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公開番号2024165572
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-28
出願番号2023081862
出願日2023-05-17
発明の名称位置判定装置、位置判定方法
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人
主分類G01S 13/74 20060101AFI20241121BHJP(測定;試験)
要約【課題】携帯デバイスの位置判定にかかる消費電力を低減可能な技術を提供する。
【解決手段】位置判定装置は、携帯デバイスと近距離通信にて接続すると、車両に搭載された複数のアンカーを起動して携帯デバイスと測距通信を実行させる。また、位置判定装置は複数のアンカーと携帯デバイスとの測距通信の結果をもとに、デバイス位置を判定する。位置判定装置は、デバイス位置の最新の判定結果に基づいて、測距通信を停止させてもよいアンカーを選択し、節電状態へと移行させる。その後、残ったアンカー2を用いてデバイス位置の判定を定期的に実施し、携帯デバイスが移動したことを検知した場合には、節電状態を解除する。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
車両に対する携帯デバイスの位置を判定する位置判定装置であって、
前記車両に搭載された複数のアンカー（２）と通信するための通信インターフェース（１５）と、
前記通信インターフェースを介して複数の前記アンカーの動作を制御する制御部（１１）と、を備え、
前記アンカーは、所定の無線プロトコルを使用して携帯デバイスと測距通信を実施可能に構成された通信機であり、
前記制御部は、
前記通信インターフェースを介して複数の前記アンカーから前記測距通信の結果を取得することと、
複数の前記アンカーから取得する前記測距通信の結果をもとに、複数の前記アンカーの中から、節電状態に設定する前記アンカーである節電対象を選択することと、
前記節電対象を前記節電状態に移行させることと、を実施するように構成されている位置判定装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記測距通信の結果をもとに、前記車両に予め設定されている複数のエリアの中から、前記携帯デバイスが存在するエリアである滞在エリアを特定し、
前記滞在エリアを特定した場合には、前記滞在エリアに関連付けられていない前記アンカーを前記節電状態に移行させるように構成されている、請求項１に記載の位置判定装置。
【請求項３】
前記制御部には、前記エリアごとに、前記携帯デバイスが存在するかの判定に必要な前記アンカーを示すデータが登録されており、
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、当該滞在エリアに前記携帯デバイスが存在するか否かの判定に必要な前記アンカーは前記節電状態には設定せず、且つ、前記滞在エリアに前記携帯デバイスが存在するか否かの判定に不要な前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、請求項２に記載の位置判定装置。
【請求項４】
複数の前記アンカーは、前記車両の外面部に配置された前記アンカーである外側アンカーを複数含み、
前記エリア毎に１つの前記外側アンカーが関連付けられており、
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、前記滞在エリアに関連付けられている１つの前記外側アンカーを除く全ての前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、請求項２に記載の位置判定装置。
【請求項５】
複数の前記アンカーは、前記車両の外面部に配置された前記アンカーである複数の外側アンカーと、車内に配置された前記アンカーである少なくとも１つの内部アンカーと、を含み、
前記エリア毎に、１つの前記外側アンカーと少なくとも１つの前記内部アンカーが関連付けられており、
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、前記滞在エリアに関連付けられている１つの前記外側アンカーと少なくとも１つの前記内部アンカーを除く、全ての前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、請求項２に記載の位置判定装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記節電状態の前記アンカーがある場合、前記節電状態ではない前記アンカーを用いて、前記携帯デバイスが前記滞在エリアとは別のエリアに移動したか否かを判定し、
