特許ウォッチ

公開番号2025019515
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-07
出願番号2023123158
出願日2023-07-28
発明の名称ドア開閉装置
出願人三井金属アクト株式会社
代理人弁理士法人航栄事務所
主分類E05F 15/63 20150101AFI20250131BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】ドアに対して当該ドアの開閉方向に駆動力を発生させるモータを活用してドアを所定の開閉位置で保持させることを可能にするドア開閉装置を提供する。
【解決手段】ドア開閉装置100の制御装置120は、サイドドアDの開閉位置が所定範囲内になった場合に、開閉位置を保持する保持力を駆動力として電動モータ11から発生させるドア保持制御を行い、当該ドア保持制御では、電動モータ11の少なくとも2相以上に通電し、当該電動モータ11のロータRTの回転を制動することで保持力を発生させる。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
ドアに対して当該ドアの開閉方向に駆動力を発生させるモータと、
前記ドアの開閉位置を検出するドア位置センサと、
前記ドア位置センサによって検出された開閉位置に基づいて、前記モータを制御する制御装置と、
を備えるドア開閉装置であって、
前記モータは、
少なくとも３相のコイルを有するステータと、当該ステータに対して回転可能に設けられたロータと、を備え、前記ロータが前記ステータに対して回転することで前記駆動力を発生させ、
前記制御装置は、
前記開閉位置が所定範囲内になった場合に、前記開閉位置を保持する保持力を前記駆動力として発生させるドア保持制御を行い、
前記ドア保持制御では、前記モータの少なくとも２相以上に通電し、前記ロータの回転を制動することで前記保持力を発生させる、
ドア開閉装置。
続きを表示（約 970 文字）【請求項２】
請求項１に記載のドア開閉装置であって、
前記制御装置は、
前記ドア保持制御中に前記開閉位置が前記所定範囲外になった場合に、前記ドア保持制御を終了する、
ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１に記載のドア開閉装置であって、
前記制御装置は、
前記ドアの開閉方向の加速度が所定値未満であり、且つ前記開閉位置が前記所定範囲内になった場合に、前記ドア保持制御を行い、
前記加速度が前記所定値以上である場合に、前記開閉位置にかかわらず前記ドア保持制御を行わない、
ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１に記載のドア開閉装置であって、
前記制御装置は、
前記ドア保持制御によって２相通電状態とする場合に、前記ステータに対する前記ロータの回転位置に応じた２相に通電させる、
ドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のドア開閉装置であって、
前記制御装置は、
前記ドア保持制御では、前記開閉位置に応じて前記保持力の大きさを変化させる、
ドア開閉装置。
【請求項６】
請求項５に記載のドア開閉装置であって、
前記所定範囲は、
第１位置から第２位置までの範囲であるとともに、前記第１位置と前記第２位置との間の所定位置を含み、
前記制御装置は、
前記開閉位置が前記所定位置に近づくにつれて前記保持力を大きくし、前記開閉位置が前記所定位置から遠ざかるにつれて前記保持力を小さくする、
ドア開閉装置。
【請求項７】
請求項５に記載のドア開閉装置であって、
前記所定範囲は、
第１位置から第２位置までの範囲であるとともに、前記第１位置と前記第２位置との間の所定位置を含み、
前記制御装置は、
前記開閉位置が前記所定位置である場合の前記保持力を、前記開閉位置が前記第１位置から前記所定位置までの範囲に含まれる場合の前記保持力の最大値、及び前記開閉位置が前記所定位置から前記第２位置までの範囲に含まれる場合の前記保持力の最大値よりも小さくする、
ドア開閉装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開閉装置に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、一方の端部側がボデー側に回転可能に取り付けられ且つその回転中心軸方向における厚みを長手方向にわたって変化させることにより係止用凹部が形成されたアームと、ドア側に設けられ且つアームの係止用凹部に係脱可能なチェック機構と、を有するドアチェック装置があった（例えば下記特許文献１を参照）。
【０００３】
