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公開番号2024164404
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-27
出願番号2023079852
出願日2023-05-15
発明の名称電動ポンプ装置、制御装置、および補正方法
出願人NTN株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類H02P 6/08 20160101AFI20241120BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】マイコンの動作クロックを補正し正確な情報を上位コントローラへ送信する。
【解決手段】電動オイルポンプ16と、モータ15と、ドライバ回路11と、制御装置13と、を備える。制御装置13は、制御装置13の動作クロックを発生させるための発振器132と、上位コントローラ1からのCAN通信による通信情報を基に動作クロックの補正値を算出し、モータ15からの情報を補正値により補正し、ドライバ回路11へ送信する演算部131と、を含む。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
媒体を循環させるポンプと、
前記ポンプを駆動させるモータと、
上位コントローラとＣＡＮ（Controller Area Network）通信により信号を授受するためのドライバ回路と、
前記モータへ駆動信号を送信するとともに、前記モータからの情報を前記ドライバ回路へ送信する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記制御装置の動作クロックを発生させるための発振器と、
前記上位コントローラからのＣＡＮ通信による通信情報を基に前記動作クロックの補正値を算出し、前記モータからの情報を前記補正値により補正し、前記ドライバ回路へ送信する演算部と、を含む、電動ポンプ装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記通信情報は、前記上位コントローラからＣＡＮ通信によって前記制御装置に定期的に送信される前記モータへの指令回転速度に関する情報であり、
前記演算部は、前記通信情報の通信間隔を基に前記補正値を算出する、請求項１に記載の電動ポンプ装置。
【請求項３】
前記通信情報は、前記上位コントローラからＣＡＮ通信によって前記制御装置に不定期で送信される前記モータへの指令回転速度に関する情報と、送信時の時間に関する情報とを含み、
前記演算部は、前記送信時の時間に関する情報を基に前記補正値を算出する、請求項１に記載の電動ポンプ装置。
【請求項４】
前記動作クロックからカウント値を取得するフリーランカウンタをさらに備え、
前記演算部は、第１タイミングで前記通信情報を受信したときの前記フリーランカウンタにより取得した第１カウント値と、前記第１タイミングより前の第２タイミングで前記通信情報を受信したときの前記フリーランカウンタにより取得した第２カウント値との差から前記補正値を演算する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動ポンプ装置。
【請求項５】
前記モータからの情報として前記モータの回転角を検出するセンサをさらに備え、
前記演算部は、前記モータの回転角から補正前の前記モータの回転速度を演算し、演算した前記モータの回転速度に前記補正値を乗算することにより前記モータの回転速度を補正する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動ポンプ装置。
【請求項６】
前記演算部は、前記動作クロックから前記通信情報の通信間隔に対応する第３カウント値を事前に取得し、前記補正値を｛１＋（前記第１カウント値－前記第２カウント値）－前記第３カウント値｝÷前記第３カウント値から算出する、請求項４に記載の電動ポンプ装置。
【請求項７】
前記演算部は、前記第１タイミングにおける前記上位コントローラからの前記送信時の時間に関する情報と、前記第２タイミングにおける前記上位コントローラからの前記送信時の時間に関する情報との差分に対応する第４カウント値を取得し、前記補正値を｛１＋（前記第１カウント値－前記第２カウント値）－前記第４カウント値｝÷（前記第４カウント値）から算出する、請求項４に記載の電動ポンプ装置。
【請求項８】
モータと、上位コントローラとＣＡＮ通信により信号を授受するためのドライバ回路と、前記モータへ駆動信号を送信するとともに、前記モータからの情報を前記ドライバ回路へ送信する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記制御装置の動作クロックを発生させるための発振器と、
前記上位コントローラからのＣＡＮ通信による通信情報を基に前記動作クロックの補正値を算出し、前記モータからの情報を前記補正値により補正し、前記ドライバ回路へ送信する演算部と、を含む、制御装置。
【請求項９】
モータと、上位コントローラとＣＡＮ通信により信号を授受するためのドライバ回路と、前記モータへ駆動信号を送信するとともに、前記モータからの情報を前記ドライバ回路へ送信する制御装置による補正方法であって、
前記補正方法は、
前記制御装置の動作クロックを取得するステップと、
前記上位コントローラからのＣＡＮ通信による通信情報を基に前記動作クロックの補正値を算出するステップと、
前記モータからの情報を前記補正値により補正するステップと、
補正された情報を前記ドライバ回路へ送信するステップと、を含む、補正方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動ポンプ装置、制御装置、および補正方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、自動車には、電動モータによって駆動される電動オイルポンプ装置が搭載されているものがあった。この電動オイルポンプ装置には、例えば、特許第５２７５０７１号公報（特許文献１）に記載されているように、小型、長寿命の観点からブラシレスモータが採用されている。
【０００３】
特許文献１の電動オイルポンプ装置は、ブラシレスモータを駆動するための制御信号として上位コントローラとパルス信号により通信し、故障情報を予めマップ化されたパルス信号の周波数に基づいて出力している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第５２７５０７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された電動オイルポンプ装置では、上位コントローラと通信する際に、電動オイルポンプ装置に搭載されているマイコンであるＭＤＵ（Motor Drive Unit）の動作クロックの精度が悪い場合、電動オイルポンプの回転数が上位コントローラへ正確に伝わらないことがある。
【０００６】
本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、マイコンの動作クロックを補正し正確な情報を上位コントローラへ送信することが可能な電動ポンプ装置、制御装置、および補正方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の電動ポンプ装置は、媒体を循環させるポンプと、ポンプを駆動させるモータと、上位コントローラとＣＡＮ（Controller Area Network）通信により信号を授受するためのドライバ回路と、モータへ駆動信号を送信するとともに、モータからの情報を前記ドライバ回路へ送信する制御装置と、を備える。制御装置は、制御装置の動作クロックを発生させるための発振器と、上位コントローラからのＣＡＮ通信による通信情報を基に動作クロックの補正値を算出し、モータからの情報を補正値により補正し、ドライバ回路へ送信する演算部と、を含む。
【０００８】
本開示の制御装置は、モータと、上位コントローラとＣＡＮ通信により信号を授受するためのドライバ回路と、モータへ駆動信号を送信するとともに、モータからの情報をドライバ回路へ送信する制御装置に関する。制御装置は、制御装置の動作クロックを発生させるための発振器と、上位コントローラからのＣＡＮ通信による通信情報を基に動作クロックの補正値を算出し、モータからの情報を補正値により補正し、ドライバ回路へ送信する演算部と、を含む。
【０００９】
本開示の制御装置による補正方法は、モータと、上位コントローラとＣＡＮ通信により信号を授受するためのドライバ回路と、モータへ駆動信号を送信するとともに、モータからの情報をドライバ回路へ送信する方法に関する。方法は、制御装置の動作クロックを取得するステップと、上位コントローラからのＣＡＮ通信による通信情報を基に動作クロックの補正値を算出するステップと、モータからの情報を補正値により補正するステップと、補正された情報をドライバ回路へ送信するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、上位コントローラからのＣＡＮ通信による通信情報を用いてマイコンの動作クロックを補正し正確な情報を上位コントローラへ送信することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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