特許ウォッチ

公開番号2025027245
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-27
出願番号2023131888
出願日2023-08-14
発明の名称電子制御装置、制御システム、制御方法及びコンピュータプログラム
出願人株式会社デンソー
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類H04L 12/28 20060101AFI20250219BHJP(電気通信技術)
要約【課題】動作を少なくとも部分的に停止するモードへの遷移過程における処理が意図せず妨げられることを抑制する。
【解決手段】車両に搭載される電子制御装置10,20,30は、少なくとも1つのトランシーバ42と、コントローラ41と、を備える。コントローラは、第1モードA101、第2モードA102、及び第3モードA103を含む複数のモード間を遷移し、それにより複数のモードのうちの1つのモードで動作するように構成される。コントローラは、第2モードにおいて通信が発生した場合、第1モードへ遷移するが、当該通信がコントローラに第1モードへ遷移するように要求するウェイクアップ要求の受信であるときは第1モードに遷移しないように構成される。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載される電子制御装置（１０，２０，３０）であって、
通信機器との通信を行うように構成される少なくとも１つのトランシーバ（４２）と、
第１モード（４１，Ａ１０１）、第２モード（４１，Ａ１０２）、及び第３モード（４１，Ａ１０３）を含む複数のモード間を遷移し、それにより前記複数のモードのうちの１つのモードで動作するように構成されるコントローラ（４１）と、
を備え、
前記コントローラは、
前記少なくとも１つのトランシーバによって前記通信が行われている場合、前記第１モードで動作して、前記通信に関連する処理を実行し、
前記第１モードにおいて前記通信が行われなくなった場合、前記第２モードへ遷移し、
前記第２モードにおいて前記通信が行われない状態が所定期間継続した場合、前記第３モードへ遷移し、
前記第３モードにおいて、前記通信に関連する処理を少なくとも部分的に停止し、
前記第２モードにおいて前記通信が発生した場合、前記第１モードへ遷移するが、当該通信が前記コントローラに前記第１モードへ遷移するように要求するウェイクアップ要求の受信であるときは前記第１モードに遷移しないように構成される、
電子制御装置。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記少なくとも１つのトランシーバは、
前記コントローラから要求があった場合に実行される機能であって、当該トランシーバの所定機能を停止するための処理を行うスリープ機能と、
前記ウェイクアップ要求を受信した場合に実行される機能であって、前記スリープ機能によって停止した前記所定機能を再開するための処理を行うウェイクアップ機能と、
を有し、
前記コントローラは、前記第２モードにおいて前記スリープ機能及び前記ウェイクアップ機能が作動しないように、前記スリープ機能及び前記ウェイクアップ機能の有効化及び無効化を行うように構成される、
電子制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電子制御装置であって、
前記コントローラは、前記第３モードにおいて、前記スリープ機能と前記ウェイクアップ機能とを有効化するように構成される、
電子制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記少なくとも１つのトランシーバとして、第１トランシーバと第２トランシーバとを備え、
前記第１トランシーバは、前記通信機器から前記ウェイクアップ要求を受信した場合、当該ウェイクアップ要求を前記第２トランシーバに転送する転送機能を有し、
前記コントローラは、前記第２モードにおいて前記転送機能が作動しないように、前記転送機能の有効化及び無効化を行うように構成される、
電子制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電子制御装置であって、
前記コントローラは、前記第３モードにおいて、前記転送機能を有効化するように構成される、
電子制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の電子制御装置を複数備え、前記複数の電子制御装置が車載ネットワークを構成するノードとして機能するように構成される制御システムであって、
前記複数の電子制御装置のそれぞれは、前記通信機器として、前記複数の電子制御装置のうちの、前記車載ネットワークにおいて隣接する電子制御装置と通信するように構成される、制御システム。
【請求項７】
電子制御装置のコンピュータによって実行される制御方法であって、
前記電子制御装置のコンピュータが、第１モード、第２モード、及び第３モードを含む複数のモード間を遷移し、それにより前記複数のモードのうちの１つのモードで動作することを含み、
前記電子制御装置は、通信機器との通信を行うように構成される少なくとも１つのトランシーバを更に備えており、
前記複数のモードのうちの１つのモードで動作することは、
前記少なくとも１つのトランシーバによって前記通信が行われている場合、前記第１モードで動作して、前記通信に関連する処理を実行し、
