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公開番号2024173005
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023091109
出願日2023-06-01
発明の名称車両の制動制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人プロスペック特許事務所
主分類B60T 8/1761 20060101AFI20241205BHJP(車両一般)
要約【課題】車両が後進している状況において車両がスピン傾向になった後に前進していると判定される場合にも、車両を効果的に減速させて早期に停止させることができるよう改良された制動制御装置を提供する。
【解決手段】各車輪に制動力を付与する制動力付与装置と、制動力付与装置を制御する制御ユニットと、を含み、制御ユニットは、何れかの車輪の制動スリップが過大になると(S80)、当該車輪についてアンチロックブレーキ制御を実行する(S190)よう構成された、車両の制動制御装置であって、制御ユニットは、車両が後進している状況において車両がスピン傾向になった後に前進していると判定したときには(S140、S150)、アンチロックブレーキ制御の実行を抑制する(S200)。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
各車輪に制動力を付与する制動力付与装置と、前記制動力付与装置を制御する制御ユニットと、を含み、前記制御ユニットは、何れかの車輪の制動スリップが過大になると、当該車輪についてアンチロックブレーキ制御を実行するよう構成された、車両の制動制御装置において、
前記制御ユニットは、車両が後進している状況において車両がスピン傾向になった後に前進していると判定したときには、前記アンチロックブレーキ制御の実行を抑制するよう構成された、車両の制動制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両のための制動制御装置に係る。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両においては、何れかの車輪の制動スリップが過大になると、当該車輪についてアンチロックブレーキ制御（以下必要に応じて「ＡＢＳ制御」という）が実行される。ＡＢＳ制御を実行する制動制御装置として、例えば下記の特許文献１に記載されているように、車両が前進している状況において車両がスピン状態になった後に後進していると判定されると、ＡＢＳ制御が規制される制動制御装置が知られている。
【０００３】
車両が前進している状況において車両がスピン状態になると、車輪のスリップ角が非常に大きくなる。そのため、車両が制動されている場合には、車輪が路面から受ける回転トルクが小さくなってロック状態になり、ＡＢＳ制御が開始されることにより、制動力が制限されてしまう。
【０００４】
上記特許文献１に記載の種の制動制御装置によれば、上記の状況においてＡＢＳ制御が規制されない場合に比して、ＡＢＳ制御による制動力の制限を回避して車両の制動力を高くすることができる。よって、スピン状態になった後に後進する車両を効果的に減速させて早期に停止させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開平７－１１７６５２号公報
【発明の概要】
【０００６】
〔発明が解決しようとする課題〕
車両がスピン状態になるのは、車両が前進している場合に限られるのではなく、車両が後進している場合にも発生することがある。しかるに、上記許文献１には、車両が後進している状況において車両がスピン状態になった後に前進していると判定される場合に、ＡＢＳ制御が如何に行われるべきかについては、記載も示唆もされていない。
【０００７】
本発明は、車両が後進している状況において車両がスピン傾向になった後に前進していると判定される場合にも、車両を効果的に減速させて早期に停止させることができるよう改良された制動制御装置を提供する。
【０００８】
〔課題を解決するための手段及び発明の効果〕
本発明によれば、各車輪（１２）に制動力を付与する制動力付与装置（１４）と、制動力付与装置を制御する制御ユニット（１６）と、を含み、制御ユニットは、何れかの車輪の制動スリップが過大になると（Ｓ８０）、当該車輪についてアンチロックブレーキ制御を実行する（Ｓ１９０）よう構成された、車両の制動制御装置（１０）が提供される。
【０００９】
制御ユニット（１６）は、車両（３４）が後進している状況において車両がスピン傾向になった後に前進していると判定したときには（Ｓ１４０、Ｓ１５０）、アンチロックブレーキ制御の実行を抑制する（Ｓ２００）よう構成される。
【００１０】
上記の構成によれば、車両が後進している状況において車両がスピン傾向になった後に前進していると判定されたときには、アンチロックブレーキ制御の実行が抑制される。従って、車両がスピン傾向になってもアンチロックブレーキ制御による車輪の制動力の低減は行われない。
（【００１１】以降は省略されています）

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