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公開番号2024162967
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-21
出願番号2023182787
出願日2023-10-24
発明の名称位置決め装置
出願人株式会社コスメック
代理人弁理士法人ATEN
主分類B23Q 3/06 20060101AFI20241114BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】ロック位置検出のタイミングに誤差が生じている場合に、その誤差を小さくできる位置決め装置を提供すること。
【解決手段】位置決め装置は、ピストン(7)、出力ロッド(14)、操作ロッド(21)、押圧部材(18)、および操作ロッド(21)の軸方向への移動によって動作する検出弁機構(22)を備える。検出弁機構(22)は、ハウジング(1)の基端側部分に設けられた弁室(24)に配置される弁部材(26)、および弁部材(26)によるロック位置検出のタイミングを調節する調節部材(27)であって、軸方向における固定位置が調整可能な調節部材(27)を備える。
【選択図】図1A
特許請求の範囲【請求項１】
位置決め対象物（ＷＰ）に設けられた孔（５）に挿入可能な柱状部（２ａ）を先端に有するハウジング（１）と、
前記ハウジング（１）の軸方向へ移動可能で、前記ハウジング（１）に保密状に挿入されたピストン（７）と、
前記軸方向のうちの前記ハウジング（１）の先端側方向へ前記ピストン（７）から延在する出力ロッド（１４）と、
前記軸方向のうちの前記ハウジング（１）の基端側方向へ前記ピストン（７）から延在する操作ロッド（２１）と、
前記出力ロッド（１４）の半径方向へ拡大および縮小可能な押圧部材（１８）であって前記出力ロッド（１４）の先端部に固定された押圧部材（１８）、または前記出力ロッド（１４）の半径方向へ移動可能な押圧部材（４４、４９）であって前記柱状部（２ａ）の周壁に形成されたガイド孔（４３）に挿入された押圧部材（４４、４９）と、
前記操作ロッド（２１）の前記軸方向への移動によって動作する検出弁機構（２２）であって、前記ハウジング（１）の基端側部分に設けられた弁室（２４）に配置される弁部材（２６）、および前記弁部材（２６）によるロック位置検出のタイミングを調節する調節部材（２７）であって、前記軸方向における固定位置が調整可能な調節部材（２７）を有する検出弁機構（２２）と、
を備える、
位置決め装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
請求項１の位置決め装置において、
前記検出弁機構（２２）は、前記弁部材（２６）を前記基端側方向へ付勢する付勢手段（２９）であって、前記弁室（２４）に配置される付勢手段（２９）を有し、
前記調節部材（２７）は、前記操作ロッド（２１）の端部に螺合される筒状の部材であって、前記付勢手段（２９）で付勢された前記弁部材（２６）を受け止め可能な段差部（２７ａ）を外周面に有し、
前記弁部材（２６）は、前記調節部材（２７）が保密状に挿入される筒状の部材であって、外周面に弁面（３０）を有し、
前記弁面（３０）が当接可能に対面する弁座（２３ａ）が前記ハウジング（１）に形成されている、
位置決め装置。
【請求項３】
請求項１または２の位置決め装置において、
前記調節部材（２７）の一部が、前記ハウジング（１）の基端部から突出している、
位置決め装置。
【請求項４】
請求項１の位置決め装置において、
前記検出弁機構（２２）は、前記弁部材（２６）を前記先端側方向へ付勢する付勢手段（２９）であって、前記弁室（２４）に配置される付勢手段（２９）を有し、
前記調節部材（２７）は、前記操作ロッド（２１）の端部に螺合される筒状の部材であって、前記付勢手段（２９）で付勢された前記弁部材（２６）を受け止め可能な操作部（３６）を有し、
前記弁部材（２６）は、前記調節部材（２７）が挿入される筒状の部材であって、先端側端面に弁面（３０）を有し、
前記弁面（３０）が当接可能に対面する弁座（３７）が前記ハウジング（１）に形成されている、
位置決め装置。
【請求項５】
請求項１の位置決め装置において、
前記検出弁機構（２２）は、前記弁部材（２６）を前記基端側方向へ付勢する付勢手段（２９）であって、前記弁室（２４）に配置される付勢手段（２９）を有し、
前記調節部材（２７）は、前記ハウジング（１）の基端部に螺合される筒状の部材であり、
前記操作ロッド（２１）の端部に、前記付勢手段（２９）で付勢された前記弁部材（２６）を受け止め可能な弁受け部材（３８）が固定されており、
前記弁部材（２６）は、前記操作ロッド（２１）が保密状に挿入される筒状の部材であって、外周面に弁面（３０）を有し、
前記弁面（３０）が当接可能に対面する弁座（４０）が前記調節部材（２７）に形成されている、
位置決め装置。
【請求項６】
請求項１の位置決め装置において、
前記検出弁機構（２２）は、前記弁部材（２６）を前記基端側方向へ付勢する付勢手段（２９）であって、前記弁室（２４）に配置される付勢手段（２９）を有し、
前記調節部材（２７）は、前記ハウジング（１）の基端部に螺合される筒状の部材であり、
