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公開番号2025027448
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-27
出願番号2024130581
出願日2024-08-07
発明の名称行動制御システム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G06Q 50/10 20120101AFI20250219BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザの行動に対して適切な行動を電子機器に実行させる。
【解決手段】ユーザ状態及び電子機器の状態を認識する状態認識部と、ユーザの感情又はユーザと対話するためのエージェントを表すアバターの感情を判定する感情決定部と、所定のタイミングでユーザ状態、電子機器の状態、ユーザの感情及びアバターの感情と行動決定モデルとを用いて複数種類のアバター行動をアバターの行動として決定する行動決定部と、感情決定部により決定された感情値と、ユーザの行動を含むイベントデータを履歴データに記憶させる記憶制御部と、電子機器の画像表示領域にアバターを表示させる行動制御部とを含み、アバター行動はミーティング中のユーザに対しミーティングの進行支援を行うことを含み、行動決定部はミーティングが予め定められた状態になった場合には、アバターの行動としてミーティング中のユーザに対しミーティングの進行支援を出力する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの行動を含むユーザ状態、及び電子機器の状態を認識する状態認識部と、
前記ユーザの感情又は前記ユーザと対話するためのエージェントを表すアバターの感情を判定する感情決定部と、
所定のタイミングで、前記ユーザ状態、前記電子機器の状態、前記ユーザの感情、及び前記アバターの感情の少なくとも一つと、行動決定モデルとを用いて、行動しないことを含む複数種類のアバター行動の何れかを、前記アバターの行動として決定する行動決定部と、
前記感情決定部により決定された感情値と、前記ユーザの行動を含むデータとを含むイベントデータを、履歴データに記憶させる記憶制御部と、
前記電子機器の画像表示領域に、前記アバターを表示させる行動制御部と、
を含み、
前記アバター行動は、ミーティング中の前記ユーザに対し当該ミーティングの進行支援を行うことを含み、
前記行動決定部は、前記ミーティングが予め定められた状態になった場合には、前記アバターの行動として、前記ミーティング中の前記ユーザに対し当該ミーティングの進行支援を出力することを決定し、当該ミーティングの進行支援を出力する行動制御システム。
続きを表示（約 480 文字）【請求項２】
前記行動決定モデルは、入力データに応じたデータを生成可能なデータ生成モデルであり、
前記行動決定部は、前記ユーザ状態、前記電子機器の状態、前記ユーザの感情、及び前記アバターの感情の少なくとも一つを表すデータと、前記アバター行動を質問するデータとを前記データ生成モデルに入力し、前記データ生成モデルの出力に基づいて、前記アバターの行動を決定する請求項１記載の行動制御システム。
【請求項３】
前記行動決定部は、前記アバターの行動として、前記ミーティング中の前記ユーザに対し当該ミーティングの進行支援を出力することを決定した場合には、他のユーザの電子機器の状態、又は前記他のユーザの電子機器で表示されている前記他のアバターの感情に更に基づいて、進行支援する内容を決定するようにアバターを動作させる請求項１記載の行動制御システム。
【請求項４】
前記電子機器はヘッドセット型端末である請求項１記載の行動制御システム。
【請求項５】
前記電子機器は眼鏡型端末である請求項１記載の行動制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動制御システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザの状態に対してロボットの適切な行動を決定する技術が開示されている。特許文献１の従来技術は、ロボットが特定の行動を実行したときのユーザの反応を認識し、認識したユーザの反応に対するロボットの行動を決定できなかった場合、認識したユーザの状態に適した行動に関する情報をサーバから受信することで、ロボットの行動を更新する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許６０５３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術では、ユーザの行動に対して適切な行動をロボットに実行させる上で改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、行動制御システムが提供される。当該行動制御システムは、ユーザの行動を含むユーザ状態、及び電子機器の状態を認識する状態認識部と、前記ユーザの感情又は前記ユーザと対話するためのエージェントを表すアバターの感情を判定する感情決定部と、所定のタイミングで、前記ユーザ状態、前記電子機器の状態、前記ユーザの感情、及び前記アバターの感情の少なくとも一つと、行動決定モデルとを用いて、行動しないことを含む複数種類のアバター行動の何れかを、前記アバターの行動として決定する行動決定部と、前記感情決定部により決定された感情値と、前記ユーザの行動を含むデータとを含むイベントデータを、履歴データに記憶させる記憶制御部と、前記電子機器の画像表示領域に、前記アバターを表示させる行動制御部と、を含み、前記アバター行動は、ミーティング中の前記ユーザに対し当該ミーティングの進行支援を行うことを含み、前記行動決定部は、前記ミーティングが予め定められた状態になった場合には、前記アバターの行動として、前記ミーティング中の前記ユーザに対し当該ミーティングの進行支援を出力することを決定し、当該ミーティングの進行支援を出力する。
【０００６】
本発明の第２の態様では、前記行動決定モデルは、入力データに応じたデータを生成可能なデータ生成モデルであり、前記行動決定部は、前記ユーザ状態、前記電子機器の状態、前記ユーザの感情、及び前記アバターの感情の少なくとも一つを表すデータと、前記アバター行動を質問するデータとを前記データ生成モデルに入力し、前記データ生成モデルの出力に基づいて、前記アバターの行動を決定する。
【０００７】
本発明の第３の態様では、前記行動決定部は、前記アバターの行動として、前記ミーティング中の前記ユーザに対し当該ミーティングの進行支援を出力することを決定した場合には、他のユーザの電子機器の状態、又は前記他のユーザの電子機器で表示されている前記他のアバターの感情に更に基づいて、進行支援する内容を決定するようにアバターを動作させる。
【０００８】
本発明の第４の態様では、前記電子機器はヘッドセット型端末である。
【０００９】
本発明の第５の態様では、前記電子機器は眼鏡型端末である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００の機能構成を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による収集処理の動作フローの一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による応答処理の動作フローの一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による自律的処理の動作フローの一例を概略的に示す。
複数の感情がマッピングされる感情マップ４００を示す。
複数の感情がマッピングされる感情マップ９００を示す。
（Ａ）第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの外観図、（Ｂ）ぬいぐるみ１００Ｎの内部構造図である。
第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの背面正面図である。
第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの機能構成を概略的に示す。
第３実施形態に係るエージェントシステム５００の機能構成を概略的に示す。
エージェントシステムの動作の一例を示す。
エージェントシステムの動作の一例を示す。
第４実施形態に係るエージェントシステム７００の機能構成を概略的に示す。
スマート眼鏡によるエージェントシステムの利用態様の一例を示す。
第５実施形態に係るエージェントシステム８００の機能構成を概略的に示す。
ヘッドセット型端末の一例を示す。
コンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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