特許ウォッチ

公開番号2025027073
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-26
出願番号2024207570,2023504462
出願日2024-11-28,2021-07-21
発明の名称アクティブサスペンションシステム
出願人ジャガー・ランド・ローバー・リミテッド,JAGUAR LAND ROVER LIMITED
代理人アクシス国際弁理士法人
主分類B60G 17/015 20060101AFI20250218BHJP(車両一般)
要約【課題】システムが効率的な方法で、例えば各車輪で完全にアクティブなサスペンションを必要とせずに車両の運動制御を提供する。
【解決手段】アクチュエータシステム10は、ピストン16によって分離された第1の上部流体チャンバ18及び第2の下部流体チャンバ20とを含む第1のアクチュエータ14;ピストン28によって分離された第1の上部流体チャンバ29及び第2の下部流体チャンバ31とを含む第2のアクチュエータ26;第1の上部流体チャンバと、第2のアクチュエータの第1及び第2の流体チャンバの一方とを流体接続する第1の油圧ギャラリー22;前記第1のアクチュエータの前記第2の下部流体チャンバと、前記第2のアクチュエータの前記第1及び第2の流体チャンバの他方とを流体接続する第2の油圧ギャラリー24;及び第1及び第2の油圧ギャラリーの間で流体を圧送するように構成された少なくとも1つのポンプ30を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両サスペンションシステム（１２）用のアクチュエータシステム（１０）であって、
ピストン（１６）と、前記ピストン（１６）によって分離された第１の上部流体チャンバ（１８）及び第２の下部流体チャンバ（２０）とを含む第１のアクチュエータ（１４）；
ピストン（２８）と、前記ピストン（２８）によって分離された第１の上部流体チャンバ（２９）及び第２の下部流体チャンバ（３１）とを含む第２のアクチュエータ（２６）；
前記第１のアクチュエータ（１４）の前記第１の上部流体チャンバ（１８）と、前記第２のアクチュエータ（２６）の前記第１及び第２の流体チャンバ（２９、３１）の一方とを流体接続する第１の油圧ギャラリー（２２）；
前記第１のアクチュエータ（１４）の前記第２の下部流体チャンバ（２０）と、前記第２のアクチュエータ（２６）の前記第１及び第２の流体チャンバ（２９、３１）の他方とを流体接続する第２の油圧ギャラリー（２４）；及び
前記第１及び第２の油圧ギャラリー（２２、２４）の間で流体を圧送するように構成された少なくとも１つのポンプ（３０）
を含む、アクチュエータシステム（１０）。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記システム（１０）は、前記第１及び第２の油圧ギャラリー（２２、２４）の間で流体を圧送するように構成された単一の双方向ポンプ（３０）を含む、請求項１に記載のアクチュエータシステム（１０）。
【請求項３】
前記第１のアクチュエータ（１４）は第１の車輪（３２）に連結され、前記第２のアクチュエータ（２６）は第２の車輪（３４）に連結され、前記第１及び第２の車輪（３２、３４）は共通の車軸（３６）を共有する、請求項１又は２に記載のアクチュエータシステム（１０）。
【請求項４】
前記第１の油圧ギャラリーは、前記第１のアクチュエータの前記第１の上部流体チャンバと前記第２のアクチュエータの前記第２の下部流体チャンバとを流体接続し、前記第２の油圧ギャラリーは、前記第１のアクチュエータの前記第２の下部流体チャンバと前記第２のアクチュエータの前記第１の上部流体チャンバとを流体接続する、請求項１～３のいずれか１項に記載のアクチュエータシステム（１０）。
【請求項５】
クロスオーバー接続部（３８）を含み、
前記クロスオーバー接続部（３８）は、前記第１のアクチュエータ（１４）の前記第１の流体チャンバ（１８）と前記第２のアクチュエータ（２６）の前記第２の流体チャンバ（３１）とを流体接続し、前記第１のアクチュエータ（１４）の前記第２の流体チャンバ（２０）と前記第２のアクチュエータ（２６）の前記第１の流体チャンバ（２９）とを流体接続する、請求項４に記載のアクチュエータシステム（１０）。
【請求項６】
前記第１の油圧ギャラリーは、前記第１のアクチュエータの前記第１の上部流体チャンバと前記第２のアクチュエータの前記第１の上部流体チャンバとを流体接続し、前記第２油圧ギャラリーは、前記第１のアクチュエータの前記第２の下部流体チャンバと前記第２のアクチュエータの前記第２の下部流体チャンバとを流体接続する、請求項１～３のいずれか１項に記載のアクチュエータシステム（１０）。
【請求項７】