前記第１モードにおいて前記通信が行われなくなった場合、前記第２モードへ遷移し、
前記第２モードにおいて前記通信が行われない状態が所定期間継続した場合、前記第３モードへ遷移し、
前記第３モードにおいて、前記通信に関連する処理を少なくとも部分的に停止し、
前記第２モードにおいて前記通信が発生した場合、前記第１モードへ遷移するが、当該通信が前記第１モードへ遷移するように要求するウェイクアップ要求の受信であるときは前記第１モードに遷移しないことを含む、制御方法。
【請求項８】
電子制御装置のコンピュータに、第１モード、第２モード、及び第３モードを含む複数のモード間を遷移し、それにより前記複数のモードのうちの１つのモードで動作する処理を実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記電子制御装置は、通信機器との通信を行うように構成される少なくとも１つのトランシーバを更に備えており、
前記処理は、
前記少なくとも１つのトランシーバによって前記通信が行われている場合、前記第１モードで動作して、前記通信に関連する処理を実行し、
前記第１モードにおいて前記通信が行われなくなった場合、前記第２モードへ遷移し、
前記第２モードにおいて前記通信が行われない状態が所定期間継続した場合、前記第３モードへ遷移し、
前記第３モードにおいて、前記通信に関連する処理を少なくとも部分的に停止し、
前記第２モードにおいて前記通信が発生した場合、前記第１モードへ遷移するが、当該通信が前記第１モードへ遷移するように要求するウェイクアップ要求の受信であるときは前記第１モードに遷移しないことを含む、コンピュータプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は電子制御装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
車両には車載機器を制御するために多数の電子制御装置、いわゆるＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）が搭載される。これらのＥＣＵが通信バスに接続されることによって、ＥＣＵをノードとするネットワークシステムが構築される。このようなネットワークシステムにおいて、ネットワーク上に流れるパケットが一定時間ない状態が継続すると、ＥＣＵの動作モードが通常モードから省電力モードに遷移する技術が知られている。通常モードでは、各種機能が動作する。省電力モードでは、通常モードで動作する一部の機能が停止する。停止によって消費電力が低減される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ＩＳＯ１１８９８－６に規定されたＣＡＮ（登録商標、ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）プロトコル規格の通信制御に基づく給電制御手法であるパーシャルネットワークを形成し、ネットワークを形成するノードを必要に応じて個別に起動又は休眠させることで低消費電力を実現するネットワークシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－０６９９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
各ＥＣＵは、他のＥＣＵと通信を行うための通信インタフェースとしてトランシーバを備えている。トランシーバは、ネットワーク上の他のＥＣＵに接続するリンクが途絶しているリンクダウン状態である場合、当該他のＥＣＵが省電力モードに遷移しているとみなし、当該他のＥＣＵに通常モードへ遷移するよう要求するウェイクアップ要求を送信することがある。
【０００６】
トランシーバは、例えばネットワークの通信状態が悪くなる等により、あるリンクがリンクダウン状態であると誤認識した場合、通常モードから省電力モードに遷移しようとするＥＣＵに対しても、ウェイクアップ要求を送信することがある。
【０００７】
このため、ＥＣＵは、省電力モードに遷移する過程において、ＥＣＵの通常モードの動作を部分的に停止する処理が実行される前にウェイクアップ要求を受信すると、当該処理の実行が意図せず妨げられてしまう課題が見出された。
【０００８】
本開示の一局面は、例えば省電力モード等の、実行されている動作を少なくとも部分的に停止するモードを有する電子制御装置において、ウェイクアップ要求の受信により当該モードへの遷移が意図せず妨げられることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様は、車両に搭載される電子制御装置（１０，２０，３０）であって、少なくとも１つのトランシーバ（４２）と、コントローラ（４１）と、を備える。トランシーバは、通信機器との通信を行うように構成される。コントローラは、第１モード（４１，Ａ１０１）、第２モード（４１，Ａ１０２）、及び第３モード（４１，Ａ１０３）を含む複数のモード間を遷移し、それにより複数のモードのうちの１つのモードで動作するように構成される。
【００１０】
コントローラは、少なくとも１つのトランシーバによって通信が行われている場合、第１モードで動作して、通信に関連する処理を実行する。
コントローラは、第１モードにおいて通信が行われなくなった場合、第２モードへ遷移する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許