特許ウォッチ

公開番号2025052765
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-07
出願番号2023161651
出願日2023-09-25
発明の名称距離測定装置
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人弁理士法人栄光事務所
主分類G01S 7/481 20060101AFI20250328BHJP(測定;試験)
要約【課題】ベアリングから放出されるグリス等が距離測定装置の内部を汚してしまうことを抑制する。
【解決手段】投射光と、前記投射光が対象物に反射された反射光とを用いて前記対象物までの距離を測定する距離測定装置は、固定部と、前記固定部に対して回転する回転部と、前記回転部を覆う外カバー部と、前記回転部に接続されたベアリングとを備え、前記回転部は、天面に天面蓋を備える。
【選択図】図1B
特許請求の範囲【請求項１】
投射光と、前記投射光が対象物に反射された反射光とを用いて前記対象物までの距離を測定する距離測定装置であって、
固定部と、
前記固定部に対して回転する回転部と、
前記回転部を覆う外カバー部と、
前記回転部に接続されたベアリングと、を備え、
前記回転部は、天面に天面蓋を備える、
距離測定装置。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
前記回転部は、前記固定部に対して回転する略円柱の形状を呈し、内部が凹凸構造を有する、
請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項３】
前記回転部は、前記回転部と共に回転し、気流を発生させる回転フィンを含む、
請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項４】
前記回転部は、一部が開口しており、
前記回転部の開口している面を塞ぐように設けられた蓋部を備える、
請求項２に記載の距離測定装置。
【請求項５】
前記固定部は、前記ベアリングを支持し、一部に第２孔を有する固定支持ベースを含む、
請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項６】
前記ベアリングの前記回転部に近い方の第１面は、ラビリンス構造である、
請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項７】
前記固定部は、少なくとも一部が前記ベアリングと前記回転部との間に配置されるレンズカバーを含む、
請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項８】
前記固定部と前記回転部との間に配置されたシートをさらに備える、
請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項９】
前記固定部と前記回転部との間に配置された、オイルを吸着可能な吸着フィルタをさらに備える、
請求項１に記載の距離測定装置。
【請求項１０】
前記外カバー部は、親油性を有する、
請求項１に記載の距離測定装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は距離測定装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
光を用いて物体との距離を測定する距離測定装置が知られている。特許文献１には、回転中心軸に対して傾いて配置されたミラーと、ミラーを回転中心軸について回転させる駆動部と、回転中心軸上に配置され、ミラーによって反射された反射光を光検出器に集光させる集光レンズとを備えた距離測定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１４８６０５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
距離測定装置において、ミラーを滑らかに回転させるためにベアリングが用いられることがある。ベアリングは、摩擦力低減のために、内部の転動体にグリスが使用されている。このグリスの一部は揮発してベアリングの外部に放出され、距離測定装置の内部を汚してしまう可能性がある。
【０００５】
本開示の目的は、ベアリングから放出されるグリス等が距離測定装置の内部を汚してしまうことを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る距離測定装置は、投射光と、前記投射光が対象物に反射された反射光とを用いて前記対象物までの距離を測定する距離測定装置であって、固定部と、前記固定部に対して回転する回転部と、前記回転部を覆う外カバー部と、前記回転部に接続されたベアリングと、を備え、前記回転部は、天面に天面蓋を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、ベアリングから放出されるグリス等が距離測定装置の内部を汚してしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態１に係る距離測定装置の外観斜視図
実施の形態１に係る外カバー部と筒カバーを外した距離測定装置の構成を示す斜視図
実施の形態１に係る距離測定装置の縦断面図
実施の形態１に係る距離測定装置の固定部と回転部とを分解した斜視断面図
実施の形態１に係る回転フィンを斜め上から見た図
実施の形態１に係る回転フィンを斜め下から見た図
実施の形態１に係る固定支持ベースを斜め上から見た図
実施の形態１に係る固定支持ベースを斜め下から見た図
実施の形態１に係る距離測定装置の内部における気流を説明するための縦断面図
実施の形態１に係る回転フィンとベアリングと固定支持ベースとを上から見た図
実施の形態１に係る回転フィンとベアリングと固定支持ベースとを下から見た図
実施の形態１に係るベアリングの構成例を示す縦断面図
実施の形態１に係るベアリングの変形例を示す縦断面図
実施の形態１に係る外カバー部と天面蓋を外した距離測定装置の構成を示す斜視図
実施の形態１に係るレンズカバーを斜め上から見た図
実施の形態１に係るレンズカバーを斜め下から見た図
（ａ）撥油性の部材にグリスが付着した場合と、（ｂ）親油性の部材にグリスが付着した場合とにおける光の屈折を説明するための図
実施の形態１に係る反射鏡におけるグリスの接触角と信号低下レベルとの関係を示すグラフ
実施の形態１に係る外カバー部におけるグリスの接触角と信号低下レベルとの関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１０】
（実施の形態１）
＜装置の構成＞
図１Ａは、実施の形態１に係る距離測定装置１の外観斜視図である。図１Ｂは、実施の形態１に係る外カバー部と筒カバーを外した距離測定装置１の構成を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る距離測定装置１の縦断面図である。図２は、図１Ａに示す距離測定装置１をＡ－Ａで断面した図に相当する。
（【００１１】以降は省略されています）

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