特許ウォッチ

公開番号2025031055
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-07
出願番号2023137020
出願日2023-08-25
発明の名称商品登録装置及びプログラム
出願人東芝テック株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G07G 1/12 20060101AFI20250228BHJP(チェック装置)
要約【課題】商品の誤登録を低減することが可能な商品登録装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】商品が収納される収納部を撮像する撮像部から撮像画像を取得する第1取得手段と、前記収納部の底部に設けられる重量計測部から重量の計測結果を取得する第2取得手段と、前記撮像画像に表された商品の特徴量と、予め記憶された複数の商品の特徴量とを比較し、当該複数の商品の中から特徴量が類似した商品を特定する特定手段と、前記特定手段で特定された商品を登録する登録手段と、前記特定手段で特定された商品の重量と、特定の前後で計測された重量の変化量との差分が閾値内かを判定する判定手段と、を備え、前記特定手段は、前記判定手段で閾値外と判定された場合、前記撮像画像に表された商品の特徴量と類似性を有する商品のうち、前記変化量に対応した重量の商品を特定する。
【選択図】図6

特許請求の範囲【請求項１】
商品が収納される収納部を撮像する撮像部から撮像画像を取得する第１取得手段と、
前記収納部の底部に設けられる重量計測部から重量の計測結果を取得する第２取得手段と、
前記撮像画像に表された商品の特徴量と、予め記憶された複数の商品の特徴量とを比較し、当該複数の商品の中から特徴量が類似した商品を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された商品を登録する登録手段と、
前記特定手段で特定された商品の重量と、特定の前後で計測された重量の変化量との差分が閾値内かを判定する判定手段と、
を備え、
前記特定手段は、前記判定手段で閾値外と判定された場合、前記撮像画像に表された商品の特徴量と類似性を有する商品のうち、前記変化量に対応した重量の商品を特定する、商品登録装置。
続きを表示（約 790 文字）【請求項２】
前記登録手段は、前記収納部に商品が収納された場合に、前記特定手段で特定された商品を登録する、
請求項１に記載の商品登録装置。
【請求項３】
前記登録手段は、前記収納部から商品が取り出されたことが検出された場合に、前記特定手段で特定された商品の登録を解除する、
請求項２に記載の商品登録装置。
【請求項４】
前記特定手段による特定の前後で計測された重量の増減に基づき、商品が前記収納部に収納されたか、前記収納部から取り出されたかを判別する判別手段を更に備える、
請求項２又は３に記載の商品登録装置。
【請求項５】
時間的に連続する前記撮像画像から商品の移動方向を検出することで、商品が前記収納部に収納されたか、前記収納部から取り出されたかを判別する判別手段を更に備える、
請求項２又は３に記載の商品登録装置。
【請求項６】
商品登録装置のコンピュータを、
商品が収納される収納部を撮像する撮像部から撮像画像を取得する第１取得手段と、
前記収納部の底部に設けられる重量計測部から重量の計測結果を取得する第２取得手段と、
前記撮像画像に表された商品の特徴量と、予め記憶された複数の商品の特徴量とを比較し、当該複数の商品の中から特徴量が類似した商品を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された商品を登録する登録手段と、
前記特定手段で特定された商品の重量と、特定の前後で計測された重量の変化量との差分が閾値内かを判定する判定手段と、
を備え、
前記特定手段は、前記判定手段で閾値外と判定された場合、前記撮像画像に表された商品の特徴量と類似性を有する商品のうち、前記変化量に対応した重量の商品を特定する、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、商品登録装置及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、商品を運ぶショッピングカート（以下、カートともいう）に撮像装置を設け、カートに投入される商品を撮像した撮像画像から商品を認識（特定）し、特定した商品を購入対象として登録する技術が提案されている。かかる技術では、撮像画像から抽出される商品の外観上の特徴を表す特徴量に基づき、特徴量が類似した商品を特定することが行われる。
【０００３】
ところで、上述の技術では、外観がよく似た商品を区別することができない可能性がある。例えば、外観がよく似た容量違いの商品では、撮像時の姿勢によってよく似た特徴量が取得されることがあり、容量の異なる誤った商品が登録される可能性がある。また、例えば、６缶セット等の形態で販売されるバンドル商品の場合、撮像時の姿勢によっては、１缶単位で販売される商品とよく似た特徴量が取得されることがあり、数量の異なる誤った商品が登録される可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、商品の誤登録を低減することが可能な商品登録装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の商品登録装置は、商品が収納される収納部を撮像する撮像部から撮像画像を取得する第１取得手段と、前記収納部の底部に設けられる重量計測部から重量の計測結果を取得する第２取得手段と、前記撮像画像に表された商品の特徴量と、予め記憶された複数の商品の特徴量とを比較し、当該複数の商品の中から特徴量が類似した商品を特定する特定手段と、前記特定手段で特定された商品を登録する登録手段と、前記特定手段で特定された商品の重量と、特定の前後で計測された重量の変化量との差分が閾値内かを判定する判定手段と、を備え、前記特定手段は、前記判定手段で閾値外と判定された場合、前記撮像画像に表された商品の特徴量と類似性を有する商品のうち、前記変化量に対応した重量の商品を特定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、実施形態に係るシステムの一例を示す図である。
図２は、実施形態に係るショッピングカートの構成の一例を示す側面図である。
図３は、実施形態に係るタブレット端末のハードウェア構成の一例を示す図である。
図４は、実施形態に係る商品マスタのデータ構成の一例を示す図である。
図５は、実施形態に係る売上登録テーブルのデータ構成の一例を示す図である。
図６は、実施形態に係るタブレット端末の機能構成の一例を示す図である。
図７は、実施形態に係る商品の一例を示す図である。
図８は、実施形態のタブレット端末が行う処理の一例を示すフローチャートである。
図９は、変形例１に係るショッピングカートの構成の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、本実施形態に係る商品登録装置及びプログラムを詳細に説明する。以下の実施形態では、店舗で使用される商品運搬用のショッピングカート（以下、カートともいう）に取り付けられる端末装置（以下、カート端末ともいう）を商品登録装置の一例として説明する。なお、この適用例によって発明は限定されるものではない。
【０００８】
図１は、実施形態に係る店舗システム１の一例を示す図である。図１に示すように、店舗システム１は、カート端末２と、サーバ４と、会計機８とを備える。サーバ４と会計機８とは、ネットワークＮａを介して通信可能に接続される。
【０００９】
ネットワークＮａは、インターネット、ＶＰＮ（virtual private network）、ＬＡＮ（local area network）、公衆通信網、移動体通信網などを、単独又は適宜に組み合わせて用いることができる。ネットワークＮａとしては、一例として、インターネット及び移動体通信網が組み合わせて用いられる。
【００１０】
また、ネットワークＮａには、無線アクセスポイント７が接続される。無線アクセスポイント７は、無線ＬＡＮ等のネットワークＮｂを介してカート端末２と接続される。そのため、カート端末２は、サーバ４や会計機８と通信可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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