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公開番号2024173612
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023208027
出願日2023-12-08
発明の名称保管装置
出願人株式会社湯山製作所
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類A61J 3/00 20060101AFI20241205BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】地震等が生じた場合に、保管棚に保管された薬剤箱の取出し可否を短時間で特定できる。
【解決手段】保管装置(1)は、複数の保管棚(30)のうちの1つの保管棚に保管された複数の薬剤箱のうちの一部の薬剤箱について、保管位置にずれが生じているかを判定する判定部(217)と、判定部が保管位置にずれが生じていると判定した場合、上記1つの保管棚に保管された全ての薬剤箱を、取出不可の薬剤箱として特定する特定部(218)と、を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
薬剤が収容された薬剤箱を保管可能な複数の保管棚と、
前記複数の保管棚のうちの少なくとも１つの対象保管棚に保管された複数の薬剤箱のうちの一部の薬剤箱について、保管位置にずれが生じているかを判定する判定部と、
前記判定部が前記保管位置にずれが生じていると判定した場合、前記対象保管棚に保管されている全ての薬剤箱を、取出不可の薬剤箱として特定する特定部と、を備える、保管装置。
続きを表示（約 130 文字）【請求項２】
前記特定部は、前記判定部が前記保管位置にずれが生じていると判定した場合、前記複数の保管棚のうち、前記対象保管棚の上方に位置する少なくとも１つの保管棚に保管されている全ての薬剤箱を、取出不可の薬剤箱として特定する、請求項１に記載の保管装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、保管装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１の保管装置は、薬剤箱を受入れる受入部と、受入部で受入れ、所定領域に載置された薬剤箱を把持して、保管棚に搬送する搬送部と、を備える。特許文献１の保管装置は、保管棚に保管された薬剤箱の向きが所定方向からずれており、薬剤箱を取出すことができない場合、当該薬剤箱の保管位置を、取出しに失敗した保管位置として管理する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開２０２２／２２４７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、例えば地震等、多くの薬剤箱の保管位置にずれが生じ得る現象が生じた場合、どのように薬剤箱の取出し可否を特定するかについては開示されていない。
【０００５】
本開示の一態様は、上記現象が生じた場合に、保管棚に保管されている薬剤箱の取出し可否を短時間で特定可能な保管装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る保管装置は、薬剤が収容された薬剤箱を保管可能な複数の保管棚と、前記複数の保管棚のうちの少なくとも１つの対象保管棚に保管された複数の薬剤箱のうちの一部の薬剤箱について、保管位置にずれが生じているかを判定する判定部と、前記判定部が前記保管位置にずれが生じていると判定した場合、前記対象保管棚に保管されている全ての薬剤箱を、取出不可の薬剤箱として特定する特定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様によれば、保管棚に保管されている薬剤箱の取出し可否を短時間で特定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
薬剤払出システムの一例を示す図である。
保管装置の外観の一例を示す図である。
保管装置の内部構造の一例を示す図である。
保管装置の内部構造の一例を示す図である。
保管装置の構成の一例を示すブロック図である。
薬剤受入部とその周辺の構成の一例を示す斜視図である。
薬剤受入部の一例を示す斜視図である。
第１搬送部に載置された薬剤箱が第３－１搬送部に搬送される工程の一例を示す図である。
第２搬送部の構成の一例を示す斜視図である。
把持部の構成の一例を示す斜視図である。
第３搬送部上の薬剤箱を第２搬送部が引出して把持するときの動作例と、第２搬送部が把持した薬剤箱を押出して保管棚に保管するときの動作例とを示す図である。
搬送先又は取出先の高さに対する把持部の載置部の高さの調整について説明するための図である。
第５搬送部の構成の一例を示す斜視図である。
振動検知時の処理の一例を示すフローチャートである。
有効段特定処理の一例を示すフローチャートである。
有効段特定処理を行う対象となるブロックの設定例について説明するための図である。
対象ブロックにおいて、判定部による判定対象となる対象薬剤箱の決定例を示す図である。
保管棚における薬剤箱の配置例を示す図である。
薬剤箱の保管状態の一例と、仮置きスペースを説明するための模式図である。
電源復旧後の初期動作に係る処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
≪薬剤払出システム≫
本実施形態の薬剤払出システム１００の概要について、図１を用いて説明する。図１は、薬剤払出システム１００の一例を示す図である。薬剤払出システム１００は、薬剤を払出すことが可能なシステムであって、例えば図１に示すように、保管装置１とドラッグステーション２とを備える。
【００１０】
ドラッグステーション２は、薬剤の保管、並びに、薬剤の充填及び払出しを行うための装置である。ドラッグステーション２は、例えば、本体ユニット２０１とピッキングユニット２０２とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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