特許ウォッチ

公開番号2025027450
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-27
出願番号2024130583
出願日2024-08-07
発明の名称行動制御システム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G06Q 10/00 20230101AFI20250219BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザの行動に対して適切な行動を電子機器に実行させる。
【解決手段】行動制御システムは、ユーザ入力を受け付ける入力部と、入力データに応じた文章を生成する文章生成モデルを用いた特定処理を行う処理部と、特定処理の結果を出力するように電子機器の画像表示領域にユーザと対話するためのエージェントを表すアバターを表示させる出力部と、を含み、出力部によるアバターの行動は、ユーザが行うミーティングにおける提示内容に関する応答を取得し出力することを含み、処理部は、予め定められたトリガ条件としてミーティングにおける提示内容の条件を満たすか否かを判定し、トリガ条件を満たした場合に、特定の期間におけるユーザ入力から得た少なくともメール記載事項、予定表記載事項、及び会議の発言事項を入力データとしたときの文章生成モデルの出力を用いて、特定処理の結果としてミーティングにおける提示内容に関する応答を取得し出力する。
【選択図】図2A
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザ入力を受け付ける入力部と、
入力データに応じた文章を生成する文章生成モデルを用いた特定処理を行う処理部と、
前記特定処理の結果を出力するように、電子機器の画像表示領域に、ユーザと対話するためのエージェントを表すアバターを表示させる出力部と、を含み、
前記出力部による前記アバターの行動は、前記ユーザが行うミーティングにおける提示内容に関する応答を取得し出力することを含み、
前記処理部は、
予め定められたトリガ条件として前記ミーティングにおける提示内容の条件を満たすか否かを判定し、
前記トリガ条件を満たした場合に、特定の期間におけるユーザ入力から得た、少なくともメール記載事項、予定表記載事項、及び会議の発言事項を前記入力データとしたときの前記文章生成モデルの出力を用いて、前記特定処理の結果として前記ミーティングにおける提示内容に関する応答を取得し出力する
行動制御システム。
続きを表示（約 530 文字）【請求項２】
前記ミーティングにおける提示内容には、前記メール記載事項、前記予定表記載事項、及び前記会議の発言事項の少なくとも一つの要約を含む請求項１に記載の行動制御システム。
【請求項３】
ユーザの行動を含むユーザ状態を認識する状態認識部を更に含み、
前記処理部は、前記ユーザ状態と、前記文章生成モデルとを用いた前記特定処理を行う請求項１記載の行動制御システム。
【請求項４】
ユーザの感情を判定する感情決定部を更に含み、
前記処理部は、前記ユーザの感情と、前記文章生成モデルとを用いた前記特定処理を行う請求項１記載の行動制御システム。
【請求項５】
前記出力部は、前記特定処理の結果に応じて前記アバターの行動を変化させる請求項１記載の行動制御システム。
【請求項６】
前記出力部は、前記アバターとして前記ミーティングに参加する部下を表示させる請求項１記載の行動制御システム。
【請求項７】
前記電子機器はヘッドセット型端末である請求項１記載の行動制御システム。
【請求項８】
前記電子機器は眼鏡型端末である請求項１記載の行動制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動制御システムに関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザの状態に対してロボットの適切な行動を決定する技術が開示されている。特許文献１の従来技術は、ロボットが特定の行動を実行したときのユーザの反応を認識し、認識したユーザの反応に対するロボットの行動を決定できなかった場合、認識したユーザの状態に適した行動に関する情報をサーバから受信することで、ロボットの行動を更新する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許６０５３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術では、ユーザの行動に対して適切な行動をロボットに実行させる上で改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、行動制御システムが提供される。当該行動制御システムは、ユーザ入力を受け付ける入力部と、入力データに応じた文章を生成する文章生成モデルを用いた特定処理を行う処理部と、前記特定処理の結果を出力するように、電子機器の画像表示領域に、前記ユーザと対話するためのエージェントを表すアバターを表示させる出力部と、を含み、前記出力部による前記アバターの行動は、前記ユーザが行うミーティングにおける提示内容に関する応答を取得し出力することを含み、前記処理部は、予め定められたトリガ条件として前記ミーティングにおける提示内容の条件を満たすか否かを判定し、前記トリガ条件を満たした場合に、特定の期間におけるユーザ入力から得た、少なくともメール記載事項、予定表記載事項、及び会議の発言事項を前記入力データとしたときの前記文章生成モデルの出力を用いて、前記特定処理の結果として前記ミーティングにおける提示内容に関する応答を取得し出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
