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公開番号2025027333
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-27
出願番号2023132059
出願日2023-08-14
発明の名称仕分システム、仕分方法、及びプログラム
出願人株式会社Techno File Japan
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B65G 1/137 20060101AFI20250219BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】多数の搬送物を仕分けることを可能としつつ設備規模が小さい仕分システムを提供する。
【解決手段】出荷先と仕分分類とが関連付けられた複数の搬送物を仕分ける仕分システムであって、複数の第1搬送ラインと、第1循環ラインと、第1サブ循環ラインと、を有する第1仕分ユニットを有する。仕分システムは、複数の第2搬送ラインと、第2循環ラインと、第2サブ循環ラインと、を有する第2仕分ユニットを有する。仕分ユニットは、出荷先及び仕分分類に基づいてまとめられた第1搬送物群に属する複数の第1搬送物が連続して第1サブ循環ラインに配置されるよう、第1仕分ユニットを制御し、第1サブ循環ラインに未配置の第1未配置搬送物の数に基づいて、第1サブ循環ラインに配置されている第1搬送物と第1未配置搬送物とが第2サブ循環ラインに配置されるよう、第1仕分ユニット及び第2仕分ユニットを制御する、制御ユニットを備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
出荷先と仕分分類とがそれぞれに関連付けられた複数の搬送物を仕分ける仕分システムであって、
複数の第１搬送ラインと、
前記複数の第１搬送ラインのそれぞれの出口を前記複数の第１搬送ラインのそれぞれの入口に接続する第１循環ラインと、
前記第１循環ラインに接続され、循環した経路を有する第１サブ循環ラインと、
を有し、前記複数の搬送物のうち複数の第１搬送物が供給される、第１仕分ユニットと、
複数の第２搬送ラインと、
前記複数の第２搬送ラインのそれぞれの出口を前記複数の第２搬送ラインのそれぞれの入口に接続する第２循環ラインと、
前記第２循環ライン及び前記第１サブ循環ラインに接続され、循環した経路を有する第２サブ循環ラインと、
を有し、前記複数の搬送物のうち複数の第２搬送物が供給される、第２仕分ユニットと、
前記出荷先及び前記仕分分類に基づいてまとめられた第１搬送物群に属する前記複数の第１搬送物が連続して前記第１サブ循環ラインに配置されるよう、前記第１仕分ユニットを制御し、
前記第１搬送物群に属する前記複数の第１搬送物のうち、前記第１サブ循環ラインに未配置の第１未配置搬送物の数に基づいて、前記第１サブ循環ラインに配置されている前記複数の第１搬送物と前記第１未配置搬送物とが前記第２サブ循環ラインに配置されるよう、前記第１仕分ユニット及び前記第２仕分ユニットを制御する、制御ユニットと、
を備える、仕分システム。
続きを表示（約 2,200 文字）【請求項２】
請求項１に記載の仕分システムであって、
前記制御ユニットは、前記未配置第１搬送物の数が、前記第１搬送物群に属する前記複数の第１搬送物の総数より小さい値として設定された閾値よりも小さい場合に、前記第１サブ循環ラインに配置されている前記複数の第１搬送物と前記第１未配置搬送物とが前記第２サブ循環ラインに配置されるよう、前記第１仕分ユニット及び前記第２仕分ユニットを制御する、仕分システム。
【請求項３】
請求項２に記載の仕分システムであって、
前記閾値は前記第１搬送物群に属する前記複数の第１搬送物の総数の半分より小さい値として設定される、仕分システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の仕分システムであって、
前記第２仕分ユニットには、前記複数の搬送物のうち複数の第２搬送物が供給され、
前記制御ユニットは、
前記出荷先及び前記仕分分類に基づいてまとめられた第２搬送物群に属する前記複数の第２搬送物が連続して前記第２サブ循環ラインに配置されるよう、前記第２仕分ユニットを制御し、
前記第１未配置搬送物の数及び前記第２サブ循環ラインに未配置の第２未配置搬送物の数に基づいて、前記第１搬送物群に属する前記複数の第１搬送物が前記第２サブ循環ラインに配置されるよう、前記第１仕分ユニット及び前記第２仕分ユニットを制御する、
仕分システム。
【請求項５】
請求項１に記載の仕分システムであって、
