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公開番号2025027048
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-26
出願番号2024206666,2020162479
出願日2024-11-27,2020-09-28
発明の名称吊上電磁石用制御装置及びそれを備えた吊上電磁石装置
出願人シンフォニアテクノロジー株式会社
代理人個人
主分類B66C 1/08 20060101AFI20250218BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】運転員の技量に影響を受けることなく、吊上電磁石によって吊り上げられた鋼板の落下を精度良く検出可能な吊上電磁石用制御装置を提供する。
【解決手段】吊上電磁石用制御装置1は、電磁力によって鋼板を吊り上げる吊上電磁石2を駆動させる電気回路4を制御する。吊上電磁石用制御装置1は、吊上電磁石2によって吊り上げられている鋼板を落下させる際に、吊上電磁石2に流れる励磁電流を低下させるように電気回路4に流れる電流を制御する電流制御部10と、電流制御部10によって電気回路4に流れる電流を制御している際に、吊上電磁石2に流れる励磁電流を検出する励
磁電流検出部20と、励磁電流検出部20によって検出された前記励磁電流に基づいて、吊上電磁石2によって吊り上げられている鋼板の落下を検出する鋼板落下検出部30と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電磁力によって鋼板を吊り上げる吊上電磁石を駆動させる電気回路を制御する吊上電磁
石用制御装置であって、
前記吊上電磁石によって吊り上げられている鋼板を落下させる際に、前記吊上電磁石に
流れる励磁電流を低下させるように前記電気回路に流れる電流を制御する電流制御部と、
前記電流制御部によって前記電気回路に流れる電流を制御している際に、前記吊上電磁
石に流れる励磁電流を検出する励磁電流検出部と、
前記励磁電流検出部によって検出された前記励磁電流に基づいて、前記吊上電磁石によ
って吊り上げられている前記鋼板の落下を検出する鋼板落下検出部と、
を有し、
前記鋼板落下検出部は、前記励磁電流の単位時間あたりの変化量の極性が変化したとき
、または、前記励磁電流のピーク値を検出したときに、前記吊上電磁石によって吊り上げ
られている前記鋼板の落下を検出する、
吊上電磁石用制御装置。
続きを表示（約 900 文字）【請求項２】
請求項１に記載の吊上電磁石用制御装置において、
前記電流制御部は、前記吊上電磁石によって吊り上げられている前記鋼板を落下させる
際に、前記電気回路に、前記吊上電磁石の励磁電流を低下させるような放電回路を形成す
る、
吊上電磁石用制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の吊上電磁石用制御装置において、
前記電流制御部は、前記吊上電磁石によって吊り上げられている前記鋼板を落下させる
際に、前記吊上電磁石の励磁電流を低下させるように、前記電気回路に供給する電流を調
整する、
吊上電磁石用制御装置。
【請求項４】
電磁力によって鋼板を吊り上げる吊上電磁石を駆動させる電気回路を制御する吊上電磁
石用制御装置であって、
前記吊上電磁石によって吊り上げられている鋼板を落下させる際に、前記吊上電磁石に
流れる励磁電流を低下させるように前記電気回路に流れる電流を制御する電流制御部と、
前記電流制御部によって前記電気回路に流れる電流を制御している際に、前記吊上電磁
石に流れる励磁電流を検出する励磁電流検出部と、
前記励磁電流検出部によって検出された前記励磁電流に基づいて、前記吊上電磁石によ
って吊り上げられている前記鋼板の落下を検出する鋼板落下検出部と、
を有し、
前記励磁電流検出部は、電源に対して前記電気回路を介して電気的に並列に接続された
複数の吊上電磁石のうち一つの吊上電磁石に流れる励磁電流を検出し、
前記鋼板落下検出部は、前記励磁電流検出部によって検出された前記励磁電流に基づい
て、前記一つの吊上電磁石によって吊り上げられている鋼板の落下を検出する、
吊上電磁石用制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の吊上電磁石用制御装置と、
