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公開番号2025009505
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-20
出願番号2023112556
出願日2023-07-07
発明の名称点群復号装置、点群復号方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類G06T 9/40 20060101AFI20250110BHJP(計算;計数)
要約【課題】符号化効率を改善すること。
【解決手段】本発明に係る点群復号装置200は、Angularモードにおいて、同一レーザー内で取得される点の数に基づいて、復号した方位角ステップ数を補正するツリー合成部を備えるツリー合成部2020を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
点群復号装置であって、
Ａｎｇｕｌａｒモードにおいて、同一レーザー内で取得される点の数に基づいて、復号した方位角ステップ数を補正するツリー合成部を備えることを特徴とする点群復号装置。
続きを表示（約 570 文字）【請求項２】
前記ツリー合成部は、前記点の数の最大値の割合を、前記復号した方位角ステップ数に加算することで、前記復号した方位角ステップ数を補正することを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項３】
前記ツリー合成部は、前記点の数の最大値の割合を、前記復号した方位角ステップ数に乗算することで、前記復号した方位角ステップ数を補正することを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項４】
点群復号装置であって、
Ａｎｇｕｌａｒモードにおいて、同一レーザー内で取得される点の数に基づいて、レーザーの回転速度を補正するツリー合成部を備えることを特徴とする点群復号装置。
【請求項５】
点群復号方法であって、
Ａｎｇｕｌａｒモードにおいて、同一レーザー内で取得される点の数に基づいて、復号した方位角ステップ数を補正する工程を有することを特徴とする点群復号方法。
【請求項６】
コンピュータを、点群復号装置として機能させるプログラムであって、
前記点群復号装置は、
Ａｎｇｕｌａｒモードにおいて、同一レーザー内で取得される点の数に基づいて、復号した方位角ステップ数を補正するツリー合成部を備えることを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、点群復号装置、点群復号方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
非特許文献２では、ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅｇｅｏｍｅｔｒｙｃｏｄｉｎｇのＡｎｇｕｌａｒモードかつ適応的方位角量子化モードにおいて、方位角ステップ数を復号する方法が開示されている。。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
Ｇ-ＰＣＣｃｏｄｅｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＩＳＯ/ＩＥＣＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７Ｎ００２７１
Ｇ-ＰＣＣ２ｎｄＥｄｉｔｉｏｎｃｏｄｅｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＩＳＯ/ＩＥＣＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７Ｎ００３１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、非特許文献２の方法では、方位角ステップ数を復号する際に、復号対象ノードがどのレーザーの点であっても同一の方法で復号しているが、同一レーザー内で取得される点の数がレーザーごとに異なることを考慮できていないため、符号化効率が最適ではないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、符号化効率を改善することができる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、点群復号装置であって、Ａｎｇｕｌａｒモードにおいて、同一レーザー内で取得される点の数に基づいて、復号した方位角ステップ数を補正するツリー合成部を備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明の第２の特徴は、点群復号装置であって、Ａｎｇｕｌａｒモードにおいて、同一レーザー内で取得される点の数に基づいて、レーザーの回転速度を補正するツリー合成部を備えることを要旨とする。
【０００８】
本発明の第３の特徴は、点群復号方法であって、Ａｎｇｕｌａｒモードにおいて、同一レーザー内で取得される点の数に基づいて、復号した方位角ステップ数を補正する工程を有することを要旨とする。
【０００９】
本発明の第４の特徴は、コンピュータを、点群復号装置として機能させるプログラムであって、前記点群復号装置は、Ａｎｇｕｌａｒモードにおいて、同一レーザー内で取得される点の数に基づいて、復号した方位角ステップ数を補正するツリー合成部を備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、符号化効率を改善することができる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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