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公開番号2025013316
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2024112911
出願日2024-07-12
発明の名称制御システム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G06Q 50/10 20120101AFI20250117BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザを先導し得る電子機器を得る。
【解決手段】制御システムは、状態認識部と、感情決定部と、行動決定部と、を含み、ネックストラップに着脱可能に設けられる電子機器は、周囲を撮影する撮影部を含む、情報を収集する1又は複数のセンサを含み、機器作動は、撮影部に近付く人物のうち予め定めた条件を満たす人物に対して警告を発することを含む。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの行動を含むユーザ状態、及び電子機器の状態を認識する状態認識部と、
前記ユーザの感情又は前記電子機器の感情を判定する感情決定部と、
所定のタイミングで、前記ユーザ状態、前記電子機器の状態、前記ユーザの感情、及び前記電子機器の感情の少なくとも一つと、行動決定モデルとを用いて、作動しないことを含む複数種類の機器作動の何れかを、前記電子機器の行動として決定する行動決定部と、
を含み、
ネックストラップに着脱可能に設けられる前記電子機器は、周囲を撮影する撮影部を含む、情報を収集する１又は複数のセンサを含み、
前記機器作動は、前記撮影部に近付く人物のうち予め定めた条件を満たす人物に対して警告を発することを含む、制御システム。
続きを表示（約 640 文字）【請求項２】
前記機器作動は、前記予め定めた条件として、前記撮影部に近付く人物に対して識別情報の登録を求め、前記登録が拒否されて、拒否した当該人物が所定の時間以上近くにいる場合に、警告を発することを含む請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記機器作動は、前記予め定めた条件として、前記撮影部の撮影画像から人物を抽出し、抽出した人物が予め登録された不審者の場合に、当該不審者に対して警告を発することを含む請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
前記機器作動は、前記撮影部に向かって人物が近づいてきた人物の着用物を含めて記憶することを含む請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記機器作動は、警告を発する人物との距離に応じて予め定めた動作を行うことを含む請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
前記予め定めた動作は、前記距離が予め定めた第１距離の場合、識別情報の登録を求め、前記第１距離より近い第２距離の場合、警告を発し、前記第２距離より近い第３距離の場合、前記第２距離の場合の警告よりも大音量の警告を発する請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
前記電子機器は、通信端末であり、
前記行動決定部は、行動しないことを含む複数種類の、前記ユーザと対話するためのエージェントの行動の何れかを、前記通信端末の行動として決定する、請求項１に記載の制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ネックストラップを具備するカメラ付きの通信端末が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２１５４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術は、ネックストラップのカメラへの映り込みを抑制できるものの不審者が子供へ接近することを防止するものではないため、不審者が子供へ接近することを防止する上で改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、制御システムが提供される。当該制御システムは、ユーザの行動を含むユーザ状態、及び電子機器の状態を認識する状態認識部と、前記ユーザの感情又は前記電子機器の感情を判定する感情決定部と、所定のタイミングで、前記ユーザ状態、前記電子機器の状態、前記ユーザの感情、及び前記電子機器の感情の少なくとも一つと、行動決定モデルとを用いて、作動しないことを含む複数種類の機器作動の何れかを、前記電子機器の行動として決定する行動決定部と、を含み、ネックストラップに着脱可能に設けられる前記電子機器は、周囲を撮影する撮影部を含む、情報を収集する１又は複数のセンサを含み、前記機器作動は、前記撮影部に近付く人物のうち予め定めた条件を満たす人物に対して警告を発することを含む。
【０００６】
ここで、電子機器は、通信端末を含む。通信端末とは、物理的な動作を行う装置、物理的な動作を行わずに映像や音声を出力する装置、及びソフトウェア上で動作するエージェントを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００の機能構成を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による収集処理の動作フローの一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による応答処理の動作フローの一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による自律的処理の動作フローの一例を概略的に示す。
複数の感情がマッピングされる感情マップ４００を示す。
複数の感情がマッピングされる感情マップ９００を示す。
（Ａ）第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの外観図、（Ｂ）ぬいぐるみ１００Ｎの内部構造図である。
第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの背面正面図である。
第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの機能構成を概略的に示す。
第３実施形態に係るエージェントシステム５００の機能構成を概略的に示す。
エージェントシステムの動作の一例を示す。
エージェントシステムの動作の一例を示す。
第４実施形態に係るスマート眼鏡７２０の機能構成を概略的に示す。
スマート眼鏡によるエージェントシステムの利用態様の一例を示す。
コンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
本開示の実施形態に係る通信端末の外観図である。
通信端末が再生する音声などの例を示す図である。
通信端末が再生する音声などの例を示す図である。
通信端末が再生する音声などの例を示す図である。
通信端末が再生する音声などの例を示す図である。
通信端末が再生する音声などの例を示す図である。
第５実施形態に係る通信端末１００Ｍにおける行動決定部２３６の機能構成を示すブロック部である。
第５実施形態に係る通信端末１００Ｍで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
警告処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
［第１実施形態］
【００１０】
図１は、本実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す。システム５は、ロボット１００、ロボット１０１、ロボット１０２、及びサーバ３００を備える。ユーザ１０ａ、ユーザ１０ｂ、ユーザ１０ｃ、及びユーザ１０ｄは、ロボット１００のユーザである。ユーザ１１ａ、ユーザ１１ｂ及びユーザ１１ｃは、ロボット１０１のユーザである。ユーザ１２ａ及びユーザ１２ｂは、ロボット１０２のユーザである。なお、本実施形態の説明において、ユーザ１０ａ、ユーザ１０ｂ、ユーザ１０ｃ、及びユーザ１０ｄを、ユーザ１０と総称する場合がある。また、ユーザ１１ａ、ユーザ１１ｂ及びユーザ１１ｃを、ユーザ１１と総称する場合がある。また、ユーザ１２ａ及びユーザ１２ｂを、ユーザ１２と総称する場合がある。ロボット１０１及びロボット１０２は、ロボット１００と略同一の機能を有する。そのため、ロボット１００の機能を主として取り上げてシステム５を説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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