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公開番号2025014242
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2023116621
出願日2023-07-18
発明の名称ピッキングカート
出願人株式会社寺岡精工
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B65G 1/137 20060101AFI20250123BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】商品のピッキング作業を効率よく行う。
【解決手段】商品の重量又は個数を計測する第1計量部10と、第1計量部よりも小さな目量で商品の重量又は個数を計測する第2計量部15と、を備えることを特徴とする、ピッキングカート1。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
商品の重量又は個数を計測する第１計量部と、
前記第１計量部よりも小さな目量で前記商品の重量又は個数を計測する第２計量部と、
を備えることを特徴とする、ピッキングカート。
続きを表示（約 540 文字）【請求項２】
前記第１計量部は、商品の仕向地が紐づけられ、載置される商品と前記仕向地とが照合されるものであり、
前記第２計量部は、載置される商品の重量又は個数を計量するものである、
請求項１記載のピッキングカート。
【請求項３】
前記第２計量部は、前記第１計量部よりも、作業者が前記ピッキングカートを進行方向に動かす際に前記作業者が把持する把持部に近い位置に配置される、
請求項１記載のピッキングカート。
【請求項４】
作業用品を収納する収納部をさらに備える、
請求項１記載のピッキングカート。
【請求項５】
前記第２計量部は、前記第１計量部が高さ方向に２段に構成されている状態において、下段よりも上段に近い位置に配設されている、
請求項１記載のピッキングカート。
【請求項６】
表示部をさらに備え、
前記第２計量部は、前記表示部の前方に設けられる、
請求項１記載のピッキングカート。
【請求項７】
前記第２計量部は、前記商品を包装する包装物ごと計量するために、前記包装物を固定する包装保持部を備える、
請求項１記載のピッキングカート。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキングカートに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
倉庫内の商品をカートに収容するピッキング作業を補助する、ピッキングシステムが知られている。物流倉庫では慢性的な人手不足の問題が生じており、ピッキング作業の効率化が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１５２５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、商品のピッキング作業を効率よく行うことを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の一の観点に係るピッキングカートは、商品の重量又は個数を計測する第１計量部と、前記第１計量部よりも小さな目量で前記商品の重量又は個数を計測する第２計量部と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本発明の実施形態に係るピッキングカートの様子を示す、正面側から見た概略斜視図である。
上記ピッキングカートの概略右側面図である。
上記ピッキングカートが備える収納部の様子を示す概略部分拡大斜視図である。
上記ピッキングシステムの構成を示す機能ブロック図である。
上記ピッキングカートを含むピッキングシステムが商品を計数するフローチャートである。
上記カートが有する表示部に表示される画面の（ａ）第１例、（ｂ）第２例である。
上記表示部に表示される画面の第３例である。
上記表示部に表示される画面の（ａ）第４例、（ｂ）第５例である。
上記表示部に表示される画面の第６例である。
上記ピッキングカートが備える印字機構部から印字されるラベルの例である。
上記表示部に表示される画面の（ａ）第７例、（ｂ）第８例である。
上記表示部に表示される画面の第９例である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態に係るピッキングカート１（以下、「カート１」ともいう。）について、図を参照して説明する。なお、以降の説明において、カート１の進行方向を＋Ｙ方向、カート１の幅方向であって進行方向に直交する方向を＋Ｘ方向、鉛直方向を＋Ｚ方向とする。なお、進行方向は一般的な方向を示しているに過ぎず、カート１は進行方向とは逆向きに移動させることもできる。
【０００８】
●ピッキングカートおよびピッキングシステムの概要
図１乃至図３に示されるように、ピッキングカート１は、倉庫やスーパーマーケット等においてピッキング作業により採集される商品を収容し、搬送する装置である。カート１は、自身に搭載される制御部２０又は上位の管理装置２（図４参照）により制御されている。制御部２０は、例えば表示部５１に一体的に配設されているがこの構成には限られず、表示部５１とは独立して構成されていてもよい。カート１および管理装置２は、ピッキングシステム１００を構成する。ピッキングシステム１００は、多種類の商品が収容されている倉庫等の空間において、棚から商品のピッキング作業を補助するシステムである。棚は、商品を区画して収容する構成の例であり、床に平置きのパレット又は段ボール箱等であってもよい。ピッキングシステム１００は、各カートに収容すべき商品を示す情報、すなわちピッキング作業の指示情報を、作業者に伝達する。ピッキングシステム１００は、電気的な駆動部を有し自律的に走行する自律走行カートと、作業者が手動で移動させる手動カートと、を含んでよい。
【０００９】
カート１は、底面に複数の車輪７２を有し、車輪７２の上方において上下２段の平板が略中央の支柱で連結された形状の装置である。複数の車輪７２は、カート１の底面周縁部に配設され、カート１を支持するとともに、カート１の移動に伴って回転する。支柱の下部には、各機能部に印加するバッテリ９０が積載されている。カート１は、商品を計量する第１計量部１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）を複数有する。本実施形態においては、上段に第１計量部１０ａ、１０ｂが進行方向前後に並設され、下段に第１計量部１０ｃ、１０ｄがバッテリ９０を挟んで進行方向前後に配設されている。
【００１０】
また、各第１計量部１０には、作業者が視認可能な第１計量部１０の識別情報が表示されている。具体的には、第１計量部１０の側方に、Ａ乃至Ｄのラベル１２ａ乃至１２ｄが貼付されている。また、ラベル１２ａ乃至１２ｄそれぞれの近傍又は重複する位置に、第１計量部１０の識別情報を含む秤バーコードが固定されている。秤バーコードは、スキャナ６１で読み込むことにより、第１計量部１０の識別情報を特定させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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