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公開番号2024177509
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2024176360,2022207866
出願日2024-10-08,2015-07-15
発明の名称装着機
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人中部国際特許事務所
主分類H05K 13/04 20060101AFI20241212BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】部品の電気的特性を必要に応じて測定可能とすることである。
【解決手段】本装着機は、部品を供給する部品供給装置と、部品供給装置が新たにセットされた場合または部品供給装置が交換された場合に、部品の電気的特性を測定する検査装置と、電気的特性が測定された部品を収容するごみ箱とを含むものである。部品の電気的特性は、部品供給装置が新たにセットされた場合または交換された場合に測定される。部品の電気的特性を必要に応じて測定することが可能となる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
回路基板に装着される部品を供給する部品供給装置と、
前記部品供給装置が新たにセットされた場合または前記部品供給装置が交換された場合に、前記部品の電気的特性を測定する検査装置と、
前記電気的特性が測定された前記部品を収容するごみ箱と、
を備えた装着機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板に装着される部品の電気的特性を測定する検査装置を含む装着機に関するものである。
続きを表示（約 3,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献２，３には、プローブを備え、そのプローブの接触により部品の電気的特性を測定する検査装置が記載されている。特許文献１には、保持台に載置させられた部品を両端から挟んで電気的特性を測定する検査装置が記載されている。この検査装置において、送風口部２８から保持台のＶ溝に沿ってエアが供給され、そのＶ溝上にある測定後の部品が導入口部７´へ送られる。そして、不良品は廃棄され、良品は回路基板への装着に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特公昭５２－３０７０３号公報
実開平１－７６１００号公報
国際公開第２０１４／１５５６５７パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、部品の電気的特性を必要に応じて測定可能とすることである。
【発明の概要】
課題を解決するための手段、作用および効果
【０００５】
本発明に係る装着機は、部品を供給する部品供給装置と、部品供給装置が新たにセットされた場合または部品供給装置が交換された場合に、部品の電気的特性を測定する検査装置と、電気的特性が測定された部品を収容するごみ箱とを含むものである。部品の電気的特性は、部品供給装置が新たにセットされた場合または交換された場合に測定される。部品の電気的特性を必要に応じて測定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本発明の一実施形態である検査装置を含む装着機の斜視図である。
上記検査装置の要部の斜視図である。
上記検査装置の要部の断面図である。
上記検査装置の一部平面図である。
上記検査装置に含まれるエア回路図である。
上記装着機の制御装置を概念的に示す図である。
(a)上記制御装置の記憶部に記憶されたLCR測定プログラムを表すフローチャートである。(b)上記検査装置においてLCRが測定される場合のタイムチャートである。
上記制御装置の記憶部に記憶された部品適正判定プログラムを表すフローチャートである。
上記検査装置の作動を示す図である。(a)初期状態を示す図であり、(b)クランプ状態を示す図であり、(c)測定状態を示す図であり、(d)廃棄状態を示す図である。
上記検査装置の図２とは異なる角度から見た斜視図である。
【発明の実施形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施形態である検査装置を含む装着機について図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示す装着機は、部品を回路基板に装着するものであり、装置本体２，回路基板搬送保持装置４，部品供給装置６，ヘッド移動装置８等を含む。