前記複数の第１搬送ラインのそれぞれは第１搬送長を有し、
前記複数の第２搬送ラインのそれぞれは前記第１搬送長より短い第２搬送長を有する、仕分システム。
【請求項６】
請求項５に記載の仕分システムであって、
前記第１サブ循環ラインは第３搬送長を有し、前記第２サブ循環ラインは前記第３搬送長より短い第２サブ循環ラインを有する、仕分システム。
【請求項７】
出荷先と仕分分類とがそれぞれに関連付けられた複数の搬送物を仕分ける仕分方法であって、
複数の第１搬送ラインと、
前記複数の第１搬送ラインのそれぞれの出口を前記複数の第１搬送ラインのそれぞれの入口に接続する第１循環ラインと、
前記第１循環ラインに接続され、循環した経路を有する第１サブ循環ラインと、
を有する第１仕分ユニットに、前記複数の搬送物のうち複数の第１搬送物を供給することと、
複数の第２搬送ラインと、
前記複数の第２搬送ラインのそれぞれの出口を前記複数の第２搬送ラインのそれぞれの入口に接続する第２循環ラインと、
前記第２循環ライン及び前記第１サブ循環ラインに接続され、循環した経路を有する第２サブ循環ラインと、
を有する第２仕分ユニットに、前記複数の搬送物のうち複数の第２搬送物を供給することと、
前記出荷先及び前記仕分分類に基づいてまとめられた第１搬送物群に属する前記複数の第１搬送物の一部が連続して前記第１サブ循環ラインに配置されるよう、前記第１仕分ユニットを制御することと、
前記第１仕分ユニットと、
複数の第２搬送ラインと、前記複数の第２搬送ラインのそれぞれの出口を前記複数の第２搬送ラインのそれぞれの入口に接続する第２循環ラインと、前記第２循環ライン及び前記第１サブ循環ラインに接続され、循環した経路を有する第２サブ循環ラインとを有する第２仕分ユニットと、
を制御することであって、
前記第１搬送物群に属する前記複数の第１搬送物のうち、前記第１サブ循環ラインに未配置の第１未配置搬送物の数に基づいて、前記第１サブ循環ラインに配置されている前記複数の第１搬送物と前記第１未配置搬送物とが前記第２サブ循環ラインに配置されるよう、前記第１仕分ユニット及び前記第２仕分ユニットを制御することと、を含む、仕分方法。
【請求項８】
コンピュータに、
出荷先と仕分分類とがそれぞれに関連付けられた複数の搬送物のうち複数の第１搬送物が供給され、複数の第１搬送ラインと、前記複数の第１搬送ラインのそれぞれの出口を前記複数の第１搬送ラインのそれぞれの入口に接続する第１循環ラインと、前記第１循環ラインに接続され、循環した経路を有する第１サブ循環ラインと、を有する、第１仕分ユニットにおいて、前記出荷先及び前記仕分分類に基づいてまとめられた第１搬送物群に属する前記複数の第１搬送物が連続して前記第１サブ循環ラインに配置されるよう、前記第１仕分ユニットを制御することと、
前記第１仕分ユニット及び複数の第２搬送ラインと、前記複数の第２搬送ラインのそれぞれの出口を前記複数の第２搬送ラインのそれぞれの入口に接続する第２循環ラインと、前記第２循環ライン及び前記第１サブ循環ラインに接続され、循環した経路を有する第２サブ循環ラインと、を有し、前記複数の搬送物のうち複数の第２搬送物が供給される、第２仕分ユニットとを、前記第１搬送物群に属する前記複数の第１搬送物のうち、前記第１サブ循環ラインに未配置の第１未配置搬送物の数に基づいて、前記第１サブ循環ラインに配置されている前記複数の第１搬送物と前記第１未配置搬送物とが、前記第２サブ循環ラインに配置されるよう制御することと、
を実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分システム、仕分方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗で販売される商品は、例えば、各店舗からの注文に応じて配送センターから各店舗に納品される。配送される商品は、各商品の販売者により配送センターに納入された後、配送センターにおいて、商品がピッキングされ、出荷先別に仕分けられる。複数のコンテナのそれぞれには、店頭での陳列が円滑に行われるように、カテゴリーが共通する商品が収納される。仕分けられた商品は、例えば、コンテナ（搬送物）に格納され、台車等に積載され、コンテナを積み込んだ配送トラックにより配送先に納入される。特許文献１には、効率的な陳列を可能とするために、出荷時に商品毎の特性や梱包形態等に合わせて搬送物をグルーピングし、グルーピングされた搬送物を積み込むことを可能にする仕分方法が示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００１－２３３４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の方法では、搬送物の仕分を行うために、出荷のバッチ単位に含まれる搬送物をシークエンスグループという分割された搬送物のセットに分割し、仕分の効率化を図っている。特許文献１に記載の方法では、仕分の際にはバッチに含まれる搬送物の全てが仕分を行うユニットに在荷する必要があるため、設備規模が大きくなってしまう。また、特許文献１に記載の方法では、仕分処理の簡素化と迅速化のために、機能が相違するユニットによる複数のステージ化を経た仕分を行う必要があり、結果として設備規模が大きくなっている。
