特許ウォッチ

公開番号2025029240
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-06
出願番号2023133752
出願日2023-08-21
発明の名称車両制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人明成国際特許事務所
主分類B60W 30/18 20120101AFI20250227BHJP(車両一般)
要約【課題】運転モードに適したハード保護制御を行う技術を提供する。
【解決手段】車両制御装置は、運転モードが自動運転モードのときには、車載部品の状態又は動作環境を表す部品関連パラメータに応じて第1ハード保護制御を実行し、運転モードが手動運転モードのときには、部品関連パラメータに応じて、第1ハード保護制御よりも車載部品の保護性能が高い第2ハード保護制御を実行する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
運転モードとして自動運転モードと手動運転モードを有する車両に用いられる車両制御装置であって、
前記運転モードが前記自動運転モードのときには、車載部品の状態又は動作環境を表す部品関連パラメータに応じて第１ハード保護制御を実行し、
前記運転モードが前記手動運転モードのときには、前記部品関連パラメータに応じて、前記第１ハード保護制御よりも前記車載部品の保護性能が高い第２ハード保護制御を実行する、車両制御装置。
続きを表示（約 360 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両制御装置であって、
前記自動運転モードは、有人自動運転モードと無人自動運転モードとを含み、
前記車両制御装置は、前記第１ハード保護制御において、前記有人自動運転モードのときには前記無人自動運転モードのときよりも前記車載部品の保護性能が高くなるように構成されている、車両制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両制御装置であって、
前記車両制御装置は、複数の自動運転レベルで前記自動運転モードを実行可能であり、
前記車両制御装置は、前記自動運転レベルが第１レベルであるときには、前記自動運転レベルが前記第１レベルよりも高い第２レベルであるときよりも、前記車載部品の保護性能を高くするように構成されている、車両制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動運転モードと手動運転モードを有する車両に用いられる車両制御装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の変速機の油温が高温である場合に、出力トルクを制限するように制御することによって車載部品を保護する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－２１４４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、本開示の発明者は、車両が手動運転モードで走行する場合と自動運転モードで走行する場合では、部品保護の必要性が変わることを見出した。そこで、運転モードに適した部品保護を行うことが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本開示の一形態によれば、運転モードとして自動運転モードと手動運転モードを有する車両に用いられる車両制御装置が提供される。この車両制御装置は、前記運転モードが前記自動運転モードのときには、車載部品の状態又は動作環境を表す部品関連パラメータに応じて第１ハード保護制御を実行し、前記運転モードが前記手動運転モードのときには、前記部品関連パラメータに応じて、前記第１ハード保護制御よりも前記車載部品の保護性能が高い第２ハード保護制御を実行する。
この車両制御装置によれば、手動運転モードでは自動運転モードよりも車載部品の保護性能を高めることができ、自動運転モードでは手動運転モードよりも車両の走行性能を高めることができる。
（２）上記車両制御装置において、前記自動運転モードは、有人自動運転モードと無人自動運転モードとを含み、前記車両制御装置は、前記第１ハード保護制御において、前記有人自動運転モードのときには前記無人自動運転モードのときよりも前記車載部品の保護性能が高くなるように構成されているものとしてもよい。
この車両制御装置によれば、有人自動運転モードでは無人自動運転モードよりも車載部品の保護性能を高めることができ、無人自動運転モードでは有人自動運転モードよりも車両の走行性能を高めることができる。
（３）前記車両制御装置は、複数の自動運転レベルで前記自動運転モードを実行可能であり、前記車両制御装置は、前記自動運転レベルが第１レベルであるときには、前記自動運転レベルが前記第１レベルよりも高い第２レベルであるときよりも、前記車載部品の保護性能を高くするように構成されているものとしてもよい。
この車両制御装置によれば、自動運転レベルが低い場合に車載部品の保護性能を高めることができ、自動運転レベルが高い場合に車両の走行性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
車両の動力伝達システムの構成を示す説明図。
ハード保護制御の動作例を示すタイミングチャート。
ハード保護制御の対象となる車載部品と部品関連パラメータとハード保護制限値の例を示す説明図。
実施形態におけるハード保護制御の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１は、車両１００の動力伝達システムの構成を示す説明図である。この車両１００は、運転モードとして自動運転モードと手動運転モードを有する。車両１００は、内燃機関であるエンジン１０と、モータ駆動部２０と、変速装置３０と、差動装置４０と、複数の駆動輪５０と、車両制御装置８０とを備えている。
【０００８】
変速装置３０は、第１クラッチ３１と、電動モータ３２と、ロックアップクラッチ３３と、自動変速機３４とを含む。第１クラッチ３１は、エンジン１０と電動モータ３２との間の接続を切断する機能を有する。電動モータ３２は、必要に応じてモータ駆動部２０で駆動されて、車両１００の駆動力をアシストする。また、第１クラッチ３１によってエンジン１０を完全に切り離した状態で、電動モータ３２によってEV(Electric Vehicle)走行を行うことも可能である。モータ駆動部２０は、バッテリ２１とインバータ２２とを含む。電動モータ３２は、回生動作を行うことも可能である。インバータ２２で生成された回生電力は、バッテリ２１に充電される。
【０００９】
ロックアップクラッチ３３は、エンジン１０と自動変速機３４の接続状態をスリップ状態に保持することができる。ロックアップクラッチ３３のスリップ制御では、油圧等の外力により係合力の調整が可能である。自動変速機３４の出力軸は、差動装置４０に接続されている。なお、図１に示した変速装置３０の構成は一例であり、これ以外の構成を有していても良い。
【００１０】
駆動輪５０には、それぞれ車輪速センサ７０が設けられている。アクセルペダル６１には、アクセル開度ACCを測定するアクセル開度センサ７１が設けられている。ブレーキペダル６２には、ブレーキペダル６２の踏み込み量BRAを測定するブレーキペダルセンサ７２が設けられている。シフトレバー６３には、シフトポジションLPを測定するシフトポジションセンサ７３が設けられている。エンジン１０には、その冷却水温Twを測定する水温センサ７４と、吸気温Taを測定する吸気温センサ７５が設けられている。変速装置３０には、その油圧回路の油温Toを測定する油温センサ７６と、ロックアップクラッチ３３のクラッチ温度Tcを測定するクラッチ温度センサ７７が設けられている。バッテリ２１には、バッテリ温度Tbを測定するバッテリ温度センサ７８が設けられている。電動モータ３２には、モータ温度Tmを測定するモータ温度センサ７９が設けられている。各種のセンサ７０～７９で測定された測定値は、車両制御装置８０に入力される。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許