回路基板搬送保持装置４は、回路基板Ｐ（以下、基板Ｐと略称する）を水平な姿勢で搬送して保持するものであり、図１において、基板Ｐの搬送方向をｘ方向、基板Ｐの幅方向をｙ方向、基板Ｐの厚み方向をｚ方向とする。ｙ方向、ｚ方向は、それぞれ、装着機の前後方向、上下方向である。これら、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに直交する。部品供給装置６は、基板Ｐに装着される電子部品（以下、部品と略称する）ｓを供給するものであり、複数のテープフィーダ１４等を含む。ヘッド移動装置８は、装着ヘッド１６を保持してｘ、ｙ、ｚ方向へ移動させるものであり、装着ヘッド１６は、部品ｓを吸着して保持する吸着ノズル１８を有する。
【０００８】
また、符号２０はカメラを示す。カメラ２０は、吸着ノズル１８によって保持された部品ｓを撮像するものであり、カメラ２０によって撮像された画像に基づいて、部品ｓが回路基板Ｐに装着される予定のものであるか否かが判定される。符号２２は検査装置を示す。検査装置２２は、部品ｓの電気的特性を測定して、検査するものである。部品ｓの電気的特性が測定され、測定された電気的特性が、JOB情報に含まれる部品ｓに関する情報（
電気的特性）と一致するか否か、すなわち、次の作業に用いられる予定の部品ｓが備えた電気的特性と一致するか否かが判定されるのである。
部品ｓの電気的特性としては、Ｌ（インダクタンス）、Ｃ（キャパシタンス）、Ｒ（レジスタンス）、Ｚ′（インピーダンス）等が該当し、検査装置２２によってこれらのうちの１つ以上が測定される。
【０００９】
検査装置２２は、ごみ箱２６を介して回路基板搬送保持装置４の本体に設けられる。ごみ箱２６と検査装置２２とは廃棄通路２８によって接続されるが、電気的特性が測定された部品ｓが、廃棄通路２８を経てごみ箱２６に収容される。検査装置２２は、ごみ箱２６に高さ調整可能に設けられる。図２，１０に示すように、ごみ箱２６には、昇降可能にベース部３０が係合させられ、ベース部３０に本体２９がボルトおよびナットを含む締結部３１（図３，４，１０参照）によって固定され、これらベース部３０および本体２９が一体的に昇降可能に保持される。また、本体２９、ベース部３０には、それぞれ、廃棄通路２８と連通可能な開口２９ａ、３０ａが設けられる（図３，４参照）。
検査装置２２は、図２～４，１０に示すように、(i)上記本体２９およびベース部３０、(ii)部品ｓを保持可能な保持台３２、(iii)固定子３４および可動子３６から成る一対の測定子３７、(iv)保持台３２を移動させる保持台移動装置４０、(v)可動子３６を固定子３４に対して接近・離間させる可動子移動装置４１、(vi)電気的特性検出部としてのLCR検出部４２等を含む。本実施例において、部品ｓは、両端部に電極を有し、一対の測定子３７によって把持可能なものとすることができる。部品ｓとしては、例えば、角チップと称するものが該当する。
【００１０】
保持台３２は、部品載置部４４と、部品載置部４４を保持する載置部保持体４６とを含む。部品載置部４４の上面にはV溝４４ｃが形成され、部品ｓが載せられる。Ｖ形状とされているため、部品ｓの位置が精度よく決まる。
部品載置部４４は、導電性、耐摩耗性を有し、かつ、酸化が進み難い材料で製造されたものとすることができる。部品載置部４４は、複数の導電性を有する部材を介してベース部３０に電気的に接続されるが、ベース部３０が接地されることにより、部品載置部４４も接地される。本実施例においては、部品載置部４４が載置部保持体４６に当接し、かつ、締結部４７によって固定されるとともに、載置部保持体４６が本体２９にストッパ８０（図３参照）を介して当接し、本体２９がベース部３０に締結部３１によって固定される。そして、載置部保持体４６、ストッパ８０、本体２９、ベース部３０、締結部３１、４７等は導電性を有するものである。したがって、部品載置部４４は接地されるのである。
このように、部品載置部４４が導電性を有する材料で製造され、かつ、接地されることにより、部品載置部４４に載置させられた部品ｓの除電を行うことができる。また、部品載置部４４が、耐摩耗性を有する材料で製造されることにより、部品載置部４４の摩耗を抑制し、耐久性を向上させることができる。さらに、酸化が進み難い材料、すなわち、金属の酸化被膜である不動態皮膜が形成され得る材料で製造されることにより、部品載置部４４が錆び難くすることができる。錆が部品ｓに付き難くすること等ができ、部品ｓの電気的特性の測定精度の低下を抑制することができる。例えば、部品載置部４４は、アルミニウム合金またはステンレス材料等によって製造されたものとすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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