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公開番号2025041141
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-26
出願番号2023148249
出願日2023-09-13
発明の名称ハンディ溶接トーチ装着構造
出願人株式会社アマダ
代理人個人,個人,個人
主分類B23K 9/12 20060101AFI20250318BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】ロボットの腕に対し、ハンディ溶接トーチを、ガタつき及び位置ずれを生じることなく確実に装着できるハンディ溶接トーチ装着構造を提供する。
【解決手段】ハンディ溶接トーチ装着構造(SK)は、ロボット(86)の腕(861)に固定される取り付け部(111)と、取り付け部(111)と一体に形成され、ハンディ溶接トーチ(7)を載置する長方形のベース板(12)と、ベース板(12)の第1縁部(12a)に、起立姿勢から開く方向に回動可能に支持された第1側板(13)と、第1縁部(12a)に対向する第2縁部(12b)に起立姿勢で固定された第2側板(17)と、を備える。ハンディ溶接トーチ(7)は、ベース板(12)に載せた状態で起立させた第1側板(13)と第2側板(17)との間に挟持されて保持されることで腕(861)に装着される。
【選択図】図4C
特許請求の範囲【請求項１】
ロボットの腕に固定される取り付け部と、
前記取り付け部と一体に形成され、ハンディ溶接トーチを載置する長方形のベース板と、
前記ベース板の第１縁部に、起立姿勢から開く方向に回動可能に支持された第１側板と、
前記第１縁部に対向する第２縁部に起立姿勢で固定された第２側板と、
を備え、
前記ハンディ溶接トーチは、前記ベース板に載せた状態で起立させた前記第１側板と前記第２側板との間に挟持されて保持されることで前記腕に装着されるハンディ溶接トーチ装着構造。
続きを表示（約 210 文字）【請求項２】
前記第１側板と前記第２側板とを連結して固定するクランプ板を有する請求項１記載のハンディ溶接トーチ装着構造。
【請求項３】
前記第１側板及び前記第２側板それぞれは、螺進させることで挟持した前記ハンディ溶接トーチを押し付けるボルトを有する請求項１又は請求項２記載のハンディ溶接トーチ装着構造。
【請求項４】
前記ボルトは樹脂ボルトである請求項３記載のハンディ溶接トーチ装着構造。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンディ溶接トーチ装着構造に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
多関節ロボットの腕の先端に溶接トーチを取り付けて自動溶接を行う技術が知られており、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平８－２５２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
溶接トーチとして、作業者が手で把持して溶接を行えるいわゆるハンディ溶接トーチがある。このハンディ溶接トーチを、多関節ロボットの腕の先端に取り付けて、自動溶接にも利用可能とすることは有用である。しかしながら、ハンディ溶接トーチは、手で把持可能な特徴的な形状を有するので、大きい加速度で移動の開始及び停止を繰り返すロボットの腕に長期間ガタつきなどを生じることなく装着するのが難しいのが現状である。そこで、ロボットの腕に対し、ハンディ溶接トーチをガタつき及び位置ずれすることなく確実に装着できるハンディ溶接トーチ装着構造が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明のハンディ溶接トーチ装着構造の一態様は、ロボットの腕に固定される取り付け部と、前記取り付け部と一体に形成され、ハンディ溶接トーチを載置する長方形のベース板と、前記ベース板の第１縁部に、起立姿勢から開く方向に回動可能に支持された第１側板と、前記第１縁部に対向する第２縁部に起立姿勢で固定された第２側板と、を備え、前記ハンディ溶接トーチは、前記ベース板に載せた状態で起立させた前記第１側板と前記第２側板との間に挟持されて保持されることで前記腕に装着されるハンディ溶接トーチ装着構造である。
【０００６】
この一態様は、ハンディ溶接トーチを第１側板と第２側板とにより左右から挟持して保持する。そのため、ハンディ溶接トーチをガタつき及び位置ずれすることなく確実に装着できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のハンディ溶接トーチ装着構造の一態様によれば、ロボットの腕に対し、ハンディ溶接トーチを、ガタつき及び位置ずれを生じることなく確実に装着できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明のハンディ溶接トーチの装着構造の一態様であるハンディ溶接トーチ装着構造ＳＫによりハンディタイプのトーチ７を装着した多関節ロボット８６を収容したレーザ溶接ルーム８ＳＴを示す模式図である。
図２Ａは、トーチ７の左側面図である。
図２Ｂは、トーチ７の前面図である。
図３Ａは、トーチ装着部１の左側面図である。
図３Ｂは、トーチ装着部１の右側面図である。
図３Ｃは、トーチ装着部１の前面図である。
図４Ａは、トーチ装着部１にトーチ７を装着した状態を示す左側面図である。
図４Ｂは、トーチ装着部１にトーチ７を装着した状態を示す右側面図である。
図４Ｃは、トーチ装着部１にトーチ７を装着した状態を示す前面図である。
図５Ａは、トーチ装着部１によってトーチ７に付与される力を示す模式的左側面図である。
図５Ｂは、トーチ装着部１によってトーチ７に付与される力を示す前面図である。
図６は、トーチ７及びトーチ制御部６２の構成を示すブロック図である。
図７は、変形例のトーチ装着部１Ａを説明するための左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のハンディ溶接トーチ装着構造の一態様であるハンディ溶接トーチ装着構造ＳＫを備えたトーチ装着部１によって説明する。トーチ装着部１は、例えば、図１に示されるようなレーザ溶接ルーム８ＳＴの多関節ロボット８６の腕に取り付けられて用いられる。
【００１０】
図１は、本発明のハンディ溶接トーチの装着構造の一態様であるハンディ溶接トーチ装着構造ＳＫによりハンディ溶接トーチ７を装着した多関節ロボット８６を収容したレーザ溶接ルーム８ＳＴを示す模式図である。レーザ溶接ルーム８ＳＴは、ドア８１１を有するパーテーション８１によって区画され、レーザビームの外部への漏出が防止された部屋である。以下、ハンディ溶接トーチ７を単にトーチ７とも称する。
（【００１１】以降は省略されています）

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