スルー接続部を含み、
前記スルー接続部は、前記第１のアクチュエータ（１４）の前記第１の流体チャンバ（１８）と前記第２のアクチュエータ（２６）の前記第１の流体チャンバ（２９）とを流体接続し、前記第１のアクチュエータ（１４）の前記第２の流体チャンバ（２０）と前記第２のアクチュエータ（２６）の前記第２の流体チャンバ（３１）とを流体接続する、請求項６に記載のアクチュエータシステム（１０）。
【請求項８】
前記少なくとも１つのポンプ（３０）を制御して、前記第１及び第２の油圧ギャラリー（２２、２４）の間で流体を圧送するように構成された、少なくとも１つのコントローラ（４２）を含む、請求項１～７のいずれか１項に記載のアクチュエータシステム（１０）。
【請求項９】
請求項１～５の１つ以上に記載のアクチュエータシステム（１０）を少なくとも１つ含む車両（４６）。
【請求項１０】
前記車両（４６）の第１の車軸に関連付けられた第１のアクチュエータシステム（１０）と、前記車両の第２の異なる車軸（４６）に関連付けられた第２の別個のアクチュエータシステム（１０）とを含む、請求項９に記載の車両（４６）。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、アクティブサスペンションシステムに関する。特に、乗用車のアクティブサスペンションシステムに関するが、これに限定されない。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
サスペンションを備えた車両の車輪、又はトラックなどの他の地面に係合する構造は、車両の本体に対して動くことができる。このような車両の本体にはさまざまな自由度がある。重要な自由度は、「ヒーブ」、すなわち垂直方向の動きと、ピッチとロールである。例えば、サスペンションを備えた車両の本体は、例えば旋回などの際にロール運動を経験する。
【０００３】
車体のロールに対抗又は防止するように制御できるアクティブサスペンションシステムが知られている。しかし、特定のアクティブシステムは、実装が複雑で費用がかかる場合がある。
【０００４】
サスペンションシステムなどのシステムを車両にパッケージングすることは、そうするための物理的及び技術的な制限を考慮すると困難な場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、先行技術に関連する欠点の１つ又は複数に対処することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様及び実施形態は、添付の特許請求の範囲に記載のアクチュエータシステム、車両、方法、及びコンピュータソフトウェアを提供する。
【０００７】
本発明の一態様によれば、車両サスペンションシステム用のアクチュエータシステムが提供され、前記アクチュエータシステムは：ピストンと、前記ピストンによって分離された第１の上部流体チャンバ及び第２の下部流体チャンバとを含む第１のアクチュエータ；ピストンと、前記ピストンによって分離された第１の上部流体チャンバ及び第２の下部流体チャンバとを含む第２のアクチュエータ；前記第１のアクチュエータの前記第１の上部流体チャンバと、前記第２のアクチュエータの前記第１及び第２の流体チャンバの一方とを流体接続する第１の油圧ギャラリー；前記第１のアクチュエータの前記第２の下部流体チャンバと、前記第２のアクチュエータの前記第１及び第２の流体チャンバの他方とを流体接続する第２の油圧ギャラリー；及び前記第１及び第２の油圧ギャラリーの間で流体を圧送するように構成された少なくとも１つのポンプを含む。１つの利点は、システムが効率的な方法で、例えば各車輪で完全にアクティブなサスペンションを必要とせずに車両の運動制御を提供できることである。そのような運動制御は、例として、ロール制御、ピッチ制御、ヒーブ制御、及び／又は、ロール、ピッチ及び／又はヒーブ制御の組み合わせを含み得る。
【０００８】
前記システムは、前記第１及び第２の油圧ギャラリーの間で流体を圧送するように構成された単一の双方向ポンプを含み得る。
【０００９】
前記第１のアクチュエータは第１の車輪に連結でき、前記第２のアクチュエータは第２の車輪に連結でき、前記第１及び第２の車輪は共通の車軸を共有する。
【００１０】
いくつかの実施形態では、前記第１の油圧ギャラリーは、前記第１のアクチュエータの前記第１の上部流体チャンバと前記第２のアクチュエータの前記第２の下部流体チャンバとを流体接続し、前記第２の油圧ギャラリーは、前記第１のアクチュエータの前記第２の下部流体チャンバと前記第２のアクチュエータの前記第１の上部流体チャンバとを流体接続する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許