特許ウォッチ

公開番号2025026535
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-21
出願番号2024211963,2022047794
出願日2024-12-05,2022-03-24
発明の名称機器の制御装置、機器の制御方法及びプログラム
出願人カシオ計算機株式会社
代理人個人
主分類G04G 13/02 20060101AFI20250214BHJP(時計)
要約【課題】予め作動タイミングを設定しなくても、適切なタイミングで機器を作動させる。
【解決手段】機器の制御装置100は、機器に作用する外部刺激を表す外部刺激データを取得し、取得した外部刺激データに基づいて機器のユーザの情報を推定し、推定したユーザの情報に基づいて機器の作動する時刻である作動時刻を設定する、処理部110を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
機器に作用する外部刺激を表す外部刺激データを取得し、
前記取得した外部刺激データに基づいて前記機器のユーザの情報を推定し、
前記推定したユーザの情報に基づいて前記機器の作動する時刻である作動時刻を設定する、
処理部を備える、
機器の制御装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記処理部は、
前記ユーザの情報として、前記ユーザの睡眠に関するデータである睡眠データを推定する、
請求項１に記載の機器の制御装置。
【請求項３】
前記処理部は、
前記外部刺激データがスリープ条件を満たした時刻を、前記ユーザの就寝時刻と推定し、
前記外部刺激データがスリープ解除条件を満たした時刻を、前記ユーザの起床時刻と推定する、
請求項２に記載の機器の制御装置。
【請求項４】
前記処理部は、
前記外部刺激データとして、前記機器の周囲の照度の情報である照度情報と、前記機器に作用する加速度の情報である加速度情報と、を取得し、
前記照度情報及び前記加速度情報が前記スリープ条件を満たした時刻を、前記ユーザの就寝時刻と推定し、
前記加速度が前記スリープ解除条件を満たした時刻を、前記ユーザの起床時刻と推定する、
請求項３に記載の機器の制御装置。
【請求項５】
前記処理部は、
前記推定したユーザの起床時刻を日付と対応付けて記憶し、
前記記憶されている起床時刻のうち対応付けられている日付の属性が同一の前記起床時刻の代表値を前記属性の前記作動時刻として設定し、
前記属性の日付の前記作動時刻に前記機器に目覚まし動作を実行させる、
請求項３又は４に記載の機器の制御装置。
【請求項６】
前記処理部は、
前記機器に前記目覚まし動作を実行させてから前記ユーザが前記目覚まし動作を停止させるまでの時間である停止時間を、前記作動時刻と対応付けて記憶し、
前記機器に前記目覚まし動作を実行させる際の前記目覚まし動作の内容を前記停止時間に基づいて変化させる、
請求項５に記載の機器の制御装置。
【請求項７】
前記処理部は、
前記機器に前記目覚まし動作を実行させてからの時間である目覚まし継続時間が時間閾値を過ぎても前記ユーザが前記目覚まし動作を停止しない場合には、前記機器に実行させている前記目覚まし動作の内容を前記目覚まし継続時間に基づいて変化させる、
請求項５又は６に記載の機器の制御装置。
【請求項８】
前記処理部は、
前記推定したユーザの就寝時刻を日付と対応付けて記憶し、
前記記憶されている就寝時刻のうち対応付けられている日付の属性が同一の就寝時刻の代表値を前記属性の日付の前記作動時刻を決めるための基準とする作動基準時刻として設定し、
現在時刻から前記作動基準時刻までの時間が就寝時間閾値以下なら前記機器に眠気通知動作を実行させる、
請求項３から７のいずれか１項に記載の機器の制御装置。
【請求項９】
前記処理部は、
前記推定したユーザの就寝時刻と起床時刻とに基づいてユーザの睡眠時間を算出し、
前記算出したユーザの睡眠時間を日付と対応付けて記憶し、
前記記憶されている睡眠時間のうち対応付けられている日付の属性が同一の睡眠時間の代表値を前記属性の日付の基準睡眠時間として設定し、
本日の睡眠時間が前記基準睡眠時間よりも睡眠時間閾値以上短いなら前記機器に眠気通知動作を実行させる、
請求項３から８のいずれか１項に記載の機器の制御装置。
【請求項１０】
処理部が、
機器に作用する外部刺激を表す外部刺激データを取得し、
前記取得した外部刺激データに基づいて前記機器のユーザの情報を推定し、
前記推定したユーザの情報に基づいて前記機器の作動する時刻である作動時刻を設定する、
機器の制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器の制御装置、機器の制御方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザを目覚めさせるための装置として、目覚まし時計が使用されている。従来の目覚まし時計の多くは指定された時刻に大音量の音を鳴らすことでユーザを目覚めさせる。このため、ユーザはこの大音量に不快な思いをしながら目覚める場合も多い。この不快感を解消するために、例えば特許文献１には、生体信号に基づいて覚醒部を振動させることで、快適な目覚めを提供する目覚まし装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－７４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている目覚まし装置は、ユーザの生体信号により睡眠深度を検出し続け、予め設定した起床時間範囲内で睡眠深度がレム睡眠段階に到達すると、覚醒部を動作させ、ユーザに目覚めを促す。しかし、この目覚まし装置は予め起床時間範囲を設定する必要があり、また、予め設定した起床時間範囲内で睡眠深度がレム睡眠段階に到達しなかった場合には、ユーザに目覚めを促すことができない。
【０００５】
そこで、本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、予め作動タイミングを設定しなくても、適切なタイミングで機器を作動させることができる機器の制御装置、機器の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る機器の制御装置の一様態は、
機器に作用する外部刺激を表す外部刺激データを取得し、
前記取得した外部刺激データに基づいて前記機器のユーザの情報を推定し、
前記推定したユーザの情報に基づいて前記機器の作動する時刻である作動時刻を設定する、
処理部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、予め作動タイミングを設定しなくても、適切なタイミングで機器を作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係るロボットの外観を示す図である。
実施形態に係るロボットの側面から見た断面図である。
実施形態に係るロボットの機能構成を示すブロック図である。
実施形態に係るログデータの一例を示す図である。
実施形態に係る睡眠データの一例を示す図である。
実施形態に係る目覚まし制御データの一例を示す図である。
実施形態に係るログ記録処理のフローチャートである。
実施形態に係る睡眠データ算出処理のフローチャートである。
実施形態に係る目覚まし制御データ算出処理のフローチャートである。
実施形態に係る目覚まし処理のフローチャートである。
アラームＯＮの際のアラーム設定画面の一例を示す図である。
アラーム自動の際のアラーム設定画面の一例を示す図である。
実施形態に係る通知処理のフローチャートである。
変形例１に係る昼寝目覚まし制御データの一例を示す図である。
変形例１に係る昼寝目覚まし処理のフローチャートである。
変形例３に係る機器の制御装置及びロボットの機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。
【００１０】
（実施形態）
本発明における機器の制御装置を図１に示すロボット２００に適用した実施形態について、図面を参照して説明する。実施形態に係るロボット２００は、充電可能なバッテリーで駆動する、小型の動物を模したペットロボットである。ロボット２００は、図１に示すように、目を模した装飾部品２０２及びふさふさの毛２０３を備えた外装２０１に覆われている。また、外装２０１の中には、ロボット２００の筐体２０７が収納されている。図２に示すように、ロボット２００の筐体２０７は、頭部２０４、連結部２０５及び胴体部２０６で構成され、頭部２０４と胴体部２０６とが連結部２０５で連結されている。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許