前記吊上電磁石と、
前記電気回路と、
を備える、
吊上電磁石装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁力によって鋼板を吊り上げる吊上電磁石を駆動させる電気回路を制御す
る吊上電磁石用制御装置及びそれを備えた吊上電磁石装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
電磁力によって鋼板を吊り上げる吊上電磁石を駆動させる電気回路を制御する吊上電磁
石用制御装置が知られている。このような吊上電磁石用制御装置として、例えば特許文献
１には、吊上電磁石及び該吊上電磁石によって吊り上げられた鋼板に形成される磁気回路
中の磁束を検出する磁束検出器の検出出力を用いて、前記鋼板の吸着、離脱を検出する吊
上電磁石の鋼板吸着離脱検出装置が知られている。
【０００３】
前記鋼板吸着離脱検出装置は、前記磁束検出器の検出出力を微分して得られるパルス信
号をその極性別に計数することにより、前記鋼板の吸着数または離脱数を判別する、吸着
離脱判別回路を備えている。
【０００４】
これにより、従来、吸着枚数の選択制御または各吊上電磁石間の吊不全修正制御等を運
転員の勘に頼っていたのに比べ、容易かつ正確な制御を行うことが可能となり、安全性お
よび作業能率の向上が望める。また、鋼板の吸着、離脱を、運転員が目視により確認する
ことなく自動的に検出できるため、吸着している鋼板の枚数の変化状態を確認することが
できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特公昭５９－２４７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、吊上電磁石に吸着されている鋼板が落下する場合、該鋼板が前記吊上電磁石
に対して剥離し始めた時点で、前記吊上電磁石によって形成される磁気回路の磁束が変化
する。そのため、前記磁気回路における磁束の変化は、前記鋼板の落下よりも前のタイミ
ングで生じる。また、前記鋼板が前記吊上電磁石に対して剥離する際に生じる前記磁束の
変化は緩やかであり、前記磁束の変化を精度良く検出することは難しい。そのため、前記
特許文献１の鋼板吸着離脱検出装置では、吊上電磁石に対する鋼板の落下を、前記鋼板が
落下するタイミングで精度良く検出することが難しい。
【０００７】
ここで、吊上電磁石が複数枚の鋼板を吊り上げていて、前記吊上電磁石に対して最下層
の鋼板のみを落下させる場合、前記吊上電磁石に流れる励磁電流を低下させて前記最下層
の鋼板を落下させた後に、前記吊上電磁石に所定の励磁電流を流して磁束を生じさせるこ
とにより、他の鋼板を前記吊上電磁石に再度吸着させる必要がある。そのため、前記吊上
電磁石から鋼板が落下するタイミングを予測して、前記吊上電磁石に励磁電流を流す必要
があり、吊上電磁石装置を操作する運転員の技量が必要であった。
【０００８】
これに対し、運転員の技量に影響を受けることなく、吊上電磁石が吊り上げている鋼板
の枚数を精度良くコントロールできるように、鋼板の落下を精度良く検出可能な装置が望
まれている。
【０００９】
本発明の目的は、運転員の技量に影響を受けることなく、吊上電磁石によって吊り上げ
られた鋼板の落下を精度良く検出可能な吊上電磁石用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る吊上電磁石用制御装置は、電磁力によって鋼板を吊り上げる
吊上電磁石を駆動させる電気回路を制御する吊上電磁石用制御装置である。この吊上電磁
石用制御装置は、前記吊上電磁石によって吊り上げられている鋼板を落下させる際に、前
記吊上電磁石に流れる励磁電流を低下させるように前記電気回路に流れる電流を制御する
電流制御部と、前記電流制御部によって前記電気回路に流れる電流を制御している際に、
前記吊上電磁石に流れる励磁電流を検出する励磁電流検出部と、前記励磁電流検出部によ
って検出された前記励磁電流に基づいて、前記吊上電磁石によって吊り上げられている前
記鋼板の落下を検出する鋼板落下検出部と、を有する（第１の構成）。
（【００１１】以降は省略されています）

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