第１実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００の機能構成を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００の特定処理部の機能構成を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による収集処理の動作フローの一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による応答処理の動作フローの一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による自律的処理の動作フローの一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による特定処理の動作フローの一例を概略的に示す。
複数の感情がマッピングされる感情マップ４００を示す。
複数の感情がマッピングされる感情マップ９００を示す。
（Ａ）第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの外観図、（Ｂ）ぬいぐるみ１００Ｎの内部構造図である。
第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの背面正面図である。
第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの機能構成を概略的に示す。
第３実施形態に係るエージェントシステム５００の機能構成を概略的に示す。
エージェントシステムの動作の一例を示す。
エージェントシステムの動作の一例を示す。
第４実施形態に係るエージェントシステム７００の機能構成を概略的に示す。
スマート眼鏡によるエージェントシステムの利用態様の一例を示す。
第５実施形態に係るエージェントシステム８００の機能構成を概略的に示す。
ヘッドセット型端末の一例を示す。
コンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す。システム５は、ロボット１００、ロボット１０１、ロボット１０２、及びサーバ３００を備える。ユーザ１０ａ、ユーザ１０ｂ、ユーザ１０ｃ、及びユーザ１０ｄは、ロボット１００のユーザである。ユーザ１１ａ、ユーザ１１ｂ及びユーザ１１ｃは、ロボット１０１のユーザである。ユーザ１２ａ及びユーザ１２ｂは、ロボット１０２のユーザである。なお、本実施形態の説明において、ユーザ１０ａ、ユーザ１０ｂ、ユーザ１０ｃ、及びユーザ１０ｄを、ユーザ１０と総称する場合がある。また、ユーザ１１ａ、ユーザ１１ｂ及びユーザ１１ｃを、ユーザ１１と総称する場合がある。また、ユーザ１２ａ及びユーザ１２ｂを、ユーザ１２と総称する場合がある。ロボット１０１及びロボット１０２は、ロボット１００と略同一の機能を有する。そのため、ロボット１００の機能を主として取り上げてシステム５を説明する。
【０００９】
ロボット１００は、ユーザ１０と会話を行ったり、ユーザ１０に映像を提供したりする。このとき、ロボット１００は、通信網２０を介して通信可能なサーバ３００等と連携して、ユーザ１０との会話や、ユーザ１０への映像等の提供を行う。例えば、ロボット１００は、自身で適切な会話を学習するだけでなく、サーバ３００と連携して、ユーザ１０とより適切に会話を進められるように学習を行う。また、ロボット１００は、撮影したユーザ１０の映像データ等をサーバ３００に記録させ、必要に応じて映像データ等をサーバ３００に要求して、ユーザ１０に提供する。
【００１０】
また、ロボット１００は、自身の感情の種類を表す感情値を持つ。例えば、ロボット１００は、「喜」、「怒」、「哀」、「楽」、「快」、「不快」、「安心」、「不安」、「悲しみ」、「興奮」、「心配」、「安堵」、「充実感」、「虚無感」及び「普通」のそれぞれの感情の強さを表す感情値を持つ。ロボット１００は、例えば興奮の感情値が大きい状態でユーザ１０と会話するときは、早いスピードで音声を発する。このように、ロボット１００は、自己の感情を行動で表現することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許