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公開番号2024162121
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-21
出願番号2023077350
出願日2023-05-09
発明の名称模型玩具、及び可動構造体
出願人株式会社バンダイ
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類A63H 3/46 20060101AFI20241114BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】本発明は、例えば自然な印象で動作を行う可動機構を実現する仕組みを提供する。
【解決手段】本人形型玩具(100)は、球形状の第1連結部(312)と、一端に形成された第2連結部(313)とを有する複数の可動軸の基部となる第1パーツ(201)と、第1連結部を回動可能に受け入れる第1接続部(401)を有する第2パーツ(202)と、第2連結部に回転可能に接続される第2接続部(331a、331b)を一端に有する第3パーツ(203a、203b)とを備える。また、第1連結部と第1接続部によって模型玩具の第1可動機構が形成され、第2連結部と第2接続部によって、第1可動機構とは異なる可動軸を含む模型玩具の第2可動機構が形成される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
模型玩具であって、
球形状の第１連結部と、一端に形成された第２連結部とを有する複数の可動軸の基部となる第１パーツと、
前記第１連結部を回動可能に受け入れる第１接続部を有する第２パーツと、
前記第２連結部に回転可能に接続される第２接続部を一端に有する第３パーツと
を備え、
前記第１連結部と前記第１接続部によって前記模型玩具の第１可動機構が形成され、
前記第２連結部と前記第２接続部によって、前記第１可動機構とは異なる可動軸を含む前記模型玩具の第２可動機構が形成されることを特徴とする模型玩具。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第３パーツは、それぞれが前記第２接続部を有する２つの第３パーツであり、
前記第２可動機構は、一方の前記第３パーツの第２接続部が前記第２連結部に回転可能に接続され、さらに、他方の前記第３パーツの第２接続部が該第２連結部に回転可能に接続されることにより形成されることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
【請求項３】
前記第１パーツは他端に形成された球形状の第３連結部をさらに有し、
前記第３連結部は第４パーツと接続されて第３可動機構を形成することを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
【請求項４】
前記第１可動機構は、前記模型玩具の服飾の一部を形成する前記第２パーツの可動軸として機能し、
前記第２可動機構は、前記模型玩具の股関節の可動軸として機能し、
前記第３可動機構は、前記模型玩具の腰関節の可動軸として機能することを特徴とする請求項３に記載の模型玩具。
【請求項５】
２つの前記第３パーツの他端には、前記模型玩具の脚部がそれぞれ接続されることを特徴とする請求項２に記載の模型玩具。
【請求項６】
２つの前記第３パーツの他端はそれぞれ円筒部を有し、
各円筒部が前記脚部の内部に設けられた球形状の接続部へ挿入され、各脚部が前記第３パーツに対して回動可能に接続されることを特徴とする請求項５に記載の模型玩具。
【請求項７】
前記第２パーツは、前記第１パーツに連結された際に、前記第１パーツ及び前記第３パーツを覆うように形成され、かつ、前記第３パーツの前記第２接続部に対して前記脚部を接続するための開口部が形成されており、
前記脚部は、前記第１可動機構及び前記第２可動機構によって前記開口部の開口領域の範囲内で多方向に回動可能であることを特徴とする請求項５又は６に記載の模型玩具。
【請求項８】
前記第２可動機構による前記脚部の回動に追従して、前記第１可動機構によって前記第２パーツが回動可能であることを特徴とする請求項７に記載の模型玩具。
【請求項９】
可動構造体であって、
球形状の第１連結部と、一端に形成された第２連結部とを有する複数の可動軸の基部となる第１パーツと、
前記第１連結部を回動可能に受け入れる第１接続部を有する第２パーツと、
前記第２連結部に回転可能に接続される第２接続部を一端に有する第３パーツと
を備え、
前記第１連結部と前記第１接続部によって前記可動構造体の第１可動機構が形成され、
前記第２連結部と前記第２接続部によって、前記第１可動機構とは異なる可動軸を含む前記可動構造体の第２可動機構が形成されることを特徴とする可動構造体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、模型玩具、及び可動構造体に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
人形型玩具（模型玩具）においては、自然な動作や多彩なポージングを実現することが求められている。したがって、人間や動物に近い動作やポージングを実現すべく、人形型玩具には種々の関節や可動部が含まれるものである。特許文献１には、現実の動物と同様なリアルな動きを可能とした関節構造を有している四足動物人形が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１７２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、多彩な動作を実現するために種々の関節が含まれ、各関節は複数のパーツから構成されている。しかし、小型の人形型玩具においては、その空間的な制限からできる限り少ない数のパーツで多彩な動作を行うことが求められる。
【０００５】
本発明は、自然な印象で動作を行う可動機構を実現する新規な仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、例えば、模型玩具であって、球形状の第１連結部と、一端に形成された第２連結部とを有する複数の可動軸の基部となる第１パーツと、前記第１連結部を回動可能に受け入れる第１接続部を有する第２パーツと、前記第２連結部に回転可能に接続される第２接続部を一端に有する第３パーツとを備え、前記第１連結部と前記第１接続部によって前記模型玩具の第１可動機構が形成され、前記第２連結部と前記第２接続部によって、前記第１可動機構とは異なる可動軸を含む前記模型玩具の第２可動機構が形成されることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、例えば、可動構造体であって、球形状の第１連結部と、一端に形成された第２連結部とを有する複数の可動軸の基部となる第１パーツと、前記第１連結部を回動可能に受け入れる第１接続部を有する第２パーツと、前記第２連結部に回転可能に接続される第２接続部を一端に有する第３パーツとを備え、前記第１連結部と前記第１接続部によって前記可動構造体の第１可動機構が形成され、前記第２連結部と前記第２接続部によって、前記第１可動機構とは異なる可動軸を含む前記可動構造体の第２可動機構が形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、自然な印象で動作を行う可動機構を実現する新規な仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
一実施形態に係る人形型玩具の外観正面の一例を示す図。
一実施形態に係る人形型玩具の外観側面の一例を示す図。
一実施形態に係る人形型玩具の（ａ）胴体部の分解斜視図、及び（ｂ）腰部の分解斜視図。
一実施形態に係る人形型玩具の第２可動機構の組立図。
一実施形態に係る人形型玩具の第１可動機構の（ａ）分解図、及び（ｂ）平面図、（ｃ）側面図。
一実施形態に係る人形型玩具の脚部の分解斜視図。
一実施形態に係る人形型玩具の胴体の断面図。
一実施形態に係る人形型玩具の下体部の動作を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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