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公開番号2024174016
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-13
出願番号2024165942,2024022009
出願日2024-09-25,2019-02-04
発明の名称薬剤供給装置
出願人株式会社タカゾノ
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類A61J 3/00 20060101AFI20241206BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】薬剤を供給するための所要時間を短縮する。
【解決手段】
薬剤供給部は、補充された薬剤を受ける薬剤受け位置を有し、薬剤受け位置から薬剤を整列させつつ搬送し、薬剤を先頭から順に1つずつ供給する。薬剤補充部は、薬剤受け位置に薬剤を補充する。薬剤検出部は、薬剤受け位置における薬剤の有無を検出して薬剤検出信号を出力する。制御部は、薬剤補充部を制御する。制御部は、薬剤検出部から薬剤検出信号を入力され、薬剤検出信号に応じて薬剤補充部を制御する。
【選択図】図38
特許請求の範囲【請求項１】
薬剤を１つずつ供給する複数の薬剤供給部と、
前記薬剤を収容する薬剤収容容器から前記薬剤供給部に前記薬剤を補充する複数の薬剤補充部と、
処方情報に基づいて、複数の前記薬剤供給部および複数の前記薬剤補充部を選択的に制御する制御部とを備え、
前記薬剤供給部および前記薬剤収容容器の各々は、別々にベース部に着脱可能である、薬剤供給装置。
続きを表示（約 78 文字）【請求項２】
前記ベース部には、複数の前記薬剤収容容器の中から選択された１つの薬剤収容容器が取り付けられる、請求項１に記載の薬剤供給装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤供給装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、国際公開第２０１６／０１３５５３号(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬剤供給装置は、第１回転体と第２回転体とガイド部材とを含む薬剤払出部を備える。第１回転体は、水平面に対して傾斜した状態で回転可能に配置される円形面を有する。第２回転体は、第１回転体の外周側に回転可能に配置され、上記水平面上に配置される環状面を有する。ガイド部材は、第１回転体の円形面の上方に配置され、上記円形面に対して径方向に延び、かつ、径方向外側に向かうに従って第１回転体の回転方向下流側に位置し、第１回転体の回転により第１回転体上に載置された薬剤が当接可能となるガイド面を有する。薬剤供給装置は、薬剤払出部に薬剤を補充する薬剤補充部をさらに備える。薬剤補充部は、薬剤払出部での薬剤の補充状況に基づいて薬剤を補充可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１６／０１３５５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
薬剤供給装置には、薬剤を供給するための所要時間を短縮することが求められている。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、薬剤を供給するための所要時間を短縮することができる、薬剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に基づく薬剤供給装置は、薬剤供給部と、薬剤補充部と、薬剤検出部と、制御部とを備える。薬剤供給部は、補充された薬剤を受ける薬剤受け位置を有し、薬剤受け位置から薬剤を整列させつつ搬送し、薬剤を先頭から順に１つずつ供給する。薬剤補充部は、薬剤受け位置に薬剤を補充する。薬剤検出部は、薬剤受け位置における薬剤の有無を検出して薬剤検出信号を出力する。制御部は、薬剤補充部を制御する。制御部は、薬剤検出部から薬剤検出信号を入力され、薬剤検出信号に応じて薬剤補充部を制御する。
【０００６】
本発明の一形態においては、薬剤検出部は、薬剤受け位置に薬剤が有ることを検出している第１検出状態と、薬剤受け位置に薬剤が無いことを検出している第２検出状態とを有する。制御部は、薬剤検出部が第１検出状態であるとき、薬剤補充部による薬剤の補充を停止させ、薬剤検出部が第２検出状態であるとき、薬剤補充部に薬剤を補充させる。
【０００７】
本発明の一形態においては、制御部は、薬剤検出部が第１検出状態から第２検出状態になった時点から待機時間の経過後に、薬剤補充部に薬剤を補充させる。
【０００８】
本発明の一形態においては、制御部には、薬剤の形状に関する薬剤情報を有する薬剤情報信号が入力される。制御部は、薬剤情報に応じて上記待機時間を設定する。
【０００９】
本発明の一形態においては、制御部は、薬剤検出部が第２検出状態から第１検出状態になった時点で薬剤補充部による薬剤の補充を停止させ、上記時点から薬剤供給部の作動量が設定値を超えた時点、および、薬剤検出部が第１検出状態から第２検出状態になった時点、のうちの遅い時点で薬剤補充部による薬剤の補充を再開させる。
【００１０】
本発明の一形態においては、制御部には、薬剤の形状に関する薬剤情報を有する薬剤情報信号が入力される。制御部は、薬剤情報に応じて上記設定値を設定する。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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