前記操作ロッド（２１）の端部に、前記付勢手段（２９）で付勢された前記弁部材（２６）を受け止め可能な弁受け部材（３８）が固定されており、
前記弁部材（２６）は、前記操作ロッド（２１）が挿入される環状の部材であって、基端側端面に弁面（３０）を有し、
前記弁面（３０）が当接可能に対面する弁座（４１）が前記弁受け部材（３８）に形成されている、
位置決め装置。
【請求項７】
請求項１、２、４から６のいずれかの位置決め装置において、
前記押圧部材（１８）は、前記出力ロッド（１４）の先端部に固定された、前記出力ロッド（１４）の半径方向へ拡大および縮小可能な押圧部材（１８）とされ、
前記押圧部材（１８）は、前記柱状部（２ａ）の外周に先端側へ向かうにつれて軸心に近づくように形成された外傾斜面（１７）に、当該外傾斜面（１７）の先端側から係合している、
位置決め装置。
【請求項８】
請求項１、２、４から６のいずれかの位置決め装置において、
前記押圧部材（４４、４９）は、前記柱状部（２ａ）の周壁に形成されたガイド孔（４３）に挿入された、前記出力ロッド（１４）の半径方向へ移動可能な押圧部材（４４、４９）とされ、
前記押圧部材（４４、４９）が、球体または柱状部材である、
位置決め装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作検出機能付きの位置決め装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
上記位置決め装置として、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載の位置決め装置は、出力ロッドによって操作される検出弁を備える。この検出弁は、位置決め装置のリリース状態およびオーバーストローク状態という２つの動作状態を検出できるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１５４２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の位置決め装置によると、出力ロッドが上限位置（リリース位置）に位置すること、および下限位置（オーバーストローク位置）に位置することを検出弁で検出できる。しかしながら、出力ロッドがリリース位置とオーバーストローク位置との間の途中位置のどこに位置するのかを検出することはできない。リリース位置とオーバーストローク位置との間にロック位置が存在するところ、可動部材（位置決め対象物）に設けられた孔の寸法に誤差が生じていると、ロック位置がずれる。また、位置決め装置において組み立て誤差が生じている場合にも、ロック位置がずれる。
【０００５】
本発明の目的は、ロック位置検出のタイミングに誤差が生じている場合に、その誤差を小さくできる位置決め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本願で開示する位置決め装置は、例えば、図１Ａから図２６に示すように、次のように構成される。
【０００７】
（１）位置決め装置は、位置決め対象物ＷＰに設けられた孔５に挿入可能な柱状部２ａを先端に有するハウジング１と、前記ハウジング１の軸方向へ移動可能で、前記ハウジング１に保密状に挿入されたピストン７と、前記軸方向のうちの前記ハウジング１の先端側方向へ前記ピストン７から延在する出力ロッド１４と、前記軸方向のうちの前記ハウジング１の基端側方向へ前記ピストン７から延在する操作ロッド２１と、前記出力ロッド１４の半径方向へ拡大および縮小可能な押圧部材１８であって前記出力ロッド１４の先端部に固定された押圧部材１８、または前記出力ロッド１４の半径方向へ移動可能な押圧部材４４、４９であって前記柱状部２ａの周壁に形成されたガイド孔４３に挿入された押圧部材４４、４９と、前記操作ロッド２１の前記軸方向への移動によって動作する検出弁機構２２であって、前記ハウジング１の基端側部分に設けられた弁室２４に配置される弁部材２６、および前記弁部材２６によるロック位置検出のタイミングを調節する調節部材２７であって、前記軸方向における固定位置が調整可能な調節部材２７を有する検出弁機構２２と、を備える。
【０００８】
本願で開示する位置決め装置は次の作用効果を奏する。ロック位置検出のタイミングに誤差が生じている場合に、調節部材の固定位置を調整することで、その誤差を小さくできる。
【０００９】
（２）上記（１）の位置決め装置において、例えば、図１Ａから図２Ｂ、図９から図１０、図１７Ａから図１８、および図２５から図２６に示すように、前記検出弁機構２２は、前記弁部材２６を前記基端側方向へ付勢する付勢手段２９であって、前記弁室２４に配置される付勢手段２９を有してもよい。前記調節部材２７は、前記操作ロッド２１の端部に螺合される筒状の部材であって、前記付勢手段２９で付勢された前記弁部材２６を受け止め可能な段差部２７ａを外周面に有してもよい。前記弁部材２６は、前記調節部材２７が保密状に挿入される筒状の部材であって、外周面に弁面３０を有してもよい。前記弁面３０が当接可能に対面する弁座２３ａが前記ハウジング１に形成されていてもよい。
【００１０】
この構成によると、ハウジングに弁座が形成されていることで、検出弁機構の開閉が安定する。
（【００１１】以降は省略されています）

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