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公開番号2024172184
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023089737
出願日2023-05-31
発明の名称車線変更表示装置、車線変更表示方法およびプログラム
出願人矢崎総業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B60W 50/14 20200101AFI20241205BHJP(車両一般)
要約【課題】車線の白線の検出に伴うリソースの負担を軽減する。
【解決手段】車線変更表示装置1は、自車両C1と同一車線を走行中の前方車両C2の位置を取得する取得部21と、前方車両C2の位置から、隣接車線L2の左右方向の中央位置を推定する推定部22と、隣接車線L2の中央位置への車線変更を促す意匠Dを表示する表示部23を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自車両と同一車線を走行中の前方車両の位置を取得する取得部と、
前記前方車両の位置から、隣接車線の左右方向の中央位置を推定する推定部と、
前記隣接車線の中央位置への車線変更を促す意匠を表示する表示部
を備える車線変更表示装置。
続きを表示（約 560 文字）【請求項２】
前記推定部は、前方車両の左右方向の中央位置から、前記隣接車線の方向に、走行中の車線の幅離れた位置を、前記隣接車線の左右方向の中央位置と推定する
請求項１に記載の車線変更表示装置。
【請求項３】
前記走行中の車線の幅は、走行中の道路種別から特定される
請求項２に記載の車線変更表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記隣接車線の左右方向の中央位置に、前記意匠の先端を表示する
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車線変更表示装置。
【請求項５】
コンピュータが、自車両と同一車線を走行中の前方車両の位置を取得し、
コンピュータが、前記前方車両の位置から、隣接車線の左右方向の中央位置を推定し、
コンピュータが、前記隣接車線の中央位置への車線変更を促す意匠を表示する
車線変更表示方法。
【請求項６】
コンピュータを、
自車両と同一車線を走行中の前方車両の位置を取得する取得部と、
前記前方車両の位置から、隣接車線の左右方向の中央位置を推定する推定部と、
前記隣接車線の中央位置への車線変更を促す意匠を表示する表示部
として機能させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車線変更表示装置、車線変更表示方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
多車線道路を車が走行中、車線変更を促すための意匠が表示される場合がある。多車線道路は、一方向に進む複数の車線を含む。車線変更を促すための意匠を表示するために、走行中の車線の左右端の白線位置が必要になる場合がある。カメラは、数十メートル先まで撮影して、撮影データを生成する。この撮影データから、白線が検出される。
【０００３】
特許文献１は、オフセット制御の実施予定を示すオフセット予告を表示する。オフセット予告は、撮影データから検出された白線に対して、オフセットを設けて表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１７２２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮影データから白線を検出するために、多くのリソースが使われる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術が有する課題に鑑みてなされたものである。そして本発明の目的は、車線の白線の検出に伴うリソースの負担を軽減する車線変更表示装置、車線変更表示方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様に係る車線変更表示装置は、自車両と同一車線を走行中の前方車両の位置を取得する取得部と、前記前方車両の位置から、隣接車線の左右方向の中央位置を推定する推定部と、前記隣接車線の中央位置への車線変更を促す意匠を表示する表示部を備える。
【０００８】
本発明の態様に係る車線変更表示方法は、コンピュータが、自車両と同一車線を走行中の前方車両の位置を取得し、コンピュータが、前記前方車両の位置から、隣接車線の左右方向の中央位置を推定し、コンピュータが、前記隣接車線の中央位置への車線変更を促す意匠を表示する。
【０００９】
本発明の態様に係るプログラムは、コンピュータを、自車両と同一車線を走行中の前方車両の位置を取得する取得部と、前記前方車両の位置から、隣接車線の左右方向の中央位置を推定する推定部と、前記隣接車線の中央位置への車線変更を促す意匠を表示する表示部として機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車線の白線の検出に伴うリソースの負担を軽減する車線変更表示装置、車線変更表示方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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