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公開番号2025028467
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-03
出願番号2023133302
出願日2023-08-18
発明の名称電動三輪自転車
出願人産業機電株式会社
代理人個人
主分類B62K 5/10 20130101AFI20250221BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】簡単な操作で、押し歩き時の電動モータ制御に変えることができる電動三輪自転車を提供することを課題とする。
【解決手段】ハンドルポストから絶縁部材を挟入させて突設された突起状の導電性ゴムと、ハンドルポストに上下方向に回動自在に一端部を連結された、導電性ゴムとの当接範囲に導電性被膜が被覆された横アームと、ハンドルバーの端部に設けた、前方向及び後方向に回転可能で後方向に回すと出力増となる補助出力調整グリップと、補助出力調整グリップの回転角を検出する回転角検出器と、車速を検出する車速センサとを備え、制御部が、導電性ゴムに電流が流れたことを検知し、車速センサが所定の車速以下であることを検出したときに、回転角検出器の回転角に基づいて電動モータの出力トルクを制御して押し歩き速度を所定速度以下で可変させて出力させる電動三輪自転車により課題解決できた。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
電動モータを備えた前二輪の電動三輪自転車であって、
ハンドルポストに固定された横設部材の左右方向先端部近傍の下面に絶縁部材を挟入させて突設された突起状の導電性ゴムと、
前記ハンドルポストの前記横設部材より下方に上下方向に回動自在に一端部を連結され、前二輪の左前車輪又は右前車輪と連結した縦アームに上下方向に回動自在に他端部を連結された、前記導電性ゴムとの当接範囲に導電性被膜が被覆された横アームと、
左側のハンドルバーの端部に設けた、前方向及び後方向に回転可能で後方向に回すと出力増となる補助出力調整グリップと、
前記補助出力調整グリップの回転角を検出する回転角検出器と、
車速を検出する車速センサと、
少なくとも前記導電性ゴム、前記回転角検出器、前記車速センサ及び前記電動モータと接続された制御部と、を備え、
前記制御部が、前記導電性ゴムに電流が流れていることを検知し、前記車速センサが所定の車速以下であることを検出している状態で、前記回転角検出器の回転角に応じて、押し歩き速度を前記回転角小時の低速から前記回転角最大時の所定限度速度にまで可変させるように前記電動モータの出力トルクを制御することを特徴とする電動三輪自転車。
続きを表示（約 120 文字）【請求項２】
前記制御部が、前記導電性ゴムに電流が流れたことを最初に検知した後は、一定時間間隔で所定回数連続してオフ検知をしない限り、前記導電性ゴムに電流が流れている状態を制御的に維持させることを特徴とする請求項１に記載の電動三輪自転車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行時のペダルを踏む力を軽減でき、押し歩き時の押す力を軽減できる前二輪の電動三輪自転車に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動モータを備える電動自転車であって、ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、前記電動モータによる第１補助駆動力を付加して走行する第１モードと、車体に、前記電動モータによる第２補助駆動力を付加して押し歩く、又は前記第２補助駆動力を付加して自走させる第２モードとを切り替えて実行する制御部と、前記電動自転車を操作する人を検知する人検知センサとを備え、前記制御部は、前記第２モードが実行中の場合に、前記人検知センサによって検知された人と前記電動自転車との位置関係に基づいて、前記第２補助駆動力を調整する電動自転車が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、電動モータを備える電動自転車であって、ペダルへの踏力に基づく人力駆動力に、前記電動モータによる第一補助駆動力を付加して走行する第一モードと、前記電動モータによる第二補助駆動力を車体への押力に付加して押し歩く、又は前記第二補助駆動力を付加して自走させる第二モードとを切り替えて実行する制御部と、前記第二モードを実行するための操作を受け付ける操作部と、ユーザが着座するサドルであって、当該サドルの座面が正規の位置にある正規姿勢と、前記サドルの座面が正規の位置から離れた非正規姿勢とで切替可能なサドルと、を備え、前記制御部は、前記操作部が前記操作を受け付けると前記第二モードを実行し、前記操作部は、前記サドルが前記正規姿勢である場合には隠れており、前記サドルが前記非正規姿勢である場合には露出する箇所に配置されている電動自転車が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、左右両端部が略後方に延びるように形成されたハンドルバーと、このハンドルバーの左右両端部の軸方向に沿ってスライド可能に設けられたスライドグリップと、上記各スライドグリップの軸方向前方への押圧力を検出する押圧力検出手段と、上記押圧力検出手段から入力されるスライドグリップの押圧力に基づいて人力による車体の押し歩き駆動力を算出し、この押し歩き駆動力の大きさに対応した押し歩き補助力を電動モーターに出力させる押し歩きモーター制御を実行するようにプログラムされたコントローラーとを備えて構成したことを特徴とする電動補助自転車が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１９－１２３４７４号公報
特開２０２０－８２９７８号公報
特開平１１－５９５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１～３の発明は、前二輪の三輪電動自転車を通常走行モードから押し歩きモードにするには、手動スイッチとサドルを上下方向に傾けたか否かを検出するセンサーとがＯＮしたときに切り替えたり、手動スイッチとサドルと人の頭の前後方向の位置関係をセンサーとがＯＮしたときに切り替えたり、ペダル踏力センサ、左右グリップ押圧力センサ、車速センサ及びサドルスイッチとがＯＮしたときに切り替えたりするシステムであるので、制御が複雑であり、操作するのが煩わしいという問題があった。
【０００７】
本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、簡単な操作で、通常走行時の電動モータ制御状態から押し歩き時の電動モータ制御状態に変えることができる電動三輪自転車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の電動三輪自転車は、電動モータを備えた前二輪の電動三輪自転車であって、ハンドルポストに固定された横設部材の左右方向先端部近傍の下面に絶縁部材を挟入させて突設された突起状の導電性ゴムと、前記ハンドルポストの前記横設部材より下方に上下方向に回動自在に一端部を連結され、前二輪の左前車輪又は右前車輪と連結した縦アームに上下方向に回動自在に他端部を連結された、前記導電性ゴムとの当接範囲に導電性被膜が被覆された横アームと、左側のハンドルバーの端部に設けた、前方向及び後方向に回転可能で後方向に回すと出力増となる補助出力調整グリップと、前記補助出力調整グリップの回転角を検出する回転角検出器と、車速を検出する車速センサと、少なくとも前記導電性ゴム、前記回転角検出器、前記車速センサ及び前記電動モータと接続された制御部と、を備え、前記制御部が、前記導電性ゴムに電流が流れていることを検知し、前記車速センサが所定の車速以下であることを検出している状態で、前記回転角検出器の回転角に応じて、押し歩き速度を前記回転角小時の低速から前記回転角最大時の所定限度速度にまで可変させるように前記電動モータの出力トルクを制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の電動三輪自転車は、請求項１において、前記制御部が、前記導電性ゴムに電流が流れたことを最初に検知した後は、一定時間間隔で所定回数連続してオフ検知をしない限り、前記導電性ゴムに電流が流れている状態を制御的に維持させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、使用者が、ハンドルバーを両手で掴んでハンドルポストを傾斜させて、補助出力調整グリップを使用者の意思で後方向に回転させるという簡易な動きだけで容易に電動三輪自転車を押し歩きすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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