2下限値TL2と第1上限値TU1より大きい第2上限値TU2との間のテンションを検出可能な第2モードと、に切り替え可能に構成され、搬送装置はテンション検出部が検出したテンションに基づいて、第1モードと第2モードとを相互に切り替える制御部を備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
シートの搬送方向に沿ったテンションをシートに付与しながらシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送されているシートのテンションを検出するテンション検出部と、
を備え、
前記テンション検出部は、第１下限値と第１上限値との間の値のテンションを検出可能な第１モードと、前記第１下限値より大きい第２下限値と前記第１上限値より大きい第２上限値との間のテンションを検出可能な第２モードと、に切り替え可能に構成され、
前記テンション検出部が検出したテンションに基づいて、前記第１モードと前記第２モードとを相互に切り替える制御部を備えることを特徴とする搬送装置。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記搬送部は、シートに付与されるテンションを調整するテンション調整手段を有し、
前記制御部は、前記テンション検出部が前記第１モードで、且つ前記テンション調整手段によってシートのテンションを目標値に向けて大きくする場合に、前記テンション検出部が検出したテンションが閾値以上となったときに、前記テンション検出部を前記第２モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記閾値は、前記第２下限値より大きく、且つ前記第１上限値より小さいことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部は、シートに付与するテンションを調整するテンション調整手段を有し、
前記制御部は、前記制御部が前記第２モードで、前記テンション調整手段によってシートのテンションを目標値に向けて小さくする場合に、前記テンション検出部が検出したテンションが閾値以下となったときに、前記テンション検出部を前記第１モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記閾値は、前記第２下限値より大きく、且つ前記第１上限値より小さいことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送部は、シートに付与されるテンションを調整するテンション調整手段を有し、
前記制御部は、
前記テンション検出部が前記第１モードで、且つ前記テンション調整手段によってシートのテンションを目標値に向けて大きくする場合に、前記テンション検出部が検出したテンションが第１閾値以上となったときに、前記テンション検出部を前記第２モードに切り替え、
前記テンション検出部が前記第２モードで、且つ前記テンション調整手段によってシートのテンションを目標値に向けて小さくする場合に、前記テンション検出部が検出したテンションが前記第１閾値より大きい第２閾値以下となったときに、前記テンション検出部を前記第１モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第１閾値は、前記第２下限値と同一の値であり、
前記第２閾値は、前記第１上限値と同一の値であることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記テンション検出部は、前記第１上限値より大きく、且つ前記第２上限値より小さい第３下限値と、前記第２上限値より大きい第３上限値との間のテンションを検出可能な第３モードに切り替え可能に構成され、
前記制御部は、前記テンション検出部が検出したテンションに基づいて、前記第２モードと前記第３モードとを相互に切り替え可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬
送装置。
【請求項９】
前記搬送部は、シートに付与されるテンションを調整するテンション調整手段を有し、
前記制御部は、
前記テンション検出部が前記第１モードで、且つ前記テンション調整手段によってシートのテンションを目標値に向けて大きくする場合に、前記テンション検出部が検出したテンションが第１閾値以上となったときに、前記テンション検出部を前記第２モードに切り替え、
前記テンション検出部が前記第２モードで、且つ前記テンション調整手段によってシートのテンションを目標値に向けて小さくする場合に、前記テンション検出部が検出したテンションが前記第１閾値より大きい第２閾値以下となったときに、前記テンション検出部を前記第１モードに切り替え、
前記テンション検出部が前記第２モードで、且つ前記テンション調整手段によってシートのテンションを目標値に向けて大きくする場合に、前記テンション検出部が検出したテンションが前記第２閾値より大きい第３閾値以上となったときに、前記テンション検出部を前記第３モードに切り替え、
前記テンション検出部が前記第３モードで、且つ前記テンション調整手段によってシートのテンションを目標値に向けて小さくする場合に、前記テンション検出部が検出したテンションが前記第３閾値より大きい第４閾値以下となったときに、前記テンション検出部を前記第２モードに切り替えることを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記第１閾値は、前記第２下限値と同一の値であり、
前記第２閾値は、前記第１上限値と同一の値であり、
前記第３閾値は、前記第３下限値と同一の値であり、
前記第４閾値は、前記第２上限値と同一の値であることを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、及び搬送装置を備える記録装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、シートを搬送媒体として搬送する搬送装置として、シートに搬送方向に沿った張力（テンション）を付与しながらシートの搬送を行う構成が知られている。特許文献１には、張力検出部によって検出された張力に基づいて、シートの搬送速度の制御が行われる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－１４５４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送装置で搬送するシートとしては、フィルムや普通紙、厚紙等、様々な種類の搬送媒体を採用しうる。しかし、伸び防止のため低張力で搬送すべきフィルムと、弛み防止のため高張力で搬送すべき厚紙とでは、張力検出範囲に大きなギャップがある。したがって、複数種類のシートの張力を共通の検出回路によって検出する構成とした場合、張力検出範囲が広いため、分解能が低くなり、高精度に張力制御をすることが困難である。張力制御の精度が低いと、シートが搬送方向に伸びたり、シートが弛んでジャムが発生したりするなど、シートが適切に搬送できずに搬送不良が発生するおそれがある。
【０００５】
上述の課題を解決するため、本発明は、シートの搬送不良を抑制可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明の搬送装置は、
シートの搬送方向に沿ったテンションをシートに付与しながらシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送されているシートのテンションを検出するテンション検出部と、
を備え、
前記テンション検出部は、第１下限値と第１上限値との間の値のテンションを検出可能な第１モードと、前記第１下限値より大きい第２下限値と前記第１上限値より大きい第２上限値との間のテンションを検出可能な第２モードと、に切り替え可能に構成され、
前記テンション検出部が検出したテンションに基づいて、前記第１モードと前記第２モードとを相互に切り替える制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートの搬送不良を抑制可能な搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施例の記録装置の記録時構成を示す概略断面図である。
第１実施例の記録装置のクリーニング時構成を示す概略断面図である。
第１実施例の記録装置のブロック図である。
第１実施例のテンション制御構成のブロック図である。
第１実施例の切替部のブロック図である。
第１実施例のテンション検出特性図である。
第１実施例のテンション制御のフローチャートである。
第１実施例のテンション制御のフローチャートである。
第２実施例のテンション検出特性図である。
第２実施例のテンション制御のフローチャートである。
第２実施例のテンション制御のフローチャートである。
第３実施例のテンション検出特性図である。
第３実施例のテンション制御のフローチャートである。
第３実施例のテンション制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。なお、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１０】
本発明の搬送装置は、例えば、記録媒体としてのシートを搬送しながらシートに画像を記録する記録装置に適用可能である。以下、本発明を適用した記録装置の一例として、ロール状に巻かれた連続シートを使用した高速ラインプリンタを例に説明する。このような記録装置は例えば、プリントラボ等における大量印刷のプリント分野に適している。しかし、本発明の適用に当たっては高速ラインプリンタに限られず、種々の記録装置やシートを搬送するその他の装置に適用可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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