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公開番号2025035710
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-14
出願番号2023142934
出願日2023-09-04
発明の名称型締装置とこれを備えた射出成形機及び型締装置の制御方法
出願人株式会社日本製鋼所
代理人個人,個人
主分類B29C 45/76 20060101AFI20250307BHJP(プラスチックの加工;可塑状態の物質の加工一般)
要約【課題】可動盤を速度制御することが可能な型締装置を提供する。
【解決手段】型締装置2は、可動型M2を取り付ける可動盤23と、固定型M1を取り付ける固定盤22と、可動盤23を固定盤22に対して進退方向に移動させるリンク機構27と、リンク機構27を駆動するモータ29と、モータ29の制御装置4と、制御装置4に接続され可動盤23の位置を検出する検出装置29Aと、を有している。制御装置4は、可動盤23の目標移動速度の入力部42を有し、入力部42から入力された目標移動速度と検出装置29Aで検出された可動盤23の位置とに基づいて可動盤23の速度を制御するように、モータ29を制御する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
可動型を取り付ける可動盤と、固定型を取り付ける固定盤と、前記可動盤を前記固定盤に対して進退方向に移動させるリンク機構と、前記リンク機構を駆動するモータと、前記モータの制御装置と、前記制御装置に接続され前記可動盤の位置を検出する検出装置と、を有し、
前記制御装置は、前記可動盤の目標移動速度の入力部を有し、前記入力部から入力された前記目標移動速度と前記検出装置で検出された前記可動盤の前記位置とに基づいて前記可動盤の速度を制御するように、前記モータを制御する型締装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記制御装置は、前記モータの出力と前記可動盤の位置と前記可動盤の移動速度との関係を記憶する記憶部を有し、前記入力部から入力された前記目標移動速度と前記検出装置で検出された前記可動盤の前記位置と前記関係とから前記モータの前記出力を算出し、算出された前記出力で前記モータを制御する、請求項１に記載の型締装置。
【請求項３】
前記記憶部は前記関係を表の形式で記憶する、請求項２に記載の型締装置。
【請求項４】
前記可動盤の移動範囲は、増速区間と、減速区間と、前記増速区間と前記減速区間との間の中間区間と、を有し、前記制御装置は、前記可動盤が前記中間区間にあるときに、前記可動盤の速度を制御するように前記モータを制御する、請求項１に記載の型締装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記可動盤が前記中間区間を実質的に一定速度で移動するように前記モータを制御する、請求項４に記載の型締装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記可動盤が前記中間区間の少なくとも一部を前記目標移動速度に沿った鋸歯状パターンの速度で移動するように前記モータを制御する、請求項４に記載の型締装置。
【請求項７】
前記制御装置は前記中間区間の複数の基準位置で前記モータの前記出力を更新し、更新された前記出力で前記モータを制御する、請求項４から６のいずれか１項に記載の型締装置。
【請求項８】
材料を射出する射出装置と、金型を型締めする型締装置と、を有し、
前記型締装置は、可動型を取り付ける可動盤と、固定型を取り付ける固定盤と、前記可動盤を前記固定盤に対して進退方向に移動させるリンク機構と、前記リンク機構を駆動するモータと、前記モータの制御装置と、前記制御装置に接続され前記可動盤の位置を検出する検出装置と、を有し、
前記制御装置は、前記可動盤の目標移動速度の入力部を有し、前記入力部から入力された前記目標移動速度と前記検出装置で検出された前記可動盤の前記位置とに基づいて前記可動盤の速度を制御するように、前記モータを制御する射出成形機。
【請求項９】
可動型を取り付ける可動盤と、固定型を取り付ける固定盤と、前記可動盤を前記固定盤に対して進退方向に移動させるリンク機構と、前記リンク機構を駆動するモータと、前記モータの制御装置と、前記制御装置に接続され前記可動盤の位置を検出する検出装置と、を有する型締装置の制御方法であって、
前記制御装置が、前記可動盤の目標移動速度の入力部から入力された前記目標移動速度と前記検出装置で検出された前記可動盤の前記位置とに基づいて、前記可動盤の速度を制御するように前記モータを制御することを有する、型締装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は型締装置とこれを備えた射出成形機及び型締装置の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
射出成形機は主に射出装置と型締装置で構成されている。型締装置は可動盤を固定盤に対して進退方向に移動させる移動機構を備えている。移動機構として、モータ駆動方式のリンク機構が広く用いられている。特許文献１には可動盤の加速度パターンに基づいて可動盤の速度を制御する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５３２５８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
射出成形機の型締装置は、成形品の取出し装置、金型内のコアなどの周辺機器との連携が求められることがある。この連携を効果的に行うためには可動盤の速度を直接制御することが望まれる。従来、可動盤の速度を制御することはリンク機構の構成上困難であった。本発明は可動盤を速度制御することが可能な型締装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
型締装置は、可動盤を固定盤に対して進退方向に移動させるリンク機構を駆動するモータと、モータの制御装置と、を有している。制御装置は、入力された目標移動速度と検出された可動盤の位置とに基づいて可動盤の速度を制御するように、モータを制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、可動盤を速度制御することが可能な型締装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本実施形態に係る射出成形機の概略正面図である。
図１に示す型締装置の全開位置での状態を示す図である。
図１に示す型締装置の中間位置での状態を示す図である。
図１に示す型締装置の全閉位置での状態を示す図である。
可動盤の位置と移動速度との関係を示す図である。
図３の関係を表形式とした例を示す図である。
可動盤の目標速度線図である。
可動盤の制御方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜射出成形機１の全体構成＞
図面を参照して本発明の型締装置の実施形態について説明する。図１は本実施形態に係る型締装置２を含む射出成形機１の概略正面図を示している。射出成形機１は、金型を型締めする型締装置２と、射出される材料を加熱溶融して射出する射出装置３と、制御装置４と、から概略構成されている。制御装置４は射出成形機１の作動全般を制御するために設けられている。以下の説明で、可動盤２３の固定盤２２に対する進退方向ないし型開閉方向をＸ方向という。Ｘ方向は水平方向であり、射出装置３のスクリュ３３の延びる方向と一致する。
【０００９】
＜型締装置２＞
型締装置２は、ベッド２１上に固定され固定金型Ｍ１が取り付けられる固定盤２２と、ベッド２１上をスライド可能な型締ハウジング２４と、ベッド２１上をスライド可能で可動金型Ｍ２が取り付けられる可動盤２３と、を備えている。固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２を合わせて金型Ｍという場合がある。固定盤２２と型締ハウジング２４は複数本のタイバー２５によって連結されている。可動盤２３と型締ハウジング２４との間には、金型Ｍを開閉するための型締機構２６が設けられている。型締機構２６は、トグル機構とも呼ばれるリンク機構２７と、リンク機構２７に接続されたボールねじ２８と、ボールねじ２８を介してリンク機構２７を駆動するモータ２９と、を有している。モータ２９としてはサーボモータを用いることが好ましい。
【００１０】
＜リンク機構２７＞
図２Ａ～２Ｃはリンク機構２７の動きを示している。図２Ａは可動盤２３が固定盤２２から最も離れた位置（以下、全開位置という）、図２Ｃは可動盤２３に取り付けられた可動型Ｍ２と固定盤２２に取り付けられた固定型Ｍ１とが密着した位置（以下、全閉位置という）、図２Ｂは全開位置と全閉位置との間の中間位置を示している。図１と図２Ａ～２Ｃを参照して、リンク機構２７の構成と作動について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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