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公開番号2024171244
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-11
出願番号2023088216
出願日2023-05-29
発明の名称ラベル貼りシステムおよび方法
出願人三菱重工業株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B65C 9/40 20060101AFI20241204BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】ラベル貼りシステムおよび方法において、装置の簡素化を図る。
【解決手段】物品が積み付けされたパレットを支持して走行可能な移動体と、移動体の移動経路の側部に配置されて物品の積み付け情報が記載されたラベルをパレットに貼り付けるラベル貼付け装置と、移動体を予め設定されたラベル貼付け停止位置に停止させると共に移動体がラベル貼付け停止位置に停止したときにラベル貼付け装置を作動させる制御装置と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
物品が積み付けされたパレットを支持して走行可能な移動体と、
前記移動体の移動経路の側部に配置されて前記物品の積み付け情報が記載されたラベルを前記パレットに貼り付けるラベル貼付け装置と、
前記移動体を予め設定されたラベル貼付け停止位置に停止させると共に前記移動体が前記ラベル貼付け停止位置に停止したときに前記ラベル貼付け装置を作動させる制御装置と、
を備えるラベル貼りシステム。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記ラベル貼付け停止位置に台車停止用マークが設けられ、前記移動体に前記台車停止用マークを検出する検出器が設けられ、前記制御装置は、前記検出器から前記台車停止用マークの検出信号が入力すると、前記移動体を停止させる、
請求項１に記載のラベル貼りシステム。
【請求項３】
前記台車停止用マークは、前記パレットにおけるラベル貼付け位置に応じた前記移動体の移動経路上に設けられる、
請求項２に記載のラベル貼りシステム。
【請求項４】
前記ラベル貼付け装置は、前記物品の積み付け情報を印刷してラベルを生成するラベル印刷機と、生成した前記ラベルを前記パレットに貼り付けるラベル貼付け機とを有し、前記ラベル貼付け機は、前記ラベル貼付け停止位置にある前記パレットにおけるラベル貼付け位置と同じ高さに配置される、
請求項１に記載のラベル貼りシステム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記移動体が前記ラベル貼付け停止位置に停止すると、前記ラベル印刷機により前記ラベルを生成させ、生成された前記ラベルを前記ラベル貼付け機により前記パレットに貼り付けさせる、
請求項４に記載のラベル貼りシステム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記移動体が前記ラベル貼付け停止位置に停止すると、停止した前記移動体に支持された前記パレット上の前記物品の積み付け情報を取得する、
請求項１に記載のラベル貼りシステム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記ラベル貼付け装置によるラベル貼付け作業が完了すると、前記ラベル貼付け停止位置に停止している前記移動体の移動を開始させる、
請求項１に記載のラベル貼りシステム。
【請求項８】
物品が積み付けされたパレットを支持した移動体を移動させるステップと、
前記移動体を予め設定されたラベル貼付け停止位置に停止させるステップと、
前記移動体が前記ラベル貼付け停止位置に停止したときに前記物品の積み付け情報が記載されたラベルを前記パレットに貼り付けるステップと、
を有するラベル貼り方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ラベル貼りシステムおよび方法に関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
所定の物品を選別して出庫する場合、特定のパレットに載置された物品をパレタイザが掴み取り、出庫用のパレットに移動する積み付けを行う。出庫する複数の物品が積み付けされたパレットは、物品の積み付け情報が記載されたラベルが貼り付けられた後、出庫される。このような出庫作業を自動化する技術として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－８５２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
出庫用のパレットは、複数の物品が積み付けされた後、物品の積み付け情報が記載されたラベルが貼り付けられる。ラベルは、パレットにおける特定の貼付け位置に貼り付けられる。そのため、パレットに対するラベルの貼付け作業を自動化する場合、ラベル貼付け装置は、パレットに対するラベルの位置決め処理が必要となり、装置が複雑化してしまうという課題がある。
【０００５】
本開示は、上述した課題を解決するものであり、装置の簡素化を図るラベル貼りシステムおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本開示のラベル貼りシステムは、物品が積み付けされたパレットを支持して走行可能な移動体と、前記移動体の移動経路の側部に配置されて前記物品の積み付け情報が記載されたラベルを前記パレットに貼り付けるラベル貼付け装置と、前記移動体を予め設定されたラベル貼付け停止位置に停止させると共に前記移動体が前記ラベル貼付け停止位置に停止したときに前記ラベル貼付け装置を作動させる制御装置と、を備える。
【０００７】
また、本開示のラベル貼付け方法は、物品が積み付けされたパレットを支持した移動体を移動させるステップと、前記移動体を予め設定されたラベル貼付け停止位置に停止させるステップと、前記移動体が前記ラベル貼付け停止位置に停止したときに前記物品の積み付け情報が記載されたラベルを前記パレットに貼り付けるステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示のラベル貼りシステムおよび方法によれば、装置の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本実施形態のラベル貼りシステムを表すブロック構成図である。
図２は、パレットを表す斜視図である。
図３は、出庫するパレットごとに貼り付けるラベルの種類を説明するための説明図である。
図４は、搬送台車に支持されたパレットとラベル貼付け装置との位置関係を表す側面図である。
図５は、搬送台車に支持されたパレットとラベル貼付け装置との位置関係を表す平面図である。
図６は、ラベル貼付け装置に対する台車誘導用マークの位置を表す平面図である。
図７は、搬送台車の第１停止位置でのラベル貼付け作業を表す平面図である。
図８は、搬送台車の第２停止位置でのラベル貼付け作業を表す平面図である。
図９は、本実施形態のラベル貼り方法を表すフローチャートである。
図１０は、物品の積み付け作業からラベル貼付け作業までの作業工程を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
（【００１１】以降は省略されています）

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