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公開番号2024169573
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-05
出願番号2024161138,2020057200
出願日2024-09-18,2020-03-27
発明の名称クレーン用撮影システム及びプログラム
出願人住友重機械建機クレーン株式会社
代理人個人,個人
主分類B66C 13/00 20060101AFI20241128BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】撮影が望まれないものが映像に入ってしまうことを抑制しつつ、クレーン、クレーンの周辺又はこれら両方を撮影できるクレーン用撮影システム及びプログラムを提供する。
【解決手段】このクレーン用撮影システムは、クレーン、クレーンの周辺又はこれら両方を撮影する撮影部(21)を有する移動体(10)と、表示許可又は表示不許可の対象を示す第1情報が格納される格納部(31)と、撮影部の撮像データから表示不許可の対象が除外された表示画像を作成する画像作成部(32)とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
クレーン、クレーンの周辺又はこれら両方を撮影する撮影部を有する移動体と、
表示許可又は表示不許可の対象を示す第１情報が格納される格納部と、
前記撮影部の撮像データから表示不許可の対象が除外された表示画像を作成する画像作成部と、
を備えるクレーン用撮影システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記画像作成部は、前記移動体に設けられている、
請求項１記載のクレーン用撮影システム。
【請求項３】
前記画像作成部は、
前記第１情報に基づき前記撮影部の撮像データから表示許可の対象を検出する対象検出部と、
前記対象検出部により検出された対象以外の部分を前記撮像データから除去するマスク処理部と、
を含む請求項１又は請求項２に記載のクレーン用撮影システム。
【請求項４】
前記画像作成部により作成された表示画像の元の撮像データを破棄するデータ処理部を更に備える、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のクレーン用撮影システム。
【請求項５】
前記移動体は、撮像対象の距離を検出するための距離検出部を更に有し、
前記画像作成部は、前記距離検出部の検出結果を用いて、前記撮像データから表示不許可の対象を除外する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のクレーン用撮影システム。
【請求項６】
前記距離検出部は、所定の視野範囲における各部の距離検出が可能であり、
前記撮影部の視野範囲が前記距離検出部の視野範囲内に含まれる、
請求項５記載のクレーン用撮影システム。
【請求項７】
前記第１情報には、表示許可の対象としてクレーンの情報が含まれ、
前記画像作成部は、クレーンの部分が抽出された表示画像を作成する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のクレーン用撮影システム。
【請求項８】
前記表示画像はクレーンの３次元画像である請求項７記載のクレーン用撮影システム。
【請求項９】
クレーン、クレーンの周辺又はこれら両方を撮影する撮影部を有する移動体と、
表示許可又は表示不許可の対象を示す第１情報が格納される格納部と、
前記第１情報に基づき表示不許可の対象が写りこまないように前記撮影部に撮像させる制御部と、
を備えるクレーン用撮影システム。
【請求項１０】
クレーン、クレーンの周辺又はこれら両方を撮影する撮影部を有する移動体を備え、
前記撮影部は可視光以外の光又は電磁波を受けて撮影を行う、
クレーン用撮影システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明はクレーン用撮影システム及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、クレーンが作業する現場を上空から撮影することで、見学者が現場の全容を把握できるようにした見学会説明システムについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－２１５８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、クレーンを上空から撮影すると、現場周辺が映像に入ってしまう。このため、現場周辺にプライバシー保護等のため撮影が望まれないものがある場合に、それが映像に入ってしまうという課題がある。
【０００５】
本発明は、撮影が望まれないものが映像に入ってしまうことを抑制しつつ、クレーン、クレーンの周辺又はこれら両方を撮影できるクレーン用撮影システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つに係るクレーン用撮影システムは、
クレーン、クレーンの周辺又はこれら両方を撮影する撮影部を有する移動体と、
表示許可又は表示不許可の対象を示す第１情報が格納される格納部と、
前記撮影部の撮像データから表示不許可の対象が除外された表示画像を作成する画像作成部とを備える。
【０００７】
本発明の一つに係るクレーン用撮影システムは、
クレーン、クレーンの周辺又はこれら両方を撮影する撮影部を有する移動体と、
表示許可又は表示不許可の対象を示す第１情報が格納される格納部と、
前記第１情報に基づき表示不許可の対象が写りこまないように前記撮影部に撮像させる制御部と、
を備える。
【０００８】
本発明の一つに係るクレーン用撮影システムは、
クレーン、クレーンの周辺又はこれら両方を撮影する撮影部を有する移動体を備え、
前記撮影部は可視光以外の光又は電磁波を受けて撮影を行う。
【０００９】
本発明の一つに係るクレーン用撮影システムは、
表示許可又は表示不許可の対象を示す第１情報が格納される格納部と、
クレーン、クレーンの周辺又はこれら両方を撮影する撮影部の撮像データから表示不許可の対象が除外された表示画像を作成する画像作成部と、
を備える。
【００１０】
本発明の一つに係るクレーン用撮影システムは、
表示許可又は表示不許可の対象を示す第１情報が格納される格納部と、
前記第１情報に基づき表示不許可の対象が写りこまないように撮影部にクレーン、クレーンの周辺又はこれら両方を撮像させる制御部と、
を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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