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公開番号2024169579
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-05
出願番号2024161384,2020146334
出願日2024-09-18,2020-08-31
発明の名称車両用表示制御装置、方法、プログラムおよび車両用表示システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類B60W 50/14 20200101AFI20241128BHJP(車両一般)
要約【課題】乗員の操作が必要なタイミングを乗員が認識し易くする。
【解決手段】行動予定作成ECU60は自動運転と手動運転とを切り替え可能な自車両に要求される行動予定を作成する。また、HUD56およびメータディスプレイ58は自車両の室内に設けられている。そして、表示制御ECU42は、行動予定作成ECU60によって作成された行動予定をHUD56およびメータディスプレイ58に表示させると共に、手動運転で行われる行動予定の表示を、自動運転で行われる行動予定の表示と比べて強調させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両に要求される行動予定を作成する作成部によって作成された自動運転または手動運転による複数の前記行動予定を、前記車両の室内に設けられた表示部
に表
示させた状態で、手動運転で行われる前記行動予定の表示を、自動運転で行われる前記行動予定の表示と比べて強調させる表示制御部を含む車両用表示制御装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記表示制御部は、自動運転か手動運転かを表す文字列を含む情報で前記行動予定を前記表示部に表示させると共に、手動運転で行われる前記行動予定の表示について、前記文字列の色彩と前記文字列の背景部の色彩とを反転させることで、自動運転で行われる前記行動予定の表示よりも強調させる請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、文字列を含む情報で前記行動予定を前記表示部に表示させると共に、手動運転で行われる前記行動予定の表示について、前記文字列の背景部としての、前記文字列を枠で囲んだ内側の部分の色彩を、前記文字列の色彩および前記表示部の表示領域における背景の色彩と相違させることで、自動運転で行われる前記行動予定の表示よりも強調させる請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記表示部は、メータディスプレイとＨＵＤとを含み、
前記表示制御部は、文字列を含む情報で前記行動予定を前記表示部に表示させると共に、前記メータディスプレイに関しては、手動運転で行われる前記行動予定の表示について、前記文字列および前記文字列の背景部の少なくとも一方の色彩を変更することで、自動運転で行われる前記行動予定の表示よりも強調させ、前記ＨＵＤに関しては、手動運転で行われる前記行動予定の表示について、前記文字列の色彩と前記文字列の背景部の色彩とを反転させることで、自動運転で行われる前記行動予定の表示よりも強調させる請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、乗員が手動で行う行動予定の地点または乗員が手動で行う行動予定の時間を過ぎた場合、手動運転の終了を示す表示を前記表示部に表示させる請求項１～請求項４の何れか１項記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
前記作成部は、前記行動予定を複数含む行動計画を作成し、
前記表示部はメータディスプレイとＨＵＤとを含み、
前記表示制御部は、前記行動計画のうち、行動を行う地点までの距離または行動を行うまでの時間が第１の所定値以下の行動予定を前記メータディスプレイに表示させ、行動を行う地点までの距離または行動を行うまでの時間が第１の所定値よりも小さい第２の所定値以下の行動予定をＨＵＤに表示させる請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項７】
前記作成部は、前記行動予定を複数含む行動計画を作成し、
前記表示制御部は、前記行動予定を前記表示部に複数表示させる場合に、行動を行う地点までの距離または行動を行うまでの時間が最も小さい行動予定を、他の行動予定よりも拡大して表示させる請求項１～請求項５の何れか１項記載の車両用表示制御装置。
【請求項８】
自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両に要求される行動予定を作成する作成部によって作成された自動運転または手動運転による複数の前記行動予定を、前記車両の室内に設けられた表示部
に表
示させた状態で、手動運転で行われる前記行動予定の表示を、自動運転で行われる前記行動予定の表示と比べて強調させることを含む処理をコンピュータによって実行させる車両用表示制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、
自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両に要求される行動予定を作成する作成部によって作成された自動運転または手動運転による複数の前記行動予定を、前記車両の室内に設けられた表示部
に表
示させた状態で、手動運転で行われる前記行動予定の表示を、自動運転で行われる前記行動予定の表示と比べて強調させることを含む処理を実行させるための車両用表示制御プログラム。
【請求項１０】
自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両に要求される行動予定を作成する作成部と、
前記車両の室内に設けられた表示部と、
前記作成部によって作成された自動運転または手動運転による複数の前記行動予定を前記表示部
に表
示させた状態で、手動運転で行われる前記行動予定の表示を、自動運転で行われる前記行動予定の表示と比べて強調させる表示制御部と、
を含む車両用表示システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラムおよび車両用表示システムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両を目的地に誘導する経路をディスプレイに表示する際に、自動運転区間と手動運転区間とを識別可能に表示させると共に、自動運転区間内での車両の挙動を示す情報を表示させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１００８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両において、自動運転と手動運転との円滑な切り替えを実現するためには、乗員の操作が必要なタイミングを乗員に確実に認識させることが求められる。これに対して、特許文献１に記載の技術は、自動運転区間の表示を手動運転区間の表示よりも強調するものであり、乗員の操作が必要なタイミングを乗員に認識させる点に関して改善の余地がある。
【０００５】
本開示は上記事実を考慮して成されたもので、乗員の操作が必要なタイミングを乗員が認識し易くすることができる車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラムおよび車両用表示システムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様に係る車両用表示制御装置は、自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両に要求される行動予定を作成する作成部によって作成された自動運転または手動運転による複数の前記行動予定を、前記車両の室内に設けられた表示部
に表
示させた状態で、手動運転で行われる前記行動予定の表示を、自動運転で行われる前記行動予定の表示と比べて強調させる表示制御部を含んでいる。
【０００７】
第１の態様では、自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両に要求される行動予定が作成部によって作成される。そして、表示制御部は、作成部によって作成された自動運転または手動運転による複数の行動予定を車両の室内に設けられた表示部
に表
示させた状態で、手動運転で行われる行動予定の表示を、自動運転で行われる行動予定の表示と比べて強調させる。このように、手動運転で行われる行動予定を強調表示することで、乗員の操作が必要なタイミングを乗員が認識し易くすることができる。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様において、前記表示制御部は、自動運転か手動運転かを表す文字列を含む情報で前記行動予定を前記表示部に表示させると共に、手動運転で行われる前記行動予定の表示について、前記文字列の色彩と前記文字列の背景部の色彩とを反転させることで、自動運転で行われる前記行動予定の表示よりも強調させる。
【０００９】
第２の態様によれば、少ない配色で乗員に自動運転と手動運転とを明確に区別させて認識させることができる。また、光学的に画面のコントラストが確保しづらい場合（例えば表示部がＨＵＤの場合）でも、乗員の操作が必要なタイミングを乗員が認識し易くすることができる。
【００１０】
第３の態様は、第
１
の態様において、前記表示制御部は、文字列を含む情報で前記行動予定を前記表示部に表示させると共に、手動運転で行われる前記行動予定の表示について、前記文字列の背景部としての、前記文字列を枠で囲んだ内側の部分の色彩を、前記文字列の色彩および前記表示部の表示領
域に
おける背景の色彩と相違させることで、自動運転で行われる前記行動予定の表示よりも強調させる。
（【００１１】以降は省略されています）

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