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公開番号2024172237
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023089817
出願日2023-05-31
発明の名称供給装置、及び搬送システム
出願人三菱重工業株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B65G 59/06 20060101AFI20241205BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】パレットを適切に供給する。
【解決手段】供給装置は、内部にパレットを収納する収納空間、及び、収納空間と外部の空間とを連通する入口部が形成される基台部と、収納空間内に設けられて、パレットの保持及び解放が可能であり、かつ上下方向に移動可能な保持部と、を有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
内部にパレットを収納する収納空間、及び、前記収納空間と外部の空間とを連通する入口部が形成される基台部と、
前記収納空間内に設けられて、前記パレットの保持及び解放が可能であり、かつ上下方向に移動可能な保持部と、
を有する、
供給装置。
続きを表示（約 810 文字）【請求項２】
前記保持部の動作を制御する制御装置を更に有し、前記制御装置は、前記パレットを保持している前記保持部を、前記上下方向における第１位置に位置させ、前記保持部に前記パレットを開放させることで、前記パレットを供給する、請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記保持部が、前記上下方向に積み重ねられた複数の前記パレットを保持している場合には、
前記制御装置は、前記第１位置において前記保持部に前記パレットを供給させた後に、前記保持部を前記第１位置よりも上方向の第２位置に移動させ、供給させた前記パレット以外のパレットを前記保持部に保持させる、請求項２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記保持部が第２位置においてパレットを保持した後に、前記保持部を前記第２位置よりも上方向の第３位置に移動させる、請求項３に記載の供給装置。
【請求項５】
前記収納空間に、前記上下方向に積み重ねられた複数の前記パレットが搬入された場合には、前記制御装置は、前記保持部を前記第１位置よりも上方向の第２位置に移動させて、前記保持部に複数の前記パレットを回収させる、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の供給装置と、自動で移動可能な移動体と、を有し、
前記移動体は、前記供給装置の前記収納空間内に進入して、前記供給装置から前記パレットが供給され、供給された前記パレットを搬送する、
搬送システム。
【請求項７】
前記供給装置及び前記移動体の動作を管理する管理装置を更に有し、
前記管理装置は、前記供給装置に、前記パレットを供給する旨の指令を出力し、前記移動体に、移動する旨の指令を出力する、請求項６に記載の搬送システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、供給装置、及び搬送システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
パレットなどのトレイに物品を積み付けして、物品を出荷する方法が知られている。例えば特許文献１には、物品トレイをベルトコンベア上で搬送し、ベルトコンベア上の物品トレイに物品を積み付けて、積み付けられた物品を出荷する自動出荷装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－８５２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
物品を出荷する際においては、パレットを適切に供給することが求められている。
【０００５】
本開示は、パレットを適切に供給可能な、供給装置、及び搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る供給装置は、内部にパレットを収納する収納空間、及び、前記収納空間と外部の空間とを連通する入口部が形成される基台部と、前記収納空間内に設けられて、前記パレットの保持及び解放が可能であり、かつ上下方向に移動可能な保持部と、を有する。
【０００７】
本開示に係る搬送システムは、前記供給装置と、自動で移動可能な移動体と、を有し、前記移動体は、前記供給装置の前記収納空間内に進入して、前記供給装置から前記パレットが供給され、供給された前記パレットを搬送する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、パレットを適切に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本実施形態に係る搬送システムの模式図である。
図２は、移動体の模式図である。
図３は、供給装置の模式図である。
図４は、管理装置の模式的なブロック図である。
図５は、移動体管理装置の模式的なブロック図である。
図６は、移動体の制御装置の模式的なブロック図である。
図７は、供給装置の制御装置の模式的なブロック図である。
図８は、積付装置の制御装置の模式的なブロック図である。
図９は、供給装置の作業内容を示す模式図である。
図１０は、供給装置の作業内容を示す模式図である。
図１１は、供給装置の作業内容を示す模式図である。
図１２は、供給装置の作業内容を示す模式図である。
図１３は、移動体、供給装置、及び積付装置による一連の作業を説明する模式図である。
図１４は、移動体、供給装置、及び積付装置による一連の作業を説明する模式図である。
図１５は、移動体、供給装置、及び積付装置による一連の作業を説明する模式図である。
図１６は、移動体、供給装置、及び積付装置による一連の作業を説明する模式図である。
図１７は、移動体、供給装置、及び積付装置による一連の作業を説明する模式図である。
図１８は、残パレット数が所定数未満である場合の管理装置の処理フローを説明するフローチャートである。
図１９は、移動体、供給装置、及び積付装置による一連の作業を説明する模式図である。
図２０は、移動体、供給装置、及び積付装置による一連の作業を説明する模式図である。
図２１は、移動体、供給装置、及び積付装置による一連の作業を説明する模式図である。
図２２は、残パレット数が所定数以上である場合の管理装置の処理フローを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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