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公開番号2024170208
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-06
出願番号2023087238
出願日2023-05-26
発明の名称情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人弁理士法人創光国際特許事務所,個人,個人,個人
主分類G06T 19/00 20110101AFI20241129BHJP(計算;計数)
要約【課題】仮想空間において構造物の位置と移動体の位置との関係を特定するための計算負荷を軽減できるようにする。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る情報処理装置1は、仮想空間内で移動体を移動させる移動制御部134と、仮想空間内に配置される複数の構造物の位置及び形状を含む構造物データを取得する取得部131と、構造物データが含む複数の構造物の一部である部分構造物を包含する対象領域であって、部分構造物に接する表面を有する対象領域を決定する決定部132と、移動体の少なくとも一部が対象領域に包含されていることを条件として、仮想空間内の部分構造物の位置と移動体の位置との関係を特定する特定部133と、を有する。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
仮想空間内で移動体を移動させる移動制御部と、
前記仮想空間内に配置される複数の構造物の位置及び形状を含む構造物データを取得する取得部と、
前記構造物データが含む前記複数の構造物の一部である部分構造物を包含する対象領域であって、前記部分構造物に接する表面を有する対象領域を決定する決定部と、
前記移動体の少なくとも一部が前記対象領域に包含されていることを条件として、前記仮想空間内の前記部分構造物の位置と前記移動体の位置との関係を特定する特定部と、
を有する、情報処理装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記決定部は、前記複数の構造物の一部である第１の前記部分構造物の前記対象領域と、前記複数の構造物の別の一部である第２の前記部分構造物の前記対象領域と、を異ならせる、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記決定部は、第１の前記部分構造物の前記対象領域と、第２の前記部分構造物の前記対象領域と、を互いに重ならないように決定する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記部分構造物は、前記構造物データが含む複数の建物のうち１つの建物と、前記構造物データが含む一又は複数の建物における一又は複数のフロアと、のどちらかである、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記対象領域は、複数の面が前記部分構造物に接する多面体である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記特定部は、前記移動体の少なくとも一部が前記対象領域に包含されていることを条件として、前記部分構造物と前記移動体とが接触するか否かを、前記関係として特定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記特定部は、前記移動体の少なくとも一部が前記対象領域に包含されていることを条件として、前記部分構造物の位置と前記移動体の位置との間の距離を、前記関係として特定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
情報端末が前記仮想空間を表示するための視点と前記対象領域との間の距離が所定の閾値以下であることを条件として、前記対象領域に包含されている前記移動体及び前記部分構造物を前記情報端末に表示させる表示制御部をさらに有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記取得部は、前記複数の構造物を包含する指定領域を含む前記構造物データを取得し、
前記特定部は、前記構造物データが含む前記指定領域を用いずに、前記決定部が決定した前記対象領域を用いて、前記関係を特定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
プロセッサが実行する、
仮想空間内で移動体を移動させるステップと、
前記仮想空間内に配置される複数の構造物の位置及び形状を含む構造物データを取得するステップと、
前記構造物データが含む前記複数の構造物の一部である部分構造物を包含する対象領域であって、前記部分構造物に接する表面を有する対象領域を決定するステップと、
前記移動体の少なくとも一部が前記対象領域に包含されていることを条件として、前記仮想空間内の前記部分構造物の位置と前記移動体の位置との関係を特定するステップと、
を有する、情報処理方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、仮想空間に関する情報を処理するための情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、仮想空間において、キャラクタから第１距離以下の範囲内に位置する複数のオブジェクトを抽出し、抽出した複数のオブジェクトのいずれかから第２距離以下の範囲内にキャラクタが進入した場合に、キャラクタとオブジェクトとが接触したと判定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－２０１７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
仮想空間において、複数の構造物それぞれと複数の移動体それぞれとの間で接触（衝突）等の位置関係を特定することが求められる場合がある。特許文献１に記載の技術では、複数のキャラクタそれぞれと複数のオブジェクトそれぞれとの間で総当たり的に距離を算出する必要があるため、計算負荷が大きくなりやすいという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、仮想空間において構造物の位置と移動体の位置との関係を特定するための計算負荷を軽減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様の情報処理装置は、仮想空間内で移動体を移動させる移動制御部と、前記仮想空間内に配置される複数の構造物の位置及び形状を含む構造物データを取得する取得部と、前記構造物データが含む前記複数の構造物の一部である部分構造物を包含する対象領域であって、前記部分構造物に接する表面を有する対象領域を決定する決定部と、前記移動体の少なくとも一部が前記対象領域に包含されていることを条件として、前記仮想空間内の前記部分構造物の位置と前記移動体の位置との関係を特定する特定部と、を有する。
【０００７】
前記決定部は、前記複数の構造物の一部である第１の前記部分構造物の前記対象領域と、前記複数の構造物の別の一部である第２の前記部分構造物の前記対象領域と、を異ならせてもよい。
【０００８】
前記決定部は、第１の前記部分構造物の前記対象領域と、第２の前記部分構造物の前記対象領域と、を互いに重ならないように決定してもよい。
【０００９】
前記部分構造物は、前記構造物データが含む複数の建物のうち１つの建物と、前記構造物データが含む一又は複数の建物における一又は複数のフロアと、のどちらかであってもよい。
【００１０】
前記対象領域は、複数の面が前記部分構造物に接する多面体であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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