【０００５】
そこで、本発明は、多数の搬送物を仕分けることを可能としつつ設備規模が小さい仕分システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る仕分システムは、出荷先と仕分分類とがそれぞれに関連付けられた複数の搬送物を仕分ける仕分システムであって、複数の第１搬送ラインと、複数の第１搬送ラインのそれぞれの出口を複数の第１搬送ラインのそれぞれの入口に接続する第１循環ラインと、第１循環ラインに接続され、循環した経路を有する第１サブ循環ラインと、を有し、複数の搬送物のうち複数の第１搬送物が供給される、第１仕分ユニットを有する。また、仕分システムは、複数の第２搬送ラインと、複数の第２搬送ラインのそれぞれの出口を複数の第２搬送ラインのそれぞれの入口に接続する第２循環ラインと、第２循環ライン及び第１サブ循環ラインに接続され、循環した経路を有する第２サブ循環ラインと、を有する、第２仕分ユニットを有する。また、仕分ユニットは、出荷先及び仕分分類に基づいてまとめられた第１搬送物群に属する複数の第１搬送物が連続して第１サブ循環ラインに配置されるよう、第１仕分ユニットを制御し、第１搬送物群に属する複数の第１搬送物のうち、第１サブ循環ラインに未配置の第１未配置搬送物の数に基づいて、第１サブ循環ラインに配置されている複数の第１搬送物と第１未配置搬送物とが第２サブ循環ラインに配置されるよう、第１仕分ユニット及び第２仕分ユニットを制御する、制御ユニットを有する。
【０００７】
第１サブ循環ラインへ未配置の第１未配置搬送物の数に基づいて、第１搬送物群に属する複数の第１搬送物が第２サブ循環ラインに配置されるようにできる。例えば、第１搬送物群に属する複数の第１搬送物の一部が連続して第１サブ循環ラインに配置されることによって、複数の第１搬送ライン又は第１循環ラインを循環する、第１搬送物群に属する他の第１搬送物の数が減少することになる。このような場合に、第１サブ循環ラインにある第１未配置搬送物及び第１搬送物群に属する他の複数の第１搬送物を第２サブ循環ラインに配置することで、第１サブ循環ラインを空けることができる。これにより仕分システムは、第１サブ循環ラインを第１搬送物群とは異なる搬送物群に属する第１搬送物の仕分に用いることが可能となる。よって、搬送物の仕分が効率化されるため、多数の搬送物を仕分ける場合でも、第１仕分ユニットにバッファされる第１搬送物の数を抑えることができるので、第１搬送ライン、第１循環ライン、又は第１サブ循環ラインの長さを小さくすることができる。これにより、設備規模を小さくできる。
【０００８】
上記態様において、制御ユニットは、配置済み第１搬送物の数が、第１搬送物群に属する複数の第１搬送物の総数より小さい値として設定された閾値よりも小さい場合に、第１サブ循環ラインに配置されている複数の第１搬送物と第１未配置搬送物とが第２サブ循環ラインに配置されるよう、第１仕分ユニット及び第２仕分ユニットを制御してもよい。また、上記態様において、閾値は第１搬送物群に属する複数の第１搬送物の総数の半分より小さい値として設定されてもよい。
【０００９】
これにより、仕分システムにおける第２サブ循環ラインの利用に際して、仕分に適した閾値が設定されるなどして、仕分を効率化することができる。
【００１０】
上記態様において、第２仕分ユニットには、複数の搬送物のうち複数の第２搬送物が供給され、制御ユニットは、出荷先及び仕分分類に基づいてまとめられた第２搬送物群に属する複数の第２搬送物が連続して第２サブ循環ラインに配置されるよう、第２仕分ユニットを制御し、配置済み第１搬送物の数及び第２サブ循環ラインに未配置の第２未配置搬送物の数に基づいて、第１サブ循環ラインに配置されている複数の第１搬送物と第１未配置搬送物とが第２サブ循環ラインに配置されるよう、第１仕分ユニット及び第２仕分ユニットを制御してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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