前記携帯デバイスが前記滞在エリアとは別のエリアに移動したと判定した場合、前記節電状態の前記アンカーを前記測距通信が可能な通常状態に移行させるように構成されている、請求項２に記載の位置判定装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記節電状態が一定時間継続した前記アンカーを、前記測距通信が可能な状態である通常状態に移行させるように構成されている、請求項１に記載の位置判定装置。
【請求項８】
前記携帯デバイスとデータ通信可能に構成されている無線通信モジュール（１４）をさらに備え、
前記制御部には、第１の前記携帯デバイスである第１デバイスの情報と、第２の前記携帯デバイスである第２デバイスの情報とが登録されており、
前記制御部は、
前記無線通信モジュールを介して前記携帯デバイスと通信接続し、
複数の前記アンカーには、通信接続している前記携帯デバイスと前記測距通信を実施させ、
前記第１デバイスと通信接続しており且つ前記節電状態に設定している前記アンカーが存在する状況において、前記第２デバイスと通信接続した場合には、前記節電状態の前記アンカーを、前記測距通信が可能な状態である通常状態に移行させるように構成されている、請求項１に記載の位置判定装置。
【請求項９】
前記無線通信モジュールは、前記アンカーが対応している前記無線プロトコルとは異なる無線プロトコルを用いて前記携帯デバイスとデータ通信可能に構成されている、請求項８に記載の位置判定装置。
【請求項１０】
前記節電状態は、電源がオフの状態、又は、電源がオンであるものの前記測距通信を実行しない待機状態である、請求項１から９の何れか１項に記載の位置判定装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両に対する携帯デバイスの位置を判定する位置判定装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両が携帯デバイスと超広帯域（ＵＷＢ：Ultra Wide Band）通信を用いた測距通信を行うことにより、車両に対する携帯デバイスの位置を判定するシステムが記載されている。特許文献１に開示の構成では、車両に搭載された複数のＵＷＢ通信機のそれぞれが所定の間隔で定期的に携帯デバイスと測距通信を実行することにより、携帯デバイスの位置が定期的に判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１０４９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に測距用の通信機が複数搭載されている場合、消費電力が問題となりうる。複数の測距用通信機のそれぞれが携帯デバイスと測距のための信号を送受信するためである。車両に搭載される測距用通信機が多いほど、位置判定のための消費電力は増大しうる。なお、ここでの測距用通信機とは、携帯デバイスと測距通信を行うための通信機である。前述のＵＷＢ通信機などが測距用通信機に該当しうる。
【０００５】
本開示は、上記の検討に基づいて成されたものであり、その目的の１つは、携帯デバイスの位置判定にかかる消費電力を低減可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示される１つの位置判定装置は、車両に対する携帯デバイスの位置を判定する位置判定装置であって、車両に搭載された複数のアンカー（２）と通信するための通信インターフェース（１５）と、通信インターフェースを介して複数のアンカーの動作を制御する制御部（１１）と、を備え、アンカーは、所定の無線プロトコルを使用して携帯デバイスと測距通信を実施可能に構成された通信機であり、制御部は、通信インターフェースを介して複数のアンカーから測距通信の結果を取得することと、複数のアンカーから取得する測距通信の結果をもとに、複数のアンカーの中から、節電状態に設定するアンカーである節電対象を選択することと、節電対象を節電状態に移行させることと、を実施するように構成されている。
【０００７】
上記の位置判定装置によれば、常に全てのアンカーが携帯デバイスと測距通信を実施するのではない。一部のアンカーは、測距通信の結果を受けて節電状態となる。よって、携帯デバイスの位置判定にかかる消費電力を低減することができる。
【０００８】
本開示に含まれる１つの位置判定方法は、車両に対する携帯デバイスの位置を判定するための位置判定方法であって、所定の無線プロトコルを使用して携帯デバイスと測距通信を実施可能に構成されている複数のアンカーから、測距通信の結果を取得することと、複数のアンカーから取得する測距通信の結果をもとに、複数のアンカーの中から、節電状態に設定するアンカーである節電対象を選択することと、節電対象を節電状態に移行させることと、を含む。
【０００９】
上記の位置判定方法は、上記の位置判定装置に対応する方法である。上記の位置判定方法に依れば位置判定装置と同様の作用により、同様の効果が得られる。
【００１０】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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