また、従来、車両本体の側面にヒンジを介して支持させたサイドドアを開閉するためのドア開閉装置であって、サイドドアの内部空間に配設した駆動ユニットと、当該駆動ユニットの出力軸から車両本体までの間を連結するリンク機構とを備え、当該リンク機構は、駆動ユニットの出力軸から径方向に延在する駆動アームと、車両本体に回転可能に連結した従動アームとを備え、駆動ユニットが駆動した場合に駆動アーム及び従動アームを介してサイドドアを車両本体に対して開閉するようにした技術があった（例えば下記特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許６６８１２０２号公報
特許６５８３６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、ドアに対して当該ドアの開閉方向に駆動力を発生させるモータを活用してドアを所定の開閉位置で保持させることについては十分に検討されておらず、この点に改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、ドアに対して当該ドアの開閉方向に駆動力を発生させるモータを活用してドアを所定の開閉位置で保持させることを可能にするドア開閉装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、
ドアに対して当該ドアの開閉方向に駆動力を発生させるモータと、
前記ドアの開閉位置を検出するドア位置センサと、
前記ドア位置センサによって検出された開閉位置に基づいて、前記モータを制御する制御装置と、
を備えるドア開閉装置であって、
前記モータは、
少なくとも３相のコイルを有するステータと、当該ステータに対して回転可能に設けられたロータと、を備え、前記ロータが前記ステータに対して回転することで前記駆動力を発生させ、
前記制御装置は、
前記開閉位置が所定範囲内になった場合に、前記開閉位置を保持する保持力を前記駆動力として発生させるドア保持制御を行い、
前記ドア保持制御では、前記モータの少なくとも２相以上に通電し、前記ロータの回転を制動することで前記保持力を発生させる、
ドア開閉装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ドアに対して当該ドアの開閉方向に駆動力を発生させるモータを活用してドアを所定の開閉位置で保持させることを可能にするドア開閉装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本実施形態のドア開閉装置を適用した車両の要部を概念的に示す図である。
図２は、図１に示した車両のサイドドアと車両本体との接続部分を概念的に示す拡大平面図である。
図３は、図１に示した車両に適用するドア開閉装置を車両外側の斜め下方から見た外観斜視図である。
図４は、図１に示した車両に適用するドア開閉装置を車両内側の斜め下方から見た外観斜視図である。
図５は、図１に示した車両に適用するドア開閉装置を斜め上方から見た外観斜視図である。
図６は、図１に示した車両に適用するドア開閉装置の出力軸及びリンク機構を側方から見た外観斜視図である。
図７は、図１に示した車両に適用するドア開閉装置のリンク機構を斜め上方から見た外観斜視図である。
図８は、図１に示した車両のサイドドアと車両本体との接続部分を概念的に示すもので、（ａ）はサイドドアが閉じた状態の拡大平面図、（ｂ）はサイドドアが半開き状態の拡大平面図、（ｃ）はサイドドアが開放した状態の拡大平面図である。
図９は、ドア開閉装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。
図１０は、２相通電状態の一例を示す図である。
図１１は、ドア保持制御により通電される相とロータＲＴの回転位置との関係の一例を示す図である。
図１２は、ドア開閉装置１００の制御装置１２０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
図１３は、ドア保持制御による保持力の第１例を示す図である。
図１４は、ドア保持制御による保持力の第２例を示す図である。
図１５は、ドア保持制御による保持力の第３例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のドア開閉装置の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、本発明のドア開閉装置を自動車等の車両に適用した場合の例について説明する。図面は、符号の向きに見るものとする。また、以下の実施形態は特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではなく、実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち２つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。なお、以下では、同一又は類似の要素には同一又は類似の符号を付して、その説明を適宜省略又は簡略化することがある。
（【００１１】以降は省略されています）

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