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公開番号2025015013
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2023118061
出願日2023-07-20
発明の名称工具ブラケット
出願人株式会社スギノマシン
代理人弁理士法人グローバル・アイピー東京
主分類B23D 79/00 20060101AFI20250123BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】スピンドル体を挿入し、スピンドル体が滑らかに傾動できる工具ブラケットを提供する。
【解決手段】工具ブラケット10は、シリンダ軸2方向に延びるシリンダ室15aを有するハウジング15と、傾動中心17eを中心に傾動する傾動軸3を有し、スピンドル体11が装着され、シリンダ軸2に対して傾動可能な傾動ボディ17と、傾動軸3から径方向に延び、傾動ボディ17に配置される回り止め体19bと、シリンダ軸2方向に沿って延び、ハウジング15に配置される受容溝19aと、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
シリンダ軸方向に延びるシリンダ室を有するハウジングと、
傾動中心を中心に傾動する傾動軸を有し、スピンドル体が装着され、前記シリンダ軸に対して傾動可能な傾動ボディと、
前記傾動軸から径方向に延び、前記傾動ボディに配置される回り止め体と、
前記シリンダ軸方向に沿って延び、前記ハウジングに配置される受容溝と、
を有する、工具ブラケット。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
前記回り止め体は、前記傾動中心を通り、前記傾動軸に垂直な平面上に延びる、
請求項１に記載の工具ブラケット。
【請求項３】
前記受容溝は、前記シリンダ軸を通る平面である当接面を有する、
請求項１又は２に記載の工具ブラケット。
【請求項４】
前記回り止め体は、前記当接面と当接する膨出部を有する、
請求項１～３のいずれかに記載の工具ブラケット。
【請求項５】
前記膨出部は、球状である、
請求項４に記載の工具ブラケット。
【請求項６】
先端部に配置される作用部を有し、先端方向に付勢され、前記シリンダ室内を往復するピストンを更に有し、
前記傾動ボディは、前記シリンダ室内に配置され、前記作用部と当接するセンタリング部を有する、
請求項１～５のいずれかに記載の工具ブラケット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具ブラケットに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
工具が傾動できるバリ取り工具が提案されている（特開２０２２－０７４２９２号公報。以下、特許文献１）。特許文献１のバリ取り工具１００は、シャンク軸１５に沿って配置されたシャンク１１を有するハウジング１と、伝達ロッド３と、傾動シャフト４と、傾き修正機構９を有する。傾動シャフト４は、フランジ部４１と、伝達ロッドが貫通する受容部４１ａと、刃物１０１を保持するロッド部４２と、シャンク軸１５上に傾動中心２５を有する球面ブッシュ２４とを有する。傾動シャフト４は、傾動中心２５を中心に傾動できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のバリ取り工具は、マシニングセンタ等の回転主軸に装着される。そのため、特許文献１のバリ取り工具は、例えば、回転主軸を有しないロボットには適用できない。
本発明は、スピンドル体を挿入し、スピンドル体が滑らかに傾動できる工具ブラケットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の観点は、
シリンダ軸方向に延びるシリンダ室を有するハウジングと、
傾動中心を中心に傾動する傾動軸を有し、スピンドル体が装着され、前記シリンダ軸に対して傾動可能な傾動ボディと、
前記傾動軸から径方向に延び、前記傾動ボディに配置される回り止め体と、
前記シリンダ軸方向に沿って延び、前記ハウジングに配置される受容溝と、
を有する、工具ブラケットである。
【０００５】
本発明の第２の観点は、
シリンダ軸方向に延びるシリンダ室を有するハウジングと、
圧縮性流体によって先端方向に付勢され、前記シリンダ室内を往復するピストンであって、先端部に配置される作用部を有するピストンと、
傾動軸を有し、前記シリンダ室内に配置され、前記シリンダ軸に対して傾動可能な傾動ボディであって、基端部に配置され、前記作用部と当接するセンタリング部であって、前記傾動軸が前記シリンダ軸から傾斜するときに、前記シリンダ軸を作用線として、前記ピストンを押し出すセンタリング部を有する傾動ボディと、
を有する、工具ブラケットである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の工具ブラケットによれば、スピンドル体を挿入し、スピンドル体が滑らかに傾動できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
傾動していない状態の実施形態１のバリ取り工具の縦断面図
図１のＩＩ－ＩＩ線断面図
図２のＩＩＩ部拡大図
傾動した状態の実施形態１のバリ取り工具の縦断面図
図４のＶ－Ｖ線断面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜実施形態１＞
図１に示すように、本実施形態のバリ取り工具１０は、工具ブラケット１３と、スピンドル体１１と、を有する。図１は、図２のＩ－Ｉ線断面図である。図１は、スピンドル体１１が傾動していない状態を示す。図１において、シリンダ軸２（図４参照）と、傾動軸３（図４参照）は一致している。
バリ取り工具１０は、ロボット６やエア源８と接続される。
【０００９】
工具ブラケット１３は、ハウジング１５と、ピストン２１と、傾動ボディ１７と、カップリング１８と、回り止め１９と、基端カバー２７と、先端カバー２５と、を有する。
ハウジング１５は、中空形状である。ハウジング１５の内部に、基端から、ピストン２１と、傾動ボディ１７と、回り止め１９と、が配置される。
【００１０】
ハウジング１５は、基端部から、シリンダ室１５ａと、座面１５ｃと、先端開口１５ｄと、を順に有する。ハウジング１５は、例えば、ロボット６のアームの先端に取り付けられる。図２に示すように、ハウジング１５は、直方体状の外形を有しても良い。シリンダ室１５ａは、シリンダ軸２を中心に配置される。図１に示すように、シリンダ室１５ａは、シリンダ部１５ａ２と、小径案内部１５ａ１とを有する。シリンダ部１５ａ２は、ハウジング１５の中央部に配置される。小径案内部１５ａ１は、シリンダ部１５ａ２よりも小径である。小径案内部１５ａ１は、シリンダ部１５ａ２に接続され、ハウジング１５の基端に開口する。座面１５ｃは、ハウジング１５の先端部に配置される。座面１５ｃは、シリンダ軸２に垂直な平面である。座面１５ｃは、回り止め１９を介して、シリンダ室１５ａに接続される。先端開口１５ｄは、座面１５ｃからハウジング１５の先端に開口する。好ましくは、先端開口１５ｄは、先端に向かうにつれて径が大きくなる。
（【００１１】以降